江苏开放大学机电设备安装与调试第一次形成性（23）.docx

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1、江苏开放大学JIANGSUopenuniversity形附楹考假作业专业名称课程代码050095课程名称机电设备安装与调试学号姓名班级单选题题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：311-1.物料检测传感器为三线传感器，其连接方法为黑色线接P1C的输入信号端子、棕色线接P1C直流电源24V“+”、蓝色线接P1C的输入公共端COMoA对B错学生答案：A老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：321-2.物料检测使用的传感器是磁性传感器，是一种电磁式接近开关。A对B错学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：331-3.送料机构P1C输出信号有驱动交流异步电动机

2、、警示灯和蜂鸣器三种设备。A对B错学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：341-4.送料机构由放料转盘、调节固定支架、直流减速电机、物料检测光电传感器及物料检测支架等组成。A对B错学生答案：A老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：31-5.电源模块提供三组单相电源，不提供三相电源。A对B错学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：O61-6.设备调试中发生故障，一般有机械、电气和程序三个方面的问题。A对B错学生答案：B老师点评：设备调试中发生故障，一般有机械、电气和程序三个方面的问题。题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：371

3、-7.当物料检测传感器对应的P1C输入指示1ED不能点亮，只需检查传感器及其线路的好坏。A对B错学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：381-8.转盘电动机应选用220V的交流异步电动机。A对B错学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3919.机械手搬运机构由气动手爪部件、提升气缸部件、手臂伸缩气缸（简称伸缩气缸）部件、旋转气缸部件及固定支架等组成。A对B错学生答案：A老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3101-10.机械手搬运有4个自由度的动作：手爪松紧、手爪上下、手臂伸缩和手臂左右旋转。A对B错学生答窠：A老师点评：题型

4、：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3111/1.气动手爪、提升气缸和伸缩气缸上均有到位检测传感器，它们是一种金属检测传感器。旋转气缸的到位检测由左右限位传感器完成，它是一种磁性开关。A对B错学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3121-12.气动回路中的气动控制元件是4个两位五通双控电磁换向阀及4个节流阀，气动执行元件是提升气缸、伸缩气缸、旋转气缸及气动手爪。A对B错学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3131-13.组装机械手支架要注意两主支架的垂直度和平行度。A对B错学生答案：A老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：

5、3141-14.固定物料料盘时要注意让手爪下降的最低点与料盘盘底的距离等于两个物料的高度，避免调试时手爪撞击料盘里的物料。B错学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3151-15.固定左右限位装置需将左右限位传感器、缓冲器及定位螺钉在其支架上装好后，将其固定于机械手垂直主支架的顶端。A对B错学生答案：A老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3161-16.警示灯有（）根连线，包含电源线和信号控制线两类。A4B5C2学生答案：B老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3171-17.安装转盘及其支架，在放料转盘装好支架后固定在定位处，支架的弯脚

6、应在其（）。A外侧B任意位置C内侧学生答案：A老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：O181-18.警示灯中（）为信号控制的公共端。A绿色线B红色线C棕色线学生答案：B老师点评：警示灯中棕色线为信号控制的公共端。题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3191-19.电路连接前，一般电源应该处于（）状态。A断路B短路C任意学生答案：A老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3201-20.物料检测支架具有（）功能。A传送B支撑C物料定位学生答窠：C老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3211-21.机械手搬运机构主要通过P1C驱动电磁换向阀来实现4个

7、自由度的动作的控制，其输入点共有（）个。A4B8C1OD16学生答案：C老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：0221-22.机械手搬运机构主要通过P1C驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输出点共有（）个。B8C1OD16学生答案：B老师点评：机械手搬运机构主要通过P1C驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输出点共有10个.题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3231-23.机械手抓取物料原始安装过程正确的是（）。A提升臂伸出一手抓下降一手爪抓物夹紧ISf手抓上升一提升臂缩回B手抓下降一提升臂伸出一手爪抓物夹紧ISf提升臂缩回一手抓上升C手抓下降一提升

8、臂伸出一手爪抓物夹紧ISf手抓上升一提升臂缩回D提升臂伸出一手爪抓物夹紧ISf手抓下降一提升臂缩回一手抓上升学生答案：A老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：324124.机械手复位控制正确的过程是（）。A手爪上升一手爪放松一手臂缩回一机械手臂向左旋转至左侧限位处停止B手臂缩回T手爪放松一手爪上升一机械手臂向左旋转至左侧限位处停止C手臂缩回一手爪上升一手爪放松一机械手臂向左旋转至左侧限位处停止D手爪放松一手爪上升一手臂缩回一机械手臂向左旋转至左侧限位处停止学生答窠：D老师点评：题型：单选题客观题分值3分难度：一般得分：3251-25.机械手搬运机构的机械装配，主要部件装配顺序正确

9、的是（）。A安装旋转气缸一组装机械手支架一组装机械手手臂一组装提升臂一安装手爪一固定磁性传感器一固定左右限位装置一固定机械手及出料口一固定物料料盘一固定电磁阀阀组B安装旋转气缸一组装机械手支架一组装机械手手臂一组装提升臂一固定磁性传感器-固定左右限位装置f安装手爪一固定机械手及出料口一固定物料料盘一固定电磁阀阀组C画线定位一安装旋转气缸一组装机械手支架一组装机械手手臂一组装提升臂一固定磁性传感器一固定左右限位装置f安装手爪f固定机械手及出料口一固定物料料盘f固定电磁阀阀组f清理台面D画线定位一安装旋转气缸一组装机械手支架f组装机械手手臂T组装提升臂T安装手爪固定磁性传感器一固定左右限位装置f固

10、定机械手及出料口一固定物料料盘一固定电磁阀阀组f清理台面学生答案：D老师点评：简答题题型：简答题主观题分值5分难度：中等得分：511-26.请结合设计简述设备质量验收的四个方面。学生答案：1.设备安装方面:设备部件安装可靠，各部件位置衔接正确，电路安装正确，接线规范.2.设备功能方面:启停正常，警示灯动作及报警功能正常，送料功能正常3 .设备附件:资料齐全，归类有序4 .安全生产:现场干净整洁，工具摆放有序.老师点评：设备质量验收一般为以下四个方面：（1）设备组装方面一一设备部件安装可靠，各部件位置衔接准确；电路安装正确，接线规范；（2）设备功能方面一一设备起停正常；警示灯动作及报警功能；送料

11、功能正常；（3）设备附件一一资料齐全，归类有序；（4）安全生产一一自觉遵守安全文明生产规程；保持现场干净整洁、工具摆放有序题型：简答题主观题分值5分难度：中等得分：521-27.设备联机调试包含哪些工作内容？学生答案：联机调试是指将安装到控制柜中，并连接输入元件和输出负载，运行控制程序进行整体调试的过程包括:在对程序进行模拟调试的同时，P1C之外其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行.完成控制柜内部的安装接线后应对控制柜内的接线进行测试.可以在控制柜的接线端子上模拟P1C外部的开关量输入信号或操作控制柜面板上的按钮和指令开关,观察对应P1C输入点的状态变化是否正确.用编程器或编程软件将的输出点

12、强制置位或复位，观察对应P1C的负载（例如外部的继电器、接触器）动作是否正常，或对应控制柜接线端子上输出信号的状态变化是否正确.对于有模拟量输入的系统，可以给变送器提供标准的输入信号，通过调节单元上的电位器或程序中的参数，使模拟量输入信号和转换后的数字之间的关系满足要求.在现场安装好控制柜并完成柜内接线测试后，将外部的输，入元件和执行机构接入P1C,将P1C置于运行模式运行用户程序，检查控制系P统是否能满足要求.、老师点评：设备联机调试在模拟调试正常后，接通P1C负载的电源回路，进入联机调试阶段。此阶段要求施工人员认真观察设备的动作情况，若出现问题，应立即解决或切断电源，避免扩大故障范围。若程

13、序有误，可能和会使直流电动机处于连续运转状态，直接导致物料挤压支架及其其他部件而损坏。题型：简答题主观题分值5分难度：中等得分：531-28.请写出气动回路的连接方法。学生答窠：气动回路的连接方法是用气管将气源和各气动元件连接起来.老师点评：1.气管插入接头时，应用手拿着气管端部轻轻压入，使气管通过弹簧片和密封圈到达底部，保证气动回路连接可靠、牢固、密封；气管从接头拔出时，应用手将管子向接头里推一下，然后压下接头上的压紧圈再拔出，禁止强行拔出。用软管连接气路时，不允许急剧弯曲，通常弯曲半径应大于其外径的910倍。2.管路的走向要合理，尽量平行布置，力求最短，弯曲要少且平缓，避免直角弯曲。题型：

14、简答题主观题分值5分难度：中等得分：541-29.请写出机械手搬运机构设备调试的流程。学生答案：老师点评：施工准备-P1C静态调试-程序调试-气动手动调试-检查气路、机械部分-传感器调试-传感器调整-联机调试-线路检查、机械调整、程序修改-试运行。题型：简答题主观题分值5分难度：较难得分：551-30.请你总结组装和拆卸机械手的经验。或结合你从事的具体工作总结一项工作经验（字数300以内）。学生答案：答:组装和拆卸机械手的经验是:调整机械手的高度，左右旋转角度正常.以便和生产环境相匹配:固定，防止运动时的倾倒或抖动.2传感器安装到位，程序无错误.老师点评：1）安装旋转气缸。（2）组装机械手支架。（3）组装机械手臂。（4）组装提升臂。（5）安装手爪。（6）固定磁性传感器。（7）固定左右限位装置。（8）固定机械手。调整机械手摆幅、高度等尺寸，使机械手能准确地将物料放入传送线落料口内。