一文读懂激光雷达量产龙头禾赛科技的亮点和发展趋势.docx

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1、一文读懂激光雷达量产龙头禾赛科技的亮点和发展趋势目录弓I言：I1 .激光雷达龙头的三大核心亮点I1.1. 核心亮点1一一量产实力获证明，定点打开通往百万台之路11.2. 核心亮点2一自研芯片化打开降本路径，激光雷达飞入寻常百姓家.“41.3. 核心亮点314商用车市场王者，为主营业务锦上添花72 .激光雷达的短期、中期、长期趋势预期172.1. 发展趋势：激光雷达逐渐成为自动驾驶核心传感器，向低成木、高性能、小型化和车规级方向发展183 .国内外激光雷达厂商对比解析27引言：禾赛科技在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域都拥有突出的研发能力和深厚的技术积累，在全球范围内拥有数百项专利。公司

2、客户包括全球主流的自动驾驶公司、OEMS和Tier1供应商，遍及全球40个国家和地区、90多个城市。截至目前，公司累计获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高令瓦、CPE、启明等机构超过5亿美元的融资。作为激光雷达量产龙头企业，禾赛科技的核心亮点和国内外激光雷达中长期发展趋势如何？让我们一探究竟。来源：中信证券研究所1 .激光雷达龙头的三大核心亮点1.1. 核心亮点1量产实力获证明，定点打开通往百万台之路上车理想量产实力获证明，定点打开通往百万台之路。目前公司905nm+一维转镜的方案AT128已上车理想，并于2023年11月推出固态激光雷达FT120,进一步完善产品矩阵。我们认为，禾赛科技在

3、乘用车市场产品的可靠性和量产能力均获得证明，随产品矩阵进一步完善，公司业绩有望迎来高速增长。可靠性：AT128上车理想19已成功证明了产品可靠性。禾赛利用1umentum的VCSE1阵列光源以及自研的收发系统芯片提升收发系统的集成度，采用“905nm+一维转镜”技术路线，在成本、性能、可靠性三方面进行了较好的平衡，因此在乘用车领域表现亮眼。产品矩阵：AT128已获多家车厂总计数百万台定点，叠加FT120补盲产品推出，公司产品矩阵进一步完善，客户加速拓展，打开订单成长空间。2023年11月禾赛推出近距补盲FT120纯固态激光雷达，采用F1ash技术。禾赛公布目前FT120己经获得多家主机厂总计超

4、过IOO万台的定点，且预计2023H2量产交付。此前AT128除理想外已获得包括集度、高合、路特斯在内的多家车厂总计数百万台的定点。我们认为随FT120的推出，公司产品矩阵进一步完善，订单数量有望进入增长轨道。量产能力：公司累计出货超10万台证明其量产实力，上海工厂助力公司步入年产百万台时代。AT128已于2023H2量产，2023年已向客户累计出货约6.2万台，目前月产能约2万台。2023年禾赛位于上海嘉定的智造中心（占地约74万平方英尺）有望投入运营，公司预计届时其激光雷达年产量将达约120万台。,网宸施：禾暮N技必闲贞川家禾霖收枝出网AT12丽FT120的接收系统乐IrN枚它网激光雷达龙

5、头企业，技术研发能力深厚、客户优质。禾赛科技在光牵头制定行业标准,彰显龙头地位。2023年11月，全国汽车标准学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域都拥有突出的研发能力和深厚的技术积累，在全球范围内拥有数百项专利。公司客户包括全球主流的自动驾驶公司、OEMS和TierI供应商，遍及全球40个国家和地区、90多个城市。截至目前，公司累计获得包括小米、美团、博世、化技术委员会电子与电磁兼容分技术委员会组织召开了车载激光雷达性能要求及试验方法标准起草组成立会。禾赛将作为牵头单位，百度作为联合牵头单位，共同负责国标GB/T车载激光雷达性能要求及试验方法的制定，体现了禾赛在国内激光雷达行业的龙头地位。百

6、度、光速、高令瓦、CPE、启明等机构超过5亿美元的融资。禾科技光达产品短静扫描撩源距离方式(10%)水平挽场京垂直视场角水平角例!率塞直皓分蟒率回波点第点龄)适用场景端点产时间Pandar40M120m3,M0.2-033,72.0万长距Pandar40P机械20Om360400.2033,72.0万长距属探测,用于RobotaXhRobotruck已产系列Pandar64旋转200m360,40,0.2t017,115.2万易商用车烽累的主激光雷达Pandar1282m36040010.13,345.6万超宽现场角QT64机械20m360,104,06145,38.4万近距黑林宜已产后函系列

7、QT128施转20m360*105*040.4,86.4万车晚tS近距补盲.用于RobOtaxi、RobotruckW2023Q1离性价比XT32机械旋转80m36031018V64.。万用于低速勇型机1人存已M产事期军AT128H怪20Om120,25,or021536万东规级半固态奇光达.用于蔽期辅助驾脓2023H2ADASFn20F1ash30m100,75、0625062519.2万单回波3一4万双回波率!级纯固态超广京近距补盲激光达.用于高雄辅助3：妆_2023H2珞料来源，禾实科技网.OFweek.中信血券研究部核心亮点1置产实力获证明，定点打开通往百万台之路理想19搭载禾赛科技1

8、2激超高清激光雷达AT128禾宾收技官网禾春AT128芯片化方案激光发射原理示意图AT128超高点频，精准感知完整细节AT128与摄像头夜间行驶对比费叫JKjR系IrM技富网1.2.核心亮点2自研芯片化打开降本路径，激光雷达飞入寻常百姓家长期来看，成熟后的芯片方案可将激光雷达送上半导体行业“摩尔定律”的轨道，实现长期的降本增效，并提升可靠性。但需注意的是，由于传统分立式激光雷达的成本结构中，收发模组占到了约60%,而驱动、测时、控制等模组的比例很小。因此我们认为，只有将收发模组进行芯片化才能实现真正意义上的降本增效。禾赛科技芯片化降本路线明确，目前已迭代数代收发芯片。2017年末，禾赛成立芯片

9、部门，研发内容包括激光器驱动芯片、模拟前端芯片、数字化芯片和SoC芯片。通过自研激光雷达收发系统芯片，把数百个激光收发通道都集成到几颗分别负责发送和接收的芯片上，极大的提高了系统集成度，从而以较低的难度和成本做出了高线数产品（禾赛AT128为128线）。目前，禾赛已完成了V1.0/V1.5/V2.0的激光雷达芯片化架构，包含发射端驱动芯片和接收端模拟前端芯片，并已应用于PandarXTAT128等项目进行量产供货，验证了芯片化方案的先进性和可靠性，接收端的模拟数字转换芯片也已进入开发后期。当前阻碍激光雷达上车进程中最大痛点仍为成本，禾赛自研芯片化方案打开降本路径。机械旋转式激光雷达单价可达上万

10、美元，难以广泛应用在乘用车场景中。激光雷达想要大规模上车，单车价值量或需控制在500美元以内，且需提供超出纯视觉智驾系统的额外体验。我们总结激光雷达的降本之路核心在于：1）生产：制造高自动化和量产规模效应2）供应链：成熟整合以及核心零部件的自研3）设计：激光雷达系统集成度的提升。禾赛科技并不简单通过规模效应降本，而是以自研芯片化方案开辟降本路径，通过零部件自研提高系统集成度，减少供应链中间环节。目前公司已在收发端迭代了多代芯片化架构，其芯片化优势既可用于机械旋转式激光雷达产品，也可用于车规级半固态激光雷达产品。芯片化将激光雷达送上“摩尔定律”轨道。激光雷达的芯片化将数百个分立器件集成于一颗或几

11、颗芯片上，主要有三大方面：发射系统中的激光器、接收系统中的探测器以及信息处理系统中的模拟和控制模组。禾赛科技128线TX（激光发射器）/RX（接收器）系统激光雷达专用芯片及功能模块示意图资料来源；公司招般说明书,揖来源：公司招股说明书核心亮点2自研芯片化打开降本路径，激光雷达飞入寻常百姓家禾安多代核心收发单元芯片化的发展战略面阵式架构扫描式架构发财接收!发射接收发射接收UUQAexka-GfiXEE1多逋道驱动ICAPD多通道模世前渊CAPD分立多通道TIA高精度ADC芯片VCSE1+多通道驱动ICAPD多通道模拟前端IC高鞫度TDC芯片VCSE1.多通道驱动ICSPAD阵列线阵SOCVCSE

12、1面阵驶动ICSPAD阵列面阵SOC分立潘件芯片化VIO芯片化V1.5芯片化V2.0芯片化V30机械式激光雷达机械式激光达机械式，绕镀式激光达机械式/转镜式激光雷达纯固态式激光雷达激光S探测楣专用芯片电路板- V1.0：采用目前主流的激光窗达收发方案，即发射端采用EE1配合多通道驱动潮、接收端采用APD配合多通道疑阻放大器的架构，由于分立序件封装过程中会引入寄生叁数.影响激光Ir达的测远能力和需距格A1禾宴对此进行芯片化改进，开发了多通道激光婴动芯片和多通道横覆前端芯片.实现了激光富达It机性能的提升、通道密度的增加以及成本的降低.- V15：激光各从EE1升is为VCSE1平面化的设计可以在

13、面上灵活搏布更多通道.装调效率和集成度相应攫开；探测涛演进为SiPM单光子薜测算能够降低电路啜声对系统侑啜比的影晌.使得系统探泅距袭更远.V1.5架构将完成开发适配VCSE1的多通道驱动芯片和适配S1PM的多通道模拟前蜻芯片.- V20：接收/由SiPM开吸为SPAD阵列，实现探测器和电路功能模块的集成.妓阵式SOC单片集成光电探测器、前端电路、波形数字化、波形J1法处理、激光脉冲控制等功能懵块.可以取代FPGA,进一步提升系统的性6和集成度.- V30：从扫描式到纯Ia态面首式激光雷达的演进,纯固态面阵方案中没有机植扫描结构.集成度更高.可性更好，成本控制及可量产性更优.- V40：采用3D

14、增叠数字IC技术，集成度更高.未来或将应用于AT系列后续产品，目前仍在研发中“资科来毒：公司招股坡IW书.中值证券研究称1.3.核心光点314商用车市场王者，为主营业务锦上添花禾赛在大力发展乘用车激光雷达的同时，也注重14/15高级别商用车自动驾驶的合作与发展。发展历程：机械式激光雷达性能优异获得广泛市场认可度。自2017年起至今，禾赛科技共推出9款激光雷达产品，其中7款采用了机械旋转式技术。2018与2019年发布的Pandar40P和Pandar64性能表现突出，因此获得了极高的市场认可度，一定程度上挤压了Ve1odyne在全球商用车场景尤其是Robotaxi市场的份额。市场地位：14市场份额位居世界第一，客户覆盖全面。根据Yo1e,2023年14级别自动驾驶市场规模为1.2亿美元，禾赛占据58%的市场份额，位居全球第一，大部分14级商用自动驾驶公司的激光雷达供应商都是禾赛，包括美国的通用CruiseZoox、AUroraNUr0、TuSimp1e,国内的百度、美团（自动送货车）、滴滴、小马、文远知行、元戎启行等。此外，根据加州2023年自动驾驶路测报告，在前15名的公司中有12家Robotaxi公司选用了禾赛产品作为激光雷达主雷达。2023年公司在14级别商用车自动驾驶领域进展迅速，多个定点合作项目