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1、ChinaSkiIIs2023年全国职业院校技能大赛通用机电设备安装与调试赛项(中等职业教育组)任务书(样题第1套)场次:赛位号:开始时间:结束时间:参赛选手须知1 .本模块任务书内页共出页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判举手示意,并进行任务书的更换。2 .参赛队应在规定7小时内完成任务书规定内容。比赛时间到,选手应立即停止操作,根据裁判要求离开比赛场地,不得延误。3 .选手应将设计的P1C测试程序及触摸屏工程,保存在计算机“D:场次号+赛位号(文件夹名)XX程序或XX工程。如“第一场第6赛位”保存D盘为:0106二维送料部件测试程序。4 .赛场提供的资料、图片、源程序等信息,
2、在计算机“D:参考资料”文件夹内。5 .选手的试卷用“赛位号”标识,不得写上姓名或与身份有关的信息,否则成绩无效。6 .不准携带移动存储器材,不准携带手机等通讯工具,违者取消竞赛资格。7 .参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后,如为非人为损坏,由裁判根据现场情况给予补时;如人为损坏或器件正常,每次扣3分。8 .试题中“过程检测与记录”表中标有“咫”形标志的项目,表示需裁判签字。参赛选手须先举手示意,操作演示给裁判评判后有效。9 .在测量过程中,如裁判发现选手测量方法或选用工具不合理、不正确,可判定该项目未完成并不得分。10 .记录附表中数据用黑色水笔填写,填写规
3、范、清晰、无涂改否则无效。11 .系统开始运行时必须得到裁判的允许后,才能通电运行;若装配不完整,则不允许试运行。12 .所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间,不另行增加时间。13 .程序必须签字确认后,才允许验证任务功能,程序一经确认不得修改。竞赛内容描述某企业的加工设备由于长期使用期间一直未进行维护,导致目前设备出现一些故障。现决定对该设备的机械部分进行维护,电气部分进行维修。目前,控制器主机已更新,并完成了部分线路的连接工作。参赛选手根据设备现象和要求,完成机械和电气部分剩余的工作任务,并填写相关表单。具体工作任务如下:任务一、二维送料部件的装调与维护1任务描述根据功能要求,完成二维送料
4、部件的机械部件维护保养检修工作,完成二维送料部件的传感器安装、电气线路连接;完成驱动器参数设置、测试程序编写,检查并排除相应的故障,实现二维送料部件的基本运动功能,做好加工前的准备工作。2.二维送料部件的机械装配(1)任务要求1)根据现象描述确定合理的拆卸工艺,并完成二维送料部件的拆卸;2)确定合适的装配工艺,完成二维送料部件的装配,保证装配精度及运动功能;3)检验气动夹手是否可夹紧物料,判断产生故障的原因,进行气动夹手的功能恢复与维护。(2)任务内容选手完成装配和自检后,把自检记录填入表IT二维送料部件机械装配记录表,并举手示意,操作演示给裁判进行评判。表IT二维送料部件机械装配记录表序号项
5、目任务内容或要求自检记录裁判签字备注1二维送料部件拆卸气动夹手部分整体拆除;中滑板整体拆卸;底板全部拆卸为单个零件;零件摆放整齐有序(见现场提供图片)。2装配前准备工作1)工量具摆放整齐有序;2)零件清理清洗,顺序正确。序号项目任务内容或要求自检记录裁判签字备注3底板安装1)底板与铸件安装面接触可靠;2)安装工艺正确,螺钉拧紧可靠。4X轨装导副安轴1)导轨与底板安装面及基准导轨与定位基准面接触可靠;2)导轨安装工艺正确;3)导轨螺钉拧紧可靠,拧紧力矩2.75-3.2N.m;4)两根直线导轨的平行度允差0.02mmo3)拧紧力矩:4)平行度:一电5安装底板两轴承座1) 轴承座与底板安装面接触可靠
6、;2) 轴承座安装工艺正确;3) 螺钉拧紧可靠,拧紧力矩8.7-9.5N.m;4) 两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度(上母线,侧母线)允差0.03mm3)拧紧力矩:4)平行度(上母线):A;B;电C;D;平行度(侧母线):,6安装X轴丝杆组件选择合理的工具及工艺完成丝杆一组件的安装与维护,螺钉拧紧可靠并达到精度要求:1)根据装配图确认轴承的安装方式;2)测量出角接触轴承游隙并选择合适的隔环;3)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线)允差0.05mm4)测量调整游动端间隙20.2mm;5)丝杆的轴向窜动允差W0.03mm,径向圆跳动值;1)轴承安装方式:电2)角接触轴承测量轴承
7、1测量数据原始游隙:轴承2测量数据原始*隙:内隔环实测厚度:外隔环实测厚度:3)平行度(上母线):A端1端平行度(侧母线):A端_B端4)深度尺寸:止口尺寸:游动间隙:5)轴向窜动:径向圆跳动:序号项目任务内容或要求自检记录裁判签字备注7安装中滑板组件测量出螺母支座(一)与中滑板之间的间隙,选择适当的调整垫片;调整中滑板垂直度:1)中滑板与等高块安装面接触可靠;2)中滑板与螺母支座(一)间隙允差WO.05mm;3)中滑板相对于底板导轨垂直度允差0.03mm150mm2)间隙:垫片厚度:3)垂直度误差:8气动夹手1)配合面清洗干净、装配正确2)安装气动夹手9其它部件的安装调整完成电机、联轴器、同
8、步带的安装,同步带的张紧力适当;完成气路连接3.二维送料部件的传感器安装与电气连接参赛选手根据设备电气状态和所提供的电气图,完成X、Y轴点动运行按钮、急停按钮,X、Y轴限位、参考点传感器部分的线路连接工作,要求:(1)连接的导线必须采用接线端子压接;(2)套上赛场提供的号码管,手写号码管编号要求和电气图一致,号码管字符方向整个电气板一致。(3)导线需放入线槽内,预留线槽内的导线长度不超过IOCn1,外露部分走线整齐。(4)接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖,整理工作现场,并请现场裁判确认是否允许上电。4.伺服驱动器参数设置依据所提供的资料,完成伺服驱动器的参数设置。在设置驱动器参数或设备调试过程
9、中如有参数修改,须将修改的驱动器参数填写至表1-2伺服驱动器参数记录表中。此任务禁止驱动器参数全清重设。伺服驱动器参数设置基本要求:表1-2伺服驱动器参数记录表序号一参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值152637485,二维送料部件的P1C测试程序编写与功能调试参赛选手根据电气图和P1C的I/O分配,编写部件测试程序,完成电气调试,实现以下功能:(1)在手动模式下,通过X、Y轴点动运行按钮,可使X轴和Y轴分别做正方向和负方向移动;X轴为左右运动,右方为正方向;Y轴为前后运动,往前面运动为正方向。(2)在手动模式下,按一下“复位”按钮,X轴、Y轴自动运行至负极限位置后,自动
10、反向运动到原点位置并停止运动;(3)在自动模式下,按一下“启动”按钮,Y轴往负方向运行60mifX轴往负方向运行50mmf气动夹手动作1次fX轴往正方向运行50mm-*Y轴往正方向运行60mmf停止运动;(4)二维工作台在自动或手动控制模式下,X轴、Y轴均有超行程保护。(5)按下“急停”按钮,所有执行机构停止,再次启动需复位。选手完成功能调试后,将自检记录填入表1-3二维送料部件功能测试记录表中,并举手示意,操作演示给裁判进行评判。表1-3二维送料部件功能测试记录表序号项目要求自检记录裁判签字备注1二维送料部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确,功能完善传感器:测试程序运动功能,如该项功
11、能完成的打,未完成的打“X”。号功能:;号功能:;号功能:;号功能:;号功能:;任务二、多工位转塔部件的装配与调试1任务描述由于一些原因,转塔部件的维护工作进行了一半,请完成剩余机械部分的装配工作;并根据功能要求,完成转塔部件的传感器安装与线路连接,步进驱动器参数设置、功能测试程序编写,实现转塔部件的基本运动功能,做好加工前的准备工作。2.多工位转塔部件的机械装配(1)任务要求1)根据图样选择合适的装配工艺,正确完成转塔部件的装配与调整;2)根据图样选择合适的装配工艺,正确完成模具的装配与调整;3)手动测试转塔部件,确认各执行机构能够满足功能要求。(2)任务内容选手完成装配和自检后,把自检记录
12、填入表2-1多工位转塔部件机械装配记录表中,并举手示意,操作演示给裁判进行评判。表27多工位转塔部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求自检记录裁判签字备注1准备工作1)工量具摆放整齐有序;2)零件的清理清洗,清理清洗顺序正确。2下模盘安装选择合理的工具及工艺完成下模盘组件的安装,螺钉拧紧可靠并达到精度要求:1)下模盘部件与铸件底座接触可靠;2)下模盘的径向跳动,径向跳动允差0.03mm;3)上模盘与下模盘同轴度允差WO.04mmo2)径向跳动:3)同轴度:3气动定位装置调整选择合理的工具及工艺完成气动定位装置的调整,要求定位销导向轴插拔自如,定位精确。408B链条安装选择合理的工具及工艺完成
13、08B链条的安装,链条张紧度合适,卡口方向正确。5模具安装1)选择合理的工具及工艺完成模具的安装,1号工位为方孔模、2号工位为圆孔模、3号工位为腰形模:2)调整下模盘下料孔与下模盘之2)下料口与下模盘距离:.3)冲头距离:序号项目任务内容或要求自检记录裁判签字间的间隙为0.05mm0.1mm;3)冲头高度调整,冲头距上模总成打击头距离允差60.5mm;4)手动试模(不可使用气液增压缸)使模具工作平稳、灵活,上、下模具对中,不允许有卡阻现象(若试模完成后,重新更换了模具后,需再次手动试模)。4)凸凹模配合:1号工位2号工位3号工位6手动部件整体测试手动运行转塔部件,测试确认各执行机构及三副模具能
14、够满足功能要求。7其它安装完成气路连接、电机安装等。3.转塔部件的传感器安装与电气连接参赛选手根据设备电气状态和所提供的电气图,完成传感器的安装与连接,并利用扩展模块的“SA”二位旋钮、“SB1”按钮、“SB2”按钮、蜂鸣器,自行分配P1C未使用的I/O信号,完成相应电气线路的连接工作,要求:(1)连接的导线必须采用接线端子压接;(2)套上赛场提供的号码管,手写号码管编号要求和电气图一致,号码管字符方向整个电气板一致。(3)导线需放入线槽内,预留线槽内的导线长度不超过IOCnb外露部分走线整齐。(4)接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖,整理工作现场,并请现场裁判确认。4 .步进驱动器参数设置步进驱动器参数设置基本要求:(1)步进电机静止时,驱动器为半流工作模式;(2)电机运行一圈所需脉冲数为8000。5 .转塔部件的P1C测试程