4路输入4路(继电器)输出 智能数字量采集器.docx

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1、LW M72444路输入4路（继电器）输出智能数字量采集器使用说明第1章产品概述31.1 概述31.2 性能特点31.3 技术参数4第2章外观尺寸52.1产品外观52.2.1 前视图52.2.2 后视图62.2.3 侧视图62.2.4 顶视图6第3章产品接线图7产品接线图7第4章引脚说明及指示灯84.1 引脚定义84.2 LED指示灯8第5章软件操作95.1 搜索IO模块95.2 设置IO模块105.3 测试IO模块12第6章通讯协议及寄存器定义146.1 通讯协议146.1.1 读线圈状态146.1.2 写单个线圈状态156.1.3 写多个线圈状态156.1.4 读保持寄存器166.1.5

2、写单个保持寄存器176.1.6 写多个保持寄存器176.1.7 错误码表186.2 寄存器定义186.2.1 公共寄存器186.2.2 M7244 寄存器196.3 协议应用范例206.3.1 读寄存器命令举例206.3.2 写单个寄存器命令举例216.3.3 写多个寄存器命令举例22第7章装箱清单23第1章产品概述1.1 概述LW M7244为智能数字量采集器，产品具有4路干接点数字量输入和4路C型继电器输出数字 量；电源及RS485接口均加入防雷保护电路，产品稳定可靠；丰富的指示灯方便调试，运行状态一 目了然；采用标准ModbUSRTU协议，方便系统集成商、工程商使用；通过RS-485即可

3、实现对远程 模拟量设备的数据采集和控制。Dl输入通常有接入接近开关、机械开关、按钮、继电器、光电开关、 烟感、水浸、红外探测器、气体泄漏报警器等数字量开关设备；DO通常可控制继电器、接触器、 SSR及电灯等负载设备。针对工业应用，RS485通讯接口采用光电隔离设计，避免工业现场信号对通讯接口的影响，具 有良好的兼容性及稳定性，同一总线上支持最多255个设备在线通讯；标准MOdbUSRTU通讯协议 及常用功能码，使得用户可以更加轻松实现与SCADA软件、HMl设备及支持MOdbUSRTU协议的 PLC等设备和系统的整合应用；提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。本产品广泛应用于

4、：医疗、工矿产品开发；工控教学应用远程通讯；机房动力环境监控；移 动数据采集站；智能楼宇控制数据、安防工程等应用系统；机械、消防、石化、建筑、电力、交 通等各行业RS-232/485总线工业自动化控制系统等领域。1.2 性能特点 4路干接点数字量输入（DI） 4路C型继电器输出（Do） DI输入范围：05V DO 输出：3A, 250VAC 双硬件看门狗，绝不死机 采用32位ARM嵌入式CPU,高性能低功耗,采用Modbus RTU通信协议 丰富的的指示灯，方便调试 RS485通信接口提供光电隔离及防雷保护 电源具有过流、过压、防反接及防雷保护 工业级温度范围，应对严苛现场环境标准导轨安装或螺

5、钉固定1.3 技术参数Dl接口DI4路干接点接点电压05V触发电流小于ImA防雷防护共模，600W过压过流保护30V, 500mADO接口DO4路C型继电器接点电压0-250VAC触点容量3A串口通信参数通讯接口RS485波特率1200-l15200bps数据格式N.8.1通讯协议Modbus RTU防雷防护共模，600W过压过流保护30V, IOOmA电源参数电源规格6-24VDC （推荐 12 VDC）功耗60mAI2VDC防雷防护1300W过压过流保护30V, 500mA工作环境工作温度、湿度-40-85, 590%RH,不凝露储存温度、湿度-60-125eC, 590%RH,不凝露其他

6、尺寸110mm*75mm*30mm保修6年质保第2章外观尺寸2.2.1前视图2.2.3根!视图2.2.4顶视图c72.9-产品接线图第3章产品接线图II d Q.可按电压9-24V电源I IZV +推茬12V.DNU接485串口 485+即是A端,485-即是B端|1485+I 4Q二I HoO-I Ull开关量输入，接干接点|GNDI DI2DI2-DI4接地同DIl芨地I Di3只能接干接点IgndII DI4Kl 4 ICOM 4 N 04 I NC3COM 3| NO3 NC2COM 2|MO IDO2-DO4 同 Dol 接法Z_NUZ I INC1,M1,NC1色器的输出端，)1为

7、常开端，NCl为常闭端,)M1为公共端，钿J根据具体设备COM11KlCaI II 宰e NC CC 的NkJl II接常开或者常闭端.第4章引脚说明及指示灯4.1 引脚定义引脚定义说明12 V+电源正GND电源负485+RS485+485-RS485-DI(GND)数字量信号输入公共端DI14数字量信号输入端D01-4(C0M)数字量信号输出端DO1-4(NC)数字量信号常闭输出端DO1-4(NO)数字量信号常开输出端空4.2 LED指示灯LWM7244外设12个状态LED指示灯，能够准确及时报告设备的工作状态，为工程的施 工和调试带来极大的方便。其说明如下表所示：指示灯指示灯说明PWR电源

8、指示灯（亮：有电源连接；灭：无电源连接）RUN闪烁：正常运行；常亮或者不亮：工作不正常TXRS485接口发送数据RXRS485接口接收数据DII-DI4亮：对应DI有输入DOI DO4亮：对应Do有输出第5章软件操作本软件为无安装的绿色测试软件，拷贝过来即可使用，软件只对设备产品进行配置和测试，不 做其他用途，在使用软件对IO模块进行操作时，请保证模块正常加点并连接好通讯线缆。5.1 搜索IO模块打开IO模块测试程序，点“使用串口搜索”图标，再点”设置串口参数”图标，在弹出对话框中设 置串口相关参数，包括波特率（10模块默认出厂波特率为9600）,数据位设置为8,停止位设置为1, 校验位设置为

9、none, 一切就绪后，点击“确定”按钮：设置好串口参数后，点“确定”按钮。备注：如果已知IO模块的波特率（比如出厂的9600）,并且在上一步中设置了和IO模块匹配 的波特率，则不用勾选“全波特率更选框；如果未知IO模块的波特率，则需要勾选“全波特率”复选 框，软件会从低波特率开始尝试搜索设备（1200bps 115200bps）。点“搜索控制器“按钮，页面会显示设备的地址、控制器名字、版本号和波特率等，如下图:5.2 设置IO模块选中模块，点“设置参数”按钮，在弹出的对话框中设置K）模块的地址（范围是1255）,在“波 特率”下拉菜单中选择波特率，点“确定”按钮，参数设置成功。如下图：和其他

10、模块联动：勾选后，该模块会与其他模块联动工作。否则，该模块独立工作。点击“ModbusRTU”图标或者选中模块点右键弹出“ModbusRTU”，然后左键选择，弹出以下界面, 此时测试界面的左上方显示“串口通讯”参数设置界面。如下图:在弹出的对话框中再点击“打开”按钮,、“模块参数”和“连接列表”等设置参数，且可以更改。如下图:5.3 测试IO模块点击“打开”按钮，测试软件界面左下方显示“模块参数”和“连接列表”设置界面。下面状态栏会有 写寄存器的提示。右半边测试软件会根据产品型号自动显示所对应的测试界面，采集Dl和DO的数 值，Dl状态为只读值，红色色表示断开，绿色表示接通。Do的各路状态均为

11、读写值，可以很方便 地改变其状态。写入值0表示常闭点闭合而常开点断开，写入值I表示常闭点断开而常开点闭合； 上电状态。表示加电时常闭点闭合而常开点断开,上电状态1表示加电时常闭点断开而常开点闭合。 可以很直观地看到它各路的状态。如下图：第6章通讯协议及寄存器定义6.1 通讯协议遵循标准MODBUSRTU协议，协议格式如下:从设备地址功能码数据校验1字节1字节N字节2字节从设备地址：即IO模块的地址，地址可设置；功能码：读写IO模块Dlo状态的功能码；数据：根据功能码和寄存器个数确定数据的大小;校验：CRCI6校验，校验低位在前，高位在后。6.1.1 读线圈状态功能码：OxOl上位机报文:从设备

12、地址1字节，内容为OXoo-OXff功能码1字节，内容为OxOl起始寄存器地址2字节，高位在前寄存器个数2字节，高位在前CRCI6校验2字节，低位在前IO模块正常应答报文:从设备地址1字节，内容为OXOO-OXff功能码1字节，内容为OXOl字节数1字节，从读寄存器个数计算得出： 如果寄存器个数被8整除： 字节数=寄存器个数/8 如果寄存器个数不能被8整除： 字节数=寄存器个数/8+1数据每一位表示一路DIo的状态，第一个字节的第一位表示起 始寄存器的状态，依次类推CRCI6校验2字节，低位在前IO模块异常应答报文:从设备地址1字节,内容为OXOO-OXff功能码1字节，内容为0x80+0x0

13、1数据1字节，错误码，见错误码表CRCI6校验2字节，低位在前6.1.2 写单个线圈状态功能码：0x05上位机报文:从设备地址1字节，内容为OXoo-OXff功能码1字节，内容为0x05寄存器2字节，高位在前寄存器值2字节，高位在前，写OXOoOO表示输出0,写OXfmo表示 输出1CRCl 6校验2字节，低位在前IO模块正常应答报文:从设备地址1字节，内容为OXOO-OXff功能码1字节，内容为0x05寄存器2字节，高位在前寄存器值2字节，高位在前，回应OXOOOO表示0,回应OXfK)O表示1CRCI6校验2字节，低位在前IO模块异常应答报文:从设备地址1字节，内容为OXOO-OXff功能码1字节，内容为0x80+0x05数据1字节，错误码，见错误码表CRCI6校验2字节，低位在前6.1.3 写多个线圈状态功能码：OxOf上位机报文：从设备地址1字节,内容为OXOo-OXfT功能码1字节，内容为