SGJQR04机器人光机电一体化分拣实训系统.docx

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1、SG-JQR04机器人光机电一体化分拣实训系统一、机器人光电一体化实训装置概述机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展，能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、P1Cx变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。高速分拣实训系统。以下简称：高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变

2、换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了P1C及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。二、产品性能要求1、高速分拣系统机器人系统具有6个自由度，串联关节型工业机器人，最大的工作半径为500mm,有效负载5kg,重复定位精度0.02mm,机器人本体重量28kg,第1轴工作范围为+170。/-170。

3、最大旋转速度370%第2轴工作范围为+110110,最大旋转速度370%,第3轴工作范围为+40。/220。，最大旋转速度430/s,第4轴工作范围为+185。/-185。，最大旋转速度300%,第5轴工作范围为+125-125最大旋转速度460。/S第6轴工作范围为+3607-360。，最大旋转速度6007so工业机器人示教器及驱控一体机。2、分拣系统配备有多种类传感器三、技术参数1外形尺寸：1500（长）X800（宽）X1300（M）mm2、净重量/毛重:112Kg/162Kg3、最高分拣速度：24次/分钟4、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日5、额定工作电源：A

4、C:220V50HZ总功率：1.2Kw6、额定工作气压：0.3-0.4MPa7、工作环境：；ag-10。C35。C相对湿度85%(25。C)8、P1C控制器型号：西门子S7-200CPU226AC/DC/RE1AY控制器(附编程数据线和编程软件)9、标配变频器：MM420功率：0.37Kw10、触摸屏：MCGST706211、上海STEP品牌SD500型工业机器人12、三相减速电动机：80YS25GY22额定电压：3220V功率：25W减速比：1:1513、静音空压机：MB-550W-9额定电压：220V功率：550W排气量：1101min压力:0.75MPa14、标配传感器：电容式接近开关、

5、电感式接近开关、光纤传感器(放大器)、磁性开关、漫反射光电传感器15、配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误,造成机械损坏。四、高速分拣实训系统实训项目A、气动系统的安装与调试(1)气动方向控制回路的安装(2)气动速度控制回路的安装(3)气动顺序控制回路的安装(4)气动机械手的安装(5)气动系统气路的连接(6)磁性开关的位置调整(7)气动系统调试(8)摆动控制回路的安装B、变频器的安装与调试(1)变频器与交流电机主电路的连接(2)变频器面板的参数设置与桑作(3)变频器面板控制交流电机调速(4)通过变频器外部端子控制电机启停U机电设备的安装与调试(1)传动装置同轴度的调整(2)皮带输送机的

6、安装与调整(3)搬运机械手设备安装与调试(4)物件分拣设备的安装与调试(5)送料设备的安装与调试(6)自动生产线设备安装与调试D、电气控制电路的安装与P1C编程(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写(2)电动机调速控制电路的连接与程序编写(3)皮带输送检测程序编写(4)气动顺序动作控制程序编写(5)气动机械手控制程序编写(6)机电一体化设备控制程序编写(7)自动生产线控制程序编写E、自动控制系统的安装与调试(1)多种传感器的安装与调试(2)皮带输送检测的自动控制(3)机械手的自动控制(4)机电一体化的自动控制(5)P1C控制系统的安装与调试(6)自动生产线的安装与调试F、触摸屏基本控制及设

7、置(1)触摸屏的接线和基本参数设置；(2)基于触摸屏控制方式的基本指令编程(3)P1C.触摸屏与变频器通信控制。G、工业机器人实训工业机器人示教单元使用工业机器人基本指令操作与位置点设置工业机器人软件使用工业机器人工件的跟踪抓取工业机器人成品组装与入库五、基本配置序号名称主要元件或型号、规格数量备注1实训桌1500mm（长）800mm（宽）810mm（高）1张铝型材2触摸屏模块7英寸；含触摸屏-P1C通讯线1块3P1C控制器S7-200CPU226AC/DC/RE1AY继电器输出1只4变频器模块MM420功率：0.37KW1只5电源模块单相电源总开关1只；熔断器2只；单相电源插座2个直流电源D

8、C:24V2.7A1只1组6按钮模块按钮黄、绿、红各2只；指示灯黄、绿、红各2只；急停按钮1只；转换开关2只，蜂鸣器1只，1套7送料机构支架1套；电容传感器1只；三相减速电机（220V,减速比：1:15）1台，传送带1根。1套86自由度工业机器人SD500工业机器人本体，Srptiooo型示教器,SRC3.1-SD500型驱控一体机。1套9分拣机构及物料暂存桥单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电容传感器1只，磁性开关31套架只,物件导槽3个，单控电磁换向阀3只1光电传感器1只支架1套；平皮带14001001.5mm1条；三相减速电机（220V,减速比：1:15）1台10接线端子模块

9、接线端子和回型安全插座1块11分拣物料金属，白色塑料、黑色塑料各7个12回型插头连接线红Im、绿1m;红0.6m、绿0.6m、兰0.6m;黑0.4m、绿0.4m各10根13静音空气压缩机MB-550W-9额定电压：220V功率：550W排气量：1101/min压力:0.75MPa1台14熔断器RT28（5A）2只；保险管（2A）2只1套15气管4气管，气管为颜色随机，每台配有足量气管1套16P1C编程线缆PC-PP1编程线1条17触摸屏USB编程线迷你型USB端口转换线（下载线）1条18配套工具内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只1套19编程软件及P1C编程软件V4.0STEP7MicroWIN1套参考程序（光盘）SP9、P1C参考程序触摸屏编程软件触摸屏参考程序