SG6200颜色判别机械手实习机.docx

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SG-6200颜色判别机械手实习机SG6200颜色判别机械手实习机属于初级机电一体化实习鉴定设备特点：1、含元件、模组、回路及电路的辅助教学软件，协助老师教导学生，增加学习效果。2、含整台机构的组合及拆装软件，以3D动画显现使老师更容易教导学生实习。3、针对教学所需，老师可选择PLC或单片机（8051 ）来做控制以利学生多方面的学习。4、提供实习题目给学生实习和老师作检测用。5、手册包括操作说明、PLC编程、配线、机构立体组装图。一、实验目的利用传感器判断颜色及姿势，进而做姿势调整，最后送至出料处。二、实习器材1、三联件 2、手关3、双边2位5通24VDC电磁方向阀4、单边2位5通24VDC电磁方向阀5、节流阀6、滑台气压缸7、气压缸8、气压摆动缸9、真空产生器10、真空吸盘11、压力继电器12、电器元件13、三菱主机PLC14、机架15、传感器16、懈三、实习内容(1)实验内容：1、气压回路的认识，回路的拆装、组合2、机构的认识、拆装、组合3、颜色、位置传感器的认识4、电气元件的认识，回路的设计、拆装、组合5、PLe编程的设计，接点硬件的拆装 (2)实习具有以下软件可增加学习效果 整台结构的拆装、组合、动作的构成模拟包含电器元件的配线动作以3D动画显现(3)具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用(4)手册具有操作说明、PLC编成、配线、机构立体组装图