SGGJD03光机电一体化高速分拣实训系统.docx

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1、SG-GJD03光机电一体化高速分拣实训系统一、概述为了尽快的适应各个领域的发展，能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结 合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的 能熟练掌握及开发运用PLC.变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配 调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。我公司经过精心设计推出：SG-GJD03光机电一体化高速分拣实训系统。它实现了生产线 的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机械技术、微电子技术、电工电 子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基

2、础 专业知识和基本机电技能要求。本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机械手搬运、材料分拣的三个基本工作机构单 元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、 直流电机驱动。系统的控制方式采用了 PLC及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构， 各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。并具有一下优点：独创设计：具有机械手建硬件保护电路,有效防止程序错误或控制失灵时,造成机械故障， 机构损坏。多种配备：配备多种传感器，提高设备工况的信号采集能力。使学生掌握更多类 型传感器调试及运用。二、光机电一体化高速分拣实训系统特点高速稳

3、定：24次/分钟。连续24小时工作，连续分拣次数34000次/日A、高速分拣系统机械手机构具有硬件保护功能我公司推出的光机电f化高速分拣实训系统机械手机构具有硬件保护电路。机械手的动作 必须按照一定的逻辑程序进行。当学生程序错误或控制失灵时，就会造成机械故障，及损坏 机械结构。为此，本系统独创设计了机械手机构硬件保护电路。它可以对机械手的位置信号 及PLC的输出信号进行判断，符合逻辑功能的动作信号则机械手响应动作信号，反之则不 动作，从而实现机械配合上的保护。有效的防止事故的发生。从而让学生可以放心编写程序， 让老师的教学减少压力。同时增强了整个系统的可靠性。B、高速分拣系统配备有多种类传感器

4、配备了多种类型的工业常用传感器，提升了设备佛工作状况的信号数据采集能力，便于学 生的编程与整个机构运行的可靠。能让学生更多的了解掌握各种传感器的原理及在实际工作 中的运用，用不同的传感器实现相同或者不同的功能。同时，可以通过设备提供更多的技术 考核内容（不同的传感器组合在一起就能给学生不同的考核题目），也能准确反映学生的知 识的掌握程度。C、高速分拣系统追求的目标：高速与稳定作为一个自动控制系统追求目标是高速与稳定。否则，将失去环J意义。通过精心的设计，高精密的生产工艺及反复的改进提升。可以实现每日34000次的送料、 机械手搬运、分拣物料过程的不间断、无人值守自动工作。这是所有目前其他产品所

5、无法匹 敌的。我们的稳定性指标要求认为：每分钟24次不等于每小时1440次，每小时1440次不等于 每日34560次。D、高速分拣系统采用电源容错保护电路设计了电源容错保护电路，有效防止电源反接。即使学生操作时电源正负极反接，也不会损 坏电气元件。让学生能够更大胆的进行实际的操作练习，让老师教学更轻松，同时减少了教 学事故发生率，同时减少设备的维护。 综上所述,本系统为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一 个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综 合训练和实践动手能力的客观考核。三、光机电一体化高速分拣实训系统技术参数1、外形尺

6、寸：1240 （长）X 720 （宽）X 1300 （高）mm （抽屉不伸出）2、包装尺寸：1340 （长）X 820 （宽）X 1300 （M） mm （卸除万向轮）3、净/ 毛重：II2 Kg /162 Kg4、最高分拣速度：24次/分钟5、连续自动分拣运行时间：24小时连续分拣次数：34000次/日6、额定工作电源：AC : 220V 50 Hz总功率：1.2 Kw7、额定工作气压：0.3-0.4 MPa （带气压传感器）8、工作环境：温度-IOoC 35相对湿度85% （25）9、PLC控制器型号：三菱PLC: FX2N-48MR控制器（附编程数据编编程软件）10、标配变频器：松下VF

7、IOo功率：0.4Kw （可根据客户要求选用其它变频器）11、触摸屏：威纶7” TK6070ih12、三相减速电动机：80YS25GY22额定电压：3220V功率：25W 减速比：1 : 1513、静音空压机：MB-550W- 9额定电压：220V功率：550W 排气量：IloLmin压力： 0.75MPa14、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器（放大器）、磁性开关、漫 反射光电传感器15、选配传感器：气压传感器开关、霍尔传感器开关、旋转编码器、微动行程开关、对射型光电传感器16、选配功能：配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误，造成机械损坏。四、高速分拣实训系统实训

8、项目A、气动系统的安装与调试(1)气动方向控制回路的安装(2)气动速度控制回路的安装(3)气动I顺序控制回路的安装(4)气动机械手的安装(5)气动系统气路的连接(6)磁性开关的位置调整(7)F系统调试(8)摆动控制回路的安装B、变频器的安装与调试(1)变频器与交流电机主电路的连接(2 )变频器面板的参数设置作(3)变频器面板控制交流电机调速(4)通过变频器外部端子控制电机启停C、机电设备的安装与调试(1)传动装置同轴度的调整(2)皮带输送机的安装与调整 (3)搬运机械手设备安装与调试(4)物件分拣设备的安装与调试(5 )送料幡的安装与调试(6)自动生产线设备安装与调试D、电气控制电路的安装与P

9、LC编程(1)电动机正反转控制电路的连接与程序编写(2)电动机调速控制电路的连接与程序编写(3)皮带输送检测程序编写(4 )气动Il贿动作控制程序编写(5 ) F棚戒钻制程序编写(6)机电T*化设备控制程序编写(7)自动生产线控制程序编写E、自动控制系统的安装与调试(1)多种传感器的安装与调试(2)皮带输送检测的自动控制(3)机械手的自动控制(4)机电T*化的自动控制(5 ) PLC控制系统的安装与调试(6)自动生产线的安装与调试F、触摸屏基本控制及设置(1)触摸屏的接线和基本参数设置；(2)基于触摸屏控制方式的基本指令编程 (3 ) PLC.触摸屏与变频器通信控制。G、通信工程的使用实训（用

10、户可选配置）五、光机电一体化高速分拣实训系统基本配置序号名称主要元件或型号、规格数量备注1实训桌1240 mm （长）730 mm （宽）X810 mm （高）1张铝型材触摸屏模块威纶7英寸；含触摸屏-三菱PLC通讯线1块3PLC控制器三菱：FX2N-48MR继电器输出1只变频器模块松下VFlOo功率：0.4KW1只5电源模块单相电源总开关1只；熔断器2只；单相电源插座2个；直流电源DC :24V 2. 7A 1只1组6按钮模块按钮黄、绿、红各2只；指示灯黄、绿、红各2只：急停按钮1只；转换开关2只，蜂鸣器1只，1套7送料机构支架1套；电容传感器1只；DC： 24V减速电机1 只；传送带1根。

11、18气动机械手双气缸（双杆单出）1只，单出杆气缸（六角）1只， 气爪1只，旋转气缸1只，磁性开关3只，单控 电磁换向阀4只；1套9分拣机构及物料暂 存桥架单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1 只，电感传感器1只，磁性开关3只，物件导槽 3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支 架1套；平皮带1400 IOOX 1. 5 mm 1条；三相 减速电机（220 V,减速比：1： 15） 1台，1套带张紧轮10接线端子模块接线端子和回型安全插座1块11分拣物料金属，白色塑料、黑色塑料各7个03025mm12回型插头连接线红 1m、绿 1m；红 0. 6m、绿 0. 6m、兰 0. 6m；黑0.

12、 4m、绿 0. 4m各10根13静音空气压缩机MB-550W- 9额定电压：220V功率：550W排气量：110Lmin 压力：0. 75MPa1台14减径直通010 - 061只15熔断器RT28 （5A） 2只；保险管（2A） 2只1套16气管4气管，气管为颜色随机，每台配有足量气管1套17PLC编程线缆SC-H1条18触摸屏USB编程线迷你型USB端口转换线（下载线）1条19配套工具内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只1套20编程软件及参考程 序（光盘）PLC编程软件 GX-Developer 7、PLC参考程序 触摸屏编程软件EasyBuilder8000触摸屏参考 程序统.每订单一碟21 一惇线整理南