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1、模块五:电液比例技术认知与系统装调课后练习答案【思考与练习】思考1:比例液压系统与普通液压系统相比较特点是什么?参考答案:比例液压系统普通液压系统比例换向阀既能控制运动方向,又能控制速度,能调节执行元件运动的加、减速度。换向阀只能控制方向比例压力阀输出压力与输入的电信号成比例,可以调节压力变化的速度普通压力阀输出压力与弹簧力成比例能够实现开环和闭环控制,控制精度高,响应快。只能用于开环控制,控制精度低,响应慢。控制信号为模拟量控制信号为开关量思考2:在液压回路中,采用比例方向阀和比例调速阀控制执行元件的速度有什么不同?参考答案:比例方向阀既能控制方向也能控制速度,受负载影响。不需要流量控制元件
2、,使用元件相对较少。比例调速阀只能控制速度,并且不受负载影响。系统中还要有方向控制元件,使用元件相对较多。练习1:压力机整体调试前的准备一一4Q应用1 .工作任务说明(1)电气控制要求:只有当定位开关S4接通时,操作按钮SI调用指令值“w1”,液压缸快速向外伸出。到达接近开关BI时,调用指令值“w2”,液压缸减速向外伸出。当到达接近开关B2时,液压缸停在当前位置。当操作按钮S2时,通过指令值“w3”使液压缸快速缩同。指令值W和斜坡信号t将得到测量和显示。定位开关S3实现4Q的切换。(2)按照电气要求和图5-36的电器模块接线图,设计继电器控制回路图。(3)按照表5-15指令设定值分别在有4Q和
3、无4Q两种情况下完成此实验。(4)分析液压缸停在B2位置时,在有4Q和无4Q两种情况下哪个斜坡时间起作用?2 .工作任务(1)按照图5-2a完成液压回路的安装。(2)按照图5-36的电器模块线路图设计继电器控制回路图。(3)按照表5T5的数据,在指令值设定模块上完成指令值的设定。(3)按照工况要求完成液压缸动作的顺序调节。(4)分析当4Q起作用前后液压缸动作的差别,即斜坡时间有何不同?掌握4Q的作用。(5)完成实训报告。指令值(V)斜坡时间(V)W1W2W3t1t2t3t55380.50.110.02参考答案:(2)按照电气要求和图5-36的电器模块接线图,设计的继电器控制回路图如下。(4)分
4、析液压缸停在B2位置时,在有4Q时t4起作用,无4Q时t5起作用。练习2:压力机的液压、电气系统设计和调试1工作任务说明(1)在压力机(图5-37)的动作过程中,快速段、慢速段和返回行程的速度必须根据客户提出的要求来加以调节,如图5-38所示。(2)压力机在满足在初始位置B3处且按动按钮开关S1时,液压缸快速伸出,到达接近开关B1时压力机将减为慢速。(3)当液压缸到达前终端接近开关B2时,压力机停在此位置;且停留保持时间3秒后,液压缸就开始快速返回。(4)当液压缸返回至接近开关B3处,压力机能停在当前位置。(5)如果液压缸返回时未能停在B3位置,可通过外部指令值提供模块BPS5.2能够以降速手动运行至B3位置。(6)压力机需要在4Q四象限运行模式下工作,对斜坡信号加以选择和调整。(7)压力机的指令值预设值见表5-16。2.工作任务(1)按照工作任务要求设计液压系统和电气系统工作原理图。(2)在实验台上搭接液压同路和电气接线。(3)按照工作要求完成实验和实验报告。参考答案:1 .液压回路图2 .电气回路图一一继电器回路图电气回路图一一电器模块接线图