中职电子与信息大类:离线仿真码垛台的校准教学设计长兴职教霍永红.docx

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1、离线仿真码垛台的校准教学设计长兴职教中心霍永红一、教学分析教学课题离线仿真码垛台的校准授课对象工业机器人技术应用专业高一年级授课课型理虚实一体授课课时1课时教材分析工业机器人离线编程与仿真由高等教育出版社出版、崔陵主编,是工业机器人技术应用专业的核心专业课程,以ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台,并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法,能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法。本课内容选自项目二任务5校准工具及工件。在学生认识机器人坐标系的基础上,学习离线仿真中校准工具的应用,并以此为基础,让学生拓展技能,自主探究校准工具的使用方法,培养学生举一反三的学习能力以及工作细致

2、的工作作风。学情分析本次课授课对象是工业机器人技术应用高一学生。经过上个学期的学习,他们已能够会机器人的基本操作,并且掌握了机器人的基本操作,这对开展探究活动提供了条件;但是他们机器人的相关知识比较薄弱,对于理论学习有畏难情绪,70%左右的学生只爱动手,不爱动脑;在专业技能课中补理论弱点的同时,提升他们的合作意识、自主探究能力,也要培养他们规范、严谨的职业素养和细致、踏实的工匠精神。信息化手段微视频;极域电子教室二、教学策略教学目标1.知识目标:熟悉校准工具的功能2.技能目标:会用在离线仿真中使用校准工具完成码垛台的位置校准3.情感目标:养成细致、规范的操作习惯教学重点掌握校准工具的使用方法教

3、学难点掌握三点法的应用教学方法情景教学法:借助工作场景引出问题,激发学习兴趣小步子教学法:分小步子演示四步法学习方法小步子学习法:分小步子学习四步法操作自主探究学习法:模仿老师的演示,借助微课视频,完成四步法的学习与应用;利用学习费料,探究五步法与六步法的操作过程教学资源教学环境:数字李生实训室信息化费源:多媒体课件、极域电子教室、微课视频、学习网站三、教学过程(-)课前准备教学内容教师活动学生活动了解机器人码垛工作过程;了解校准工具在资源平台推送预习资料;收集、分析学生存在的问题完成线上预习及预习测试,为新课学习做好准备。设计意图:实时掌握学生已有知识储备情况,了解学生学情,并及时调整教学策

4、略。(二)课中实施环节一、情境激趣布置任务(2min)教学内容教师活动学生活动1.展示机器人码垛视频引入1.播放视频,提出问题1.观看视频,激发学习兴趣2.提出本次任务要求与任务标准2.提出本节课学习课题2.明确学习目标设计意图:1 .建立工作情境,激发学生的学习兴趣。2 .引出课题,让学生明确学习任务和学习目标。环节二、任务实施实践探究(35Inin)教学内容教师活动学生活动1.了解学习校准工具的使用1.演示操作,做中教1.模仿操作,做中学2.探究学习,练习三点法操作2.分发微课视频2.可借助微课视频,探究三点法的应用3.完成轨迹板三个点位数据的采集。引导学生完成数据采集;察看学生的操作过程

5、与记录数据;检查学生的操作规范,合作探究,使用机器人设备,完成码垛台三个点位数据的采集。记录问题,并纠正;4使用三点法完成涂胶板校准引导学生完成码垛台的校准察看学生的操作过程与监测U1U中的表格数据,通过反馈给于个别指导。检查学生的操作规范,记录问题,并纠正学生。在钉钉班级群推送直播回放导生:辅佐教师,进行巡回指导。使用校准工具完成涂胶板的校准。完成后截图发送到UInU平台上输入至表格。可以登录UnIU观看直播回放。5.布置拓展任务,进行分层教学4.布置拓展任务:自主探究4.已完成基础任务的学生自主探究5.总结问题,共享解决方案;表扬与鼓励5.宣布评价结果,用电子教室展示成绩优秀者,提出表扬;

6、总结共性问题5.思考并回答共性问题的原因及解决方案;用电子教室展示解决方法设计意图:1小步子示范操作,小步子学习操作,突破教学难点,在做中学,增强学生学习参与的积极性;2 .微课视频辅助教学,进一步化解学习难点;3 .课上分层教学,让不同学习状态的学生都学有所获;4 .进行过程打分,实时反馈学生操作中存在的问题,培养学生规范操作的职业素养;记录共性问题,为总结问题做好准备;5 .引导学生交流、反思与总结,培养学生学会思考,勤于动脑的学习习惯。环节三、整理整顿落实规范(3min)教学内容教师活动学生活动根据7S规范要求整理工位与班级7s管理员一起检查整理、清扫工位设计意图:让学生把7S规范要求变成行为规范,提升学生的行为素养(三)课后拓展教学内容教师活动学生活动布置作业布置作业,及时批阅,发现问题,为下一节教学做准备完成作业,订正作业设计意图:1 .让学生在课后进一步巩固所学知识,并养成课后复习、思考的学习习惯;2 .利用作业反馈学情,为下一步教学做准备。

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