2人形街舞机器人_控制主板设计及开发环境搭建.docx

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1、多自由度人形双足舞蹈机器人开发环境搭建机器人开发系列配套资料：https:/www.fengke.c1ub/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp配套视频：https:/www.fengke.c1ub/GeekMart/su_fBdB1yTUO.jsp控制主板设计及开发环境搭建1控制主板简介我们主板正面如下图所示，其中有3片74HC244,是用来增加电流驱动。S1主板的反面如下图所示。ua*;中3m上03。$“AC4.：34tt17t-T171彳Ie1MHi8.j-jaoJSB转串口芯片CH340图22开发环境搭建本节主要介绍在开发过程中需要用到的一些软件和驱动，主要有Kei1C5

2、1.USB转串口驱动、串口调试工具和StC-isp。Kei1C51是美国Kei1SOftWare出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统。Kei1提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境(UVision)将这些部分组合在一起。我们可以通过网站(1)找到文件c51v905,点击打开，然后点击界面中的Nexto弹出的协议对话框，勾选同意，然后点击NeXt进行下一步。SetupKei1C51Version9.05C1BackNextCance1TocontinuewithSETUP,youmustacceptthetermsof

3、the1icenseAgreementToaccepttheagreementc1ickthecheckboxbe1ow.ENDUSER1ICENCEAGREEMENTFORARMKEI1SOFTWAREDEVE1OPMENTTOO1STHISENDUSER1ICENCEAGREEMENT(1ICENCE)ISA1EGA1AGREEMENTBETWEENYOU(EITHERASING1EINDIVIDUA1,ORSING1E1EGA1ENTITY)ANDARM1IMITEDCARM)FORTHEUSEOFTHESOFTWAREACCOMPANYINGTHIS1ICENCE.ARMISON1YW

4、I11INGTOUCENSETHESOFTWARETOYOUONCONDITIONTHATYOUACCEPTA11OFTHETERMSINTHIS1ICENCE.BYagreetoa11thetermsofthepreceding1icenseAgreement-Kei1Vision4Setup8）安装路径可以自己选择，但要注意路径中不能有中文，这里我们安装在默认路径。完成路径选择之后，点击Next0图5（4）随意填写公司、邮箱等内容，然后点击安装。图6点击Finish,完成Kei1C51的安装。图7安装完Kei1C51之后，另一个需要安装的是USB转串驱动。打开我们提供的文件CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用，找到文件夹的SETUP文件,双击运行。在弹出的界面中点击安装即可。獴扁熹(X64)IO匚-SO驱动安装圉!栽串口调试助手和STGISP不需要安装，直接打开就可以使用，这里不做介绍。