《认识并安装扫地机器人》教案.docx

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1、周次第周上课时间年月日课时课题第13课认识并安装:日地机器人教学目标1 .了解扫地机器人的结构功能，理解它的工作原理以及脚本语言的运用方法，完成扫地机器人的搭建和程序运行，实现机器人扫地功能。2 .学生通过解构完整的扫地机器人成品和程序，用图形化的脚本语言编写运行程序，通过调试完成作品，体验思维和分析的过程，初步掌握问题分析的基本方法，提升学生分析思维、逻辑思维能力。3,通过扫地机器人功能的实现，感受机器人的可实践性，感受信息技术发展的变化，形成乐学的学习态度，产生了解技术发展的愿望。教学流程（-）试用感知，揭示课题随着科技的不断进步，机器人的发展日新月异，其应用也逐渐从高尖端领域拓展到日常生

2、活,老师今天就带来了一个智能机器人（出示扫地机器人），同学们认识它吗？我们一起来看看它是怎么扫地的。（演示智能扫地机器人扫地）边看边思考：这个扫地机器人的工作过程是怎样的？智能扫地机器人的出现改变了我们的扫地方式，解放了双手、节约了时间。今天我们就用乐高EV3器材一起来设计一个扫地机器人！（揭题）设计意图：通过试用智能扫地机器人，吸引学生的注意，激发学生的学习兴趣，形成用户体验并对扫地机器人的设计意图、功能、基本构成形成初步认识。（二）解构扫地机器人，了解其结构和原理活动1：观察解构后的机器人微视频，了解机器人工作的主要结构（1）机器人是如何开始、停止扫地的？如何实现行走功能的？（2）机器人通

3、过什么部件实现清扫功能的？（3）机器人通过什么部件实现避障的？如何避障的？小结：避障和清扫是扫地机器人的两大基本功能。扫地机器人通过触碰传感器，感知到障碍物后做出相应反应，转而转向到另一个地方清扫。下面我们就用EV3器材做一个具备避障和清扫功能的扫地机器人。（三）“复原”部件，搭建扫地机器人经过前面课的学习，我们已经有了一辆机器人小车，怎么让他变成扫地机器人呢？活动2：分析问题，搭建扫地机器人。1 .想一想：（1）如何制作扫地装置呢？清扫部件中型电机（2）在乐高EV3器材中我们可以用什么传感器来控制机器人的开始、结束呢？用哪一种传感器实现避障？2 .搭一搭：（1）制作安装扫地装置；（2）安装传

4、感器。具体要求如下：合理选择安装位置，不能影响到扫地装置。将超声波传感器安装到机器人合适的位置。安装位置的选择要方便开关机器人。将触动传感器安装到机器人合适的位置。将连接好的超声波传感器、触动传感器分别连接到机器人主控的数字号端口；（四）编写脚本，实现扫地功能活动3：用语言描述扫地机器人工作过程，尝试确定算法。1说一说：我们做的扫地机器人的工作过程。2.拖一拖：将扫地机器人的流程图补充完整。活动4：根据流程图，编写机器人避障和扫地程序1 .思考回答：流程图和脚本之间的对应关系。2 .编写程序：实现避障和扫地功能。3 .运行程序：下载程序到机器人，测试避障和清扫功能。（五）优化程序，展示成果活动5：运行机器人，优化程序，使功能更加合理。1设定避障阈值：根据自己搭建的扫地机器人结构，合理调整超声波测距的阈值，保证机器人顺利避障。4 .优化清扫机构：如何最大化的扩大清扫的面积？两个方向的优化，来提升扫地机器人的功能，初步感受工程优化的过程和意义。（六）总结交流，拓展延伸今天我们成功地实现了扫地机器人的搭建和程序的编写，发现机器人其实并不神秘，当我们接触它，了解它，运用一定的编程知识以及思维方法，就能开发出很多机器人，为我们所用，更好地为人类服务。（播放乐高多功能扫地机器人视频）我们还可以在扫地机器人中增加其他功能，不断完善，使扫地机器人更加智能，下一节课我们继续来完善。