伟创驱动器调试步骤20230809（单泵）.docx

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1、伟创伺服驱动器调试步骤（单泵）1、检查接线：对照图纸检查接线，确认无误，拔下使能端子（XI, COM）,开始调试 2、恢复出厂设置：F0.19=l （过程显示5AuE）3、设置调试指令方式：F0.02=0 （操作面板给定指令） F6.31=100 （响应增益给定100）4、设置电机参数（对照电机铭牌）：*表示按实际电机铭牌电机级数：F5.01=8电机额定功率：F5.02=*电机额定频率：F5.03=*电机额定转速：F5.04=* 电机额定电压：F5.05=380 电机额定电流：F5.06=*5、电机自学习：注意先松溢流阀, 重置自学习状态：F5.14=0（开宇所有伺服电机默认8）（KW）（Hz

2、）（转 min）（V）（所有电机默认380）（A）再做自学习（电机会转要油）电机动态自学习：F5.12=3 （SET键确认显示t-00玲按RUN玲开始学习，显示t-03,学习的编码器角度F5.40）F5.12电机参数白整定选择0：无操作1：空载旋转口学习2：空载低速口学习3：油泵正向白学习4：油泵反向白学习0O0x5OC检查自学习状态：若F5.14=l,则自学习成功，若F5.14=0,请重新自学习.6、电机试运行：一直按住JoG键（松手就停止转动），若正常则电机低速正转，若反转，掉换任意两条电 机线，重新自学习。7、设置端子控制模式：F0.02=l （控制端子给定指令）8、设置限制参数：系统最

3、大压力：FE.06=160 （bar） 系统最高转速：FE.07=2000 （转min）底压：FE.09=2 （bar）底流：FE.10=30 （转）9、在插上使能端子，调试完成。10、驱动常用功能介绍查看常月目监视参数（重启页面长按PRG”3才眇进入）代码说明代码说明C-OO压力指令（0.1bar）C-Ol压力反馈（0.1bar）C-02速度指令（IRPM）C-03速度反馈（IRPM）C-05输出电流（0.1A）C-06输出电压（0.1V）C-09输出转矩（0.1NM）C-IO输出功率（0.1KW）C-Il母线电压（0.1V）C-12驱动模块温度（0.1C。）C-16All压力电压值（V）C-17AI2流量电压值（V）C-18P-Al压力传感器电压值（V）C-28驱动程序版本 驱动显示数据更改（可以不改）重启页面按“SET”切换显示：P-实际压力，V母线电压，A实际电流，RPM-实际转速 默认显示更改：默认显示压力，更改为转速F4.11=35bl135b3 （更改后重启默认显示转速，但 是按SET时不能再切换到压力显示了）11、压力抖动调节经验参数：FE.21=130 （压力环比例增益）FE.22=200 （压力环积分时间）F6.00=15（速度环比例增益）F6.01=0.1 （速度环积分时间）