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1、压力容器数字化车间解决方案1引言压力容器是一种能够承受压力的密闭容器,其用途极为广泛,在工业、民 用及军工等许多部门,以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。大 型及特种材质压力容器还广泛应用于炼油、石化及电力等领域,主要用于传 热、传质及反应等工艺过程,以及贮存、运输有压力的气体或液化气体;在其 他工业与民用领域亦有广泛的应用,如各类专用压缩机及制冷压缩机的辅机 (冷却器、油水分离器、贮气罐、蒸发器及液体冷却剂贮罐等)均属压力容器。压力容器的主要生产制造特点:产品按订单设计、生产,定制化程度 高,且为多品种小批量生产或单件制造,按照工作(项目)令的管理方式进行 生产组织的难度较大,按期
2、交付的压力大。质量合规的市场准入门槛,需适 应不同国家的质量标准体系;焊接生产的质量控制要求严、规程多,焊接生产 工艺对焊接的质量、效率、成本有直接影响。焊接等关键工序对技工技能的 依赖性较强,人工参与度高;作为重型装备,原材料成本占比较高;企业普遍 存在成本控制压力。压力容器行业作为一种传统的装备制造行业,因为其项目制J、定制化的特 点,生产制造环节的信息化、数字化、智能化水平普遍较低。主要表现在: 信息系统建设及应用方面,多数企业已经应用ERP (Enterprise Resource Planni ng,企业资源计划)、PLM (Product Lifecycle Management,
3、产品生命周期管理 系统),但多数没有MES (Manufacturing Execution System,制造执行系统)或 MOM (Manufacturing Operation Management,制造运营管理)系统,生产管 理的信息化程度低。设备数字化及联网方面,主要工艺设备焊机的数字化程 度较高2,新购置焊机绝大多数具有数字化接口,但设备联网率不高。数据 要素利用方面,生产计划、技术文件等以人工传递为主,生产过程的各类人 员、设备、物料、工艺参数及检验等数据主要依靠纸质记录,生产过程数据难 以进行综合分析利用。数字化车间建设方面,极少数龙头企业建设了压力容 器数字化车间,多数企业尚
4、未建设,数字化车间的行业整体覆盖率低。可以看出,压力容器设备作为一种安全性要求很高的复杂装备,其设计过 程基本已使用PLMPDM (Product Data Management,产品数据管理)等系统进行管理;作为一种重型装备,压力容器制造企业的规模普遍较大,ERP系统 已普遍应用。而作为主要工艺设备的焊机多数具备数字化接口。总体上,压力 容器制造企业具备了较好的数字化基础,但生产制造环节的数字化水平低,具 有很大的提升空间。2压力容器数字化车间方案关键点压力容器对安全性要求高,因此,生产过程中焊缝的工艺执行合规性管 控、受压元件的物料信息全过程跟踪记录、质量报告的完整性是压力容器数字 化车间
5、建设首先要满足的需求4。同时,压力容器作为一种复杂装备,生产过 程中的计划排产、作业调度,以及不同车间之间的计划协同、物流协同等也是 压力容器数字化车间的建设重点。2.1 焊缝焊接过程工艺执行合规性监控压力容器主要由板材、管材等原材料通过焊接工艺装配形成,焊缝的焊接 质量决定了压力容器的性能和安全性。因此,焊接工艺对于A类和B类焊缝 (即主要的纵缝和环缝)的每道焊缝每个焊层的人员资质、焊机、焊材焊剂及工 艺参数等均有明确的要求5,焊缝的质量取决于焊接过程中是否严格按照工艺 要求执行,合规性管控要点如图1所示。容规也要求对焊接实际执行过程中的 执行人员及所用的焊机、焊材焊剂及工艺参数等有完整的数
6、据记录。施理前的悻工资质 炸机及坪林等防普 映乏桧查控制F段评按过程人.机及参数等 数据人.记录,*后难以 进行统计、分析及追溯焊接过程中炸舞的工艺 参数招差难以实时发现井管控.室后燃以迫潮图I压力容器焊接过程工艺执行合规性管控要点实际执行过程中,由于缺少有效的数字化手段,对于实际执行焊接作业的 工人的资质管控、焊接过程中工艺参数是否存在超差等问题无法进行实时有效 的监控,存在人员资质与工艺要求不符,焊接工艺参数超差等问题,对焊缝的质量带来重大隐患。焊接过程的参数记录也以纸质手工记录为主,后续形成质 量报告需要再次转录,不仅效率低,而且容易出错。因此,焊接过程工艺执行合规性管控是压力容器焊接数
7、字化车间建设的重 点之一。将结构化后的焊接工艺进入MOM系统,在焊缝的每个焊层作为工步 进行管理,每个工步在MoM中进行开工及完工报工操作,开工前MoM系统 根据工艺要求进行人员资质检查,对焊机、焊材进行扫码记录并由系统进行防 错检查;焊接作业过程中,通过MoM与焊接设备的集成实现电流、电压及气 体流量等焊机参数的数据采集,并通过MoM实现与工艺参数的实时比对,对 出现超差的情况进行记录及报警。焊接完成后可以对系统记录的全过程工艺参 数进行查看及统计分析。以此,实现对于焊接作业执行过程的事前、事中、事 后的工艺执行合规性监控如图2所示。焊接过程中炸按完成后图2焊接作业过程的事前/事中/事后管控
8、2.2 受压元件全生产过程数字化跟踪受压元件是指压力容器中按几何形状划分的基本承压单元,其设计强度取 决于介质压力,例如壳体、封头、接管、法兰、螺栓和管板等6。该类元件的 强度直接关系到压力容器的安全性,一旦破坏或失效会造成很大危害。按照容 规要求,每一个受压元件的原材料批次信息都要进行记录,并体现在压力容器 的质量报告中。压力容器的受压元件大部分是由板材剪切/切割下料而成,因此受压元件的 批次记录及跟踪需要从板材入库开始记录,并在生产领料、毛坯下料、转运和 焊接装配等环节能够记录每个受压元件的批次信息。目前全过程物料批次数据 均需要手工纸质记录,数据量大且繁琐、易错,事后也不便于质量问题的追
9、溯 和分析。因此,从板材、管材等原材料的采购到货入库开始,按原材料批次、尺寸 等信息生成物料的二维码并对物料进行赋码标记,在毛坯下料后,对毛坯同样 进行二维码标记,实现物料的批次化、条码化管理。在生产领料、物料转运交 接及焊接上料等环节,则可通过扫码的方式,直接采集受压元件的原材料或毛 坯的批次信息,代替之前的手工记录方式,提高效率,保证信息一致性。受压 元件全过程条码化批次化跟踪追溯如图3所示。图3受压元件全过程条码化批次化跟踪追溯2.3 质量数据采集及质量报告自动生成压力容器生产完成后,按照容规的要求,要形成一套完整的质量报告。质 量报告包含设计图纸、工艺信息,生产过程中的人员、物料、设备
10、及工艺参数 等信息,各类质量检验的信息,以及生产过程中的变更、返工返修等异常信 息。目前,大量质量数据主要以纸质文件形式记录收集,手动录入电脑后再手 动生成质检报告;与行业专业的计量理化检测机构、锅检所检测系统的检验业 务的交互及数据的提取也需要手工进行,整个过程数据采集及报告形成的工作 量大、效率低,且质量数据事后难以分析利用。通过实施MES实现对质检过程的管理,并实现与计量理化、锅检所等检测 系统的集成,实现质量检验数据的自动采集;通过MES与PLM、OA等系统的 集成,实现对设计文件、质量问题审批文件的自动获取;在MES中实现质量报 告的目录、模板及电子签章的维护。在一套压力容器设备生产
11、完成后,通过对 各类质量报告相关信息的抓取,自动生成质量报告文件,可以大大提高质量检 验及质量报告生成的效率,减少人工进行数据录入和传递的出错几率,并实现 质量数据的结构化、数字化,便于质量问题的统计、分析及追溯,报告生成流 程如图4所示。作业过程 采集数据生产过程朋松信息采集颇K松验 录人数提计量理化系统下我数据维护报告目录. 选择报告模板根据数据源自动生成 Ifi检报告,加筮电 签聿图4压力容器质检数据采集质报告生成流程2.4 生产计划排产及协同压力容器生产涉及部机总装焊接、零件加工及毛坯下料等多级。与一般的 复杂装备制造一样,压力容器的生产组织也以人工的排产及协调为主,同时存 在着计划排
12、产和调整困难、各车间计划联动协同的信息传递的效率和及时性差 等问题,计划协同的问题会进一步导致部机/子部机总装齐套性差、零部件/毛 坯下料车间插单多或者提前生产导致在制品挤压等问题,对企业的效率及成本 均产生影响。针对计划排产及协同存在的问题,可在ERP生成的总装、零件及毛坯的生 产计划的基础上,在MES中实现不同车间的生产订单之间基于订单状态的协 同。部机/子部机总装订单在MES中下达车间时,同时释放毛坯生产订单,从E RP下发至MES,允许毛坯下料车间进行生产计划排产;在部机/子部机总装的 各工序作业任务派工到相应班组时,发送物料需求至下料车间,允许下料车间 进行物料的配送,可相对准时地将
13、毛坯准确配送至班组工作区域的线边缓存, 以此提高齐套率的同时,减少提前生产或配送造成的毛坯在制品积压问题。对 于MRP计划与实际生产脱节的,也可在MES中按部机BOM实现简单排产,将 部机/子部机、零件及毛坯的计划自动排出,以此指导计划员进行计划的下发。 在实际生产执行过程中,则可以根据实际任务的执行进度情况,逐级进行齐套 检查,进行车间级/班组级已齐套生产任务的安排及执行,并对不齐套的任务进 行预警。压力容器各车间的生产计划及任务执行协同如图5所示。图S压力容器各车间的生产计划及任务执行怫同3系统实现及方案实施3.1 整体系统架构根据压力容器行业数字化车间的建设内容及重点,整体的系统架构方案
14、设 计如图6所示。其中,面向压力容器行业的MoM系统是整个方案的核心,既 实现整个生产管理的主要功能,又负责集成包括PLM、ERP、OA及SRM等相关 信息化系统,以及与SCADA系统集成实现与焊机的集成,以此打通压力容器制 造企业的设计、经营、供应链、生产及设备运维的全流程。生产tr小完工信息 l-ztPDAF2工艺PAD管也焊接工艺I 0具国制贾行系统(SUB。产计r城珞什业 /物液 迨测土对旧备七印 政/士沔常淑即以i EIK1 用巾履W涯曲圾皆!融酰插Aia通 ql蜀 吁&兰 甘*韦力度眼QA住*霜LIXnI代卜乂段11 f* f即谒匚这也nt H工如百出旧也工,番;t洛Ki RSCA
15、DAe务聚集系统生件It据 It送计当城口施工段备炸搐应备下料设备机加工及备Mlftft图6压力容H效字化车间系统整体架构MOM系统与各信息系统集成方面,与PLM集成所交互的设计及工艺数据 是整个MOM系统业务运行的与项目相关的基础数据的主要来源,包括BOM. 图纸及工艺等;与ERP系统集成所交互的数据,一方面是物料档案、人员及组 织架构等基础数据,另一方面是生产订单、进度及库存账等业务数据;与OA 集成交互的主要是不合格品、物料变更等审批的结果及审批文件信息,一方面 是支持下一步流程的运行,另外也是质量报告所要求的内容。3.2 MC)M系统实现的技术路线面向压力容器焊接行业的iMOM (即i
16、ntelligent MOM)系统是整个数字化 车间解决方案的核心。其中,既包含具有机械装备行业共性特征的计划派工、 工序作业任务派工、物料工辅具生产准备协同、质量检验及设备维保等通用性 功能,又要针对压力容器焊接工艺的特点,实现基于工步作业的焊层焊接过程 执行合规性监控、物料批次策略及批次跟踪、质量报告生成等具备行业特色的 功能。方案基于国机智能技术研究院自主研发的面向机械装备制造的iMOM平台 进行实现。iMOM已在机械装备行业的农业机械、制药装备、矿山装备、能源 装备、海油装备及纺织机械等多个行业得到实际应用,形成了针对具体行业的 智能工厂/数字化车间解决方案,运行效果良好。iMOM对于项目制复杂装备制