导弹的导引系统技术介绍.docx

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1、导弹的导引系统技术介绍目录1 .序言12 .防空导弹武器系统的划分13 .搜索、识别、跟踪和指示系统中的搜索设备44 .传动装置75 .制导系统86 .发射系统107 .目标探测和导弹制导191. 1.目标探测雷达的工作过程197. 2.导弹制导雷达的工作过程211 .序言防空导弹武器系统(AirDefenSeMiSSi1eWeaPOnSyStem)是用以截击空中飞行目标的防空导弹及为防空导弹服务的全部技术装备。防空导弹武器系统包括搜索、识别、跟踪和指示系统，制导系统，指挥控制系统，防空导弹，发射系统和技术保障设备。防空导弹武器系统于20世纪50年代开始发展，到70年代已构成远程、中程、近程和

2、高空、中空、低空相结合的防空体系。23 .防空导弹武器系统的划分防空导弹武器系统1）按作战使命分为国土防空、野战防空和舰艇防空三种国土防空系统采取相对稳定的部署方式，这种方式对导弹机动能力、外形尺寸、重量和有关设备的要求不甚严格。野战防空系统要求系统具有良好的机动性能，能迅速由行军状态转入战斗状态，能在短暂的停留时间内发射导弹并快速撤离。舰艇防空系统通常是固定式的，采用水平稳定装置来稳定姿态，舰艇上装有弹库及把导弹输送到发射装置上的设备与发射设备；2）按地面机动性分为固定式、半固定式和机动式三种，其中机动式又分为牵引式、自行式和便携式三种；3）按同一时间截击目标的数量分为单目标信道和多目标信道

3、防空导弹武器系统。j系统技才三流SensorFOVUprightimageObjectspaceoptica1axisNutationcirc1e(a)(b)天线罩计算机和电了舱45 .搜索、识别、跟踪和指示系统中的搜索设备搜索、识别、跟踪和指示系统中的搜索设备多是专用雷达，也使用光学设备，用于搜索目标和测定目标的参数。识别设备用于确定目标的敌我属性。在没有雷达识别设备的系统中，目标属性由目视判定。6. PESARadar- NO11MPESARadarforSu-27- X-band,96cmdiameter,s1ottedp1anararrayScanrange:70oAZ,45oE1Up

4、1oadIeAFWingoom跟踪设备截获和跟踪目标,指示设备处理和分析搜索设备发来的空中情报，供指挥决策使用。指挥控制系统发出使发射装（坐标、速度等）并输入计算机。置转到所需方位和发射导弹的指令。Dua1ModeJAGMDesign-Increment14.传动装置传动装置根据指令将装有导弹的发射装置转向目标。自动发射装置在规定时间内自动发射防空导弹，也可由操作者手控发射导弹。5.制导系统制导系统由地面和导弹上的制导设备组成，或者全部由导弹上的制导设备组成。制导系统的组成和各种制导设备的配置形式随制导方式的不同而有很大差异。制导系统的作用是测定目标和导弹的位置及其运动参数，按导引规律确定的飞

5、行弹道形成修正航迹的指令，指引导弹飞向目标。7. AESARadarRaytheonAN/APG-79forFA-18EF466 防空导弹常用的制导方式是遥控制导（无线电指令、波束）、寻的制导（主动、半主动和被动寻的）、复合制导等。7 .发射系统发射系统用于装退、支撑和发射导弹，主要由发射装置和发射控制设备组成。防空导弹常用变角倾斜发射方式，也用垂直发射方式。技术保障设备用于检查、维修和安装各种设备与装置，保证导弹的对接装配、测试、运输和装填，实施模拟训练等。未来，各国在提高防空导弹武器系统作战效能的同时，也在探索、研制和完善各种多功能的、多用途的防空导弹武器系统，以及防空导弹与其他防空武器相

6、结合的综合武器系统。随着防空导弹武器系统信息化和协同化的发展，其对探测制导系统在功能、性能诸方面不断提出了的新需求，促使计算机在武器系统中的作用发挥愈来愈大，可以说一个先进的探测制导系统几乎无处不在计算机的控制之下工作。像当今任何具有嵌入计算机的大型的、复杂的实时系统一样，现代探测制导系统已不再是硬件的组合体，而是硬件和软件的综合体。鉴于计算机及其软件在系统中所起的非凡作用，人们不得不彻底改变以往把系统视为“电气”和“机械结构”两大组成部分的习惯，而将现代探测制导系统全新地分解为“系统硬设备”和“系统控制器”两大组成部分。这里的“系统硬设备”是指诸如雷达、导弹等设备的物理实体，而“系统控制器”

7、是指嵌入到探测制导系统的计算机系统及实现整个系统多功能操控的各种算法与软件。如大家所了解的那样，对于探测制导系统，譬如说各种体制工作下的雷达设备、末制导导引头等，国内外已出版了大量专著，但从“系统控制器”的角度来探讨整个系统功能的专著可能要少一些，本书旨在为读者提供一些这方面的材料。So1idDivertandAttitudeContro1SystemDivertpu1se2grain、Be11evi11ewashersTe1emetryantennaNonexp1osiveactuationdeviceSeekerassemb1yGuidanceassemb1y截图(A1t+A)Ejecto

8、rassemb1yMarmonc1amp.系统技尤交流Divertpu1se1grainSustaingrainDivertnozz1es随着现代科学技术的蓬勃发展，一方面空中目标的种类及目标所处的环境日趋多样化、复杂化，并且高动态性能对整个探测系统提出了许多新的要求；另一方面，随着大规模集成电路、计算机软件技术及各种先进控制算法的飞速发展，“系统控制器”方面的研究领域也愈来愈大，得到了很多领域的专家和学者的关注。譬如，如何对付来自空中、海上的多批目标的进攻，用什么算法好，单个目标随机机动飞行使用什么滤波数学模型，在低信噪比和强杂波干扰情况下用什么跟踪模型来保证稳定地跟踪目标等，都是摆在我们面

9、前的课题。为适应这一发展的需要，本书试图系统地总结并概括作者多年来从事这方面研究与设计的工作实践经验，明确“系统控制器”中的哪些数据需要处理。下面以一种典型的低空防空导弹武器系统来阐述数据处理在其探测制导系统设计中的应用。阿斯拉姆格斗导弹系统技京交流Rot1arteMofMROCketMotorAdvancedAir-To-AirMissi1e(AAAM)SCTVRmg1ft*eAN_4.PRT110022.SHUMNGONGBU1UN_2.PRT2O9O96.$HUIWNGDIANJIZHIJIA_4.PRTDUNJM.PRTIJ101021.B94MX1-4,2RT4RMN-ZHUZH1j

10、IA_ASM_8ASMJ209095NHUZHIJ1AIgRT2O9O9T_CHU1ZH1ZHUHt_3.PRTJ6O2ZZ_1.PRTIJ6802ZZJPRY2W101.CHUZHZHOU2.2.PRT110023_CHUIZH13KmTransmittedPower300WpeakAntennaDiameter140mmGimteiAng1os55degDopp9Ve1ocity-300to2400mecINTERFACEwithOBC1553BIZDesignAuthority:DRSS/RCI/DRDOINTEGRAjD.+._SEEffi系统技木交流IndigenousKu-BandActiveRadarSeeker2）搜索与跟踪雷达波束遇到目标时，产生一个“距离截获”信号。计算机用此信号控制测距系统在距离上锁定目标。在自动跟踪过程中，计算机根据跟踪角误差信号，经滤波外推等算法，控制雷达精确跟踪目标。3）导弹发射和制导拦截一旦时机成熟，雷达操作手就会按下“发射”按钮，启动导弹发射过程。刚刚发射的导弹是无控的。由“导弹发射”信号启动的计数器控制系统转入对导弹的初制导阶段。