PLC应用与实践伺服电机的半闭环控制.docx

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1、第一步:创建一个名为“伺服电机的半闭环环控制”的项目如下图。2k*tar*wd*pRTA149化H91U目tt*XMUi617AMK*H91.pwae日M1巳AjHn目OUEJm/充电f)HM(1fv,阳”?然后来到下面这个界面，点击“项目视图”。之后就会跳转到下一个界面，进入第二步。第二步：添加一个新设备，如下图。点击“添加新设备”之后，就选择你要添加的设备。如下图。我这里选的是西门子P1C-1200系列里的CPU1212CDC/DC/DC的设备，订货号是6ES7212-1AE40-0XB0版本号是V4.2版本。然后点击确定。沁这样就添加成功了。接下来就设置P1C的一些参数。如启用高速计数器

2、HSC,进行HSC的设置。下面就设置HSC的一些参数。由上向下的进行设置，首先设置HSC1的功能。接着设置HSC1的初始值。下面设置各种输入。0i-72启用了软件输入，要有硬件的地址，下面就进行设置输入地址再看一下HSC1的I/O地址;Wweaw.幽.MiMg，sir-t;t.8一-一-才*m*w,4SMcHCMinxocMoq2旧MR*cffBS9.-5*wt4GMBftW*” J7MB CB*VGMM”行“第三步：组态伺服电动机和设置电动机的参数。1mMXXOBv根据下图提示选择。下面就是设置伺服电动机的参数。步骤如下图。首先设置的是伺服电机的驱动器脉冲发生器有很多，但是我们这个类型的P1

3、C只支持前两个。所以我们选择第一个。确认好脉冲发生器之后;系统会自动生成脉冲输出和方向输出，这个不可以更改。当驱动器参数设置完成之后就接着设置下面的参数。下面设置的是伺服电机的机械参数。机械参数设置完成，最后来设置步进电机的加速度，减速度和最大速度。这样参数就设置完成了。第四步：调用伺服电动机想要调用伺服电动机就要用到一些特殊的指令；如下图:我们就把要用到的指令，拖拽到梯形图上，进行一些参数的设置和写入；如下图；OIfBkeIIbIse知B2皎力轴伺服电动机cXDB1知B3以绝对方式定位轴.WBI伺服电动机W工O,起动绝对定位MC-MoveAbso1ute回回-ENENO*XM3.1一刖S掌运

4、行路径走DoneT无,Error-4侑匕e4XMDSO轴的运动路径WD54轴的运动速度-Execute-Position-Ve1ocity半闭环控制系统就是采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等）和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统，称作半闭环控制系统，半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式：一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端；另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。要使用脉冲编码器就要起动HSC高速脉冲计数器，用HSC来计数脉冲编码器发给P1C的脉冲，用脉冲来计算伺服电机要运行的距离。所以半闭环/全闭环控制系统经常用于控制比较精密的伺服电机，而开环控制系统经常用于控制步进电机。