道路行驶记录仪检测装置校准规范.docx

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1、道路行驶记录仪检测装置校准规范1范围本规范适用于机动车检测领域具备速度、里程、时间间隔、卫星定位等测量功能的道路行驶记录仪检测装置的校准。2引用文件本规范引用了下列文件：JJF1118-2004全球定位系统（GPS）接收机（测地型和导航型）JJF1403-2013全球导航卫星系统（GNSS）接收机（时间测量型）GB/T19056-2012汽车行驶记录仪GB/T19392-2013车载卫星导航设备通用规范JT/T794-2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JT/T1253-2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端检测方法凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的

2、引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。3术语和计量单位3.1 道路行驶记录仪Vehie1etraVe1IingdatareCOrder对车辆行驶速度、时间、里程、位置以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过数据通信实现数据输出的数字式电子记录装置。3.2 GNSSg1oba1navigationsate11itesystem全球导航卫星系统。目前包括美国的GPS中国的BDS（北斗）、俄罗斯的G1ONASSS欧盟的Ga1iIe0。3.3 测速误差ve1ocityerror测速误差指道路行驶记录仪检测装置显示的速度与标准速度值的差值，计量单位为km/ho3.4 里程误差

3、mi1eageerror里程误差指道路行驶记录仪检测装置显示的里程与标准里程值的差值，计量单位为m03.5 时间间隔误差Iimeinterva1error时间间隔误差指道路行驶记录仪检测装置显示的时间间隔与标准时间间隔的差值，计量单位为s。3.6 定位偏差positionoffset定位偏差指道路行驶记录仪检测装置显示的定位值与标准位置值的差值，计量单位为m。3.7 伪距pseudorange由GNSS观测而得的GNSS观测站到卫星的距离，由于尚未对因“卫星时钟与接收机时钟同步误差”的影响加以改正，在所测距离中包含着时钟误差因素，计量单位为mmo4概述道路行驶记录仪检测装置，广泛使用于各类车辆

4、检验检测机构、车辆安全检验机构等，是车检机构对汽车道路行驶记录仪进行性能检测的重要检测设备，一般称为道路行驶记录仪检测装置、行驶记录仪检验装置等。道路行驶记录仪检测装置是以微电脑为核心的智能仪表，配备高精度GPS定位传感器及速度传感器，可以对汽车行驶记录仪进行实车测试和模拟测试的测试仪器。道路行驶记录仪检测装置是以微电脑为核心的智能仪表，检测方式有道路检测、台架检测两种，主要由微电脑主机、电源、存储、通讯、显示、打印、信号接口、时钟模块、速度传感器、卫星导航定位模块、数据分析软件等组成，原理示意图见图1。图1道路行驶记录仪检测装置原理示意图5计量特性5.1 速度测量范围：（5250）km/h；

5、最大允许误差：0.5%；5.2 里程测量范围：（105000）m；最大允许误差：0.5%；5.3 时间间隔测量范围：（101000）s；最大允许误差：1s；5.4 定位偏差（115）m；注：以上指标不适用于合格性判定，仅供参考。6校准条件6.1 环境条件6.1.1 非接触式速度计测试环境条件环境温度：（0-40）；环境湿度：80%RH;实车试验路面不应有结冰等影响行车安全的因素。6.1.2 卫星信号模拟器测试环境条件环境温度：（2025）；相对湿度：80%RH;电源电压：（22020）V；电源频率：（502）Hz；无影响仪器正常工作的电磁干扰和机械振动。台架检测环境条件环境温度：（1040）；

6、环境湿度：80%RHo6.2 测量标准及其他设备1.1 .1非接触式速度计具有测量车辆行驶速度的功能、测量车辆行驶里程的功能。1.2 .11速度测量范围:（1-200）km/h,最大允许误差:+0.2%；1.3 .12里程测量范围：（ITOOOO）m,最大允许误差：0.2%。1.4 .2台架检测模式距离速度校准装置具有模拟车辆行驶速度、行驶里程的功能。6.221 速度范围：IOkm/h250kmh,最大允许误差：0.05%；6.222 长度分辨力：0.2m,最大允许误差：0.05%。6.223 卫星信号模拟器623.1信号功率输出范围：（-160-IIo）dBm；信号载噪比：（4050）dB*

7、Hz；支持被测道路汽车行驶记录仪检测所用的GNSS信号模拟系统,其支持频点至少需包含GPS11和BDSB1频点；6.234伪距控制精度（分辨力）：W1Omm;伪距变化率精度（分辨力）：0.005mso6.2.4 时间间隔发生器输出时间范围：100ns9999s最大允许误差：（1108T+10ns）,T为时间值。6.2.5 导航信号转发器支持GNSS信号转发，并能控制信号增益。7校准项目和校准方法7.1外观及通电检查外观道路行驶记录仪检测装置各部件外表面应光洁、平整，不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷。金属机壳表面应有防锈、防腐蚀涂层，非金属机壳不应有明显形变，相应金属零件不应有锈蚀，开关按钮或

8、触摸屏相应功能正常使用。显示屏显示应清晰、完整，显示单位应符合要求，不得有缺损或引起误读等现象。道路行驶记录仪检测装置应有铭牌，铭牌应安装在检测装置的醒目位置，铭牌应安装牢靠，铭牌上应标出制造商信息、产品中文名称、规格型号、主要计量技术指标、出厂唯一性编号等内容。通电检查道路行驶记录仪检测装置通电后，观察如下功能是否正常：显示及操作控制功能。7.1.2.2GNSS定位功能。数据打印输出功能。7.2 校准项目道路行驶记录仪检测装置开机预热5分钟以上（或按被校仪器使用说明书规定的预热时间进行预热），再对其主要技术指标进行校准。校准项目见表1。表1校准项目一览表序号校准项目对应的校准方法条款1测速误

9、差7.32里程误差7.43时间间隔测量误差7.54定位偏差7.67.3 测速误差7.3.1 卫星测速误差将道路行驶记录仪检测装置调至卫星模式，进行测速误差校准。7.3.1.1 非接触式速度计实车校准法使用非接触式速度计校准测速误差需在一段准直、长度不小于1500m的平坦路面上进行，将道路行驶记录仪检测装置和非接触式汽车速度计安装在同一-辆车上，分别在20kmh,40kmh,60kmh左右的行驶速度下，分别记录稳定状态下道路行驶记录仪检测装置所测量出的速度匕和非接触式汽车速度计所测量出的速度。按式（1）计算其速度差值作为校准结果，都应满足5.1指标要求。=Vd-Vg（1）式中：。道路行驶记录仪检

10、测装置测速误差，km/h；匕，一道路行驶记录仪检测装置实测速度，km/h；%非接触式速度计实测速度，km/ho图2非接触式速度计实车校准法原理示意图7.3.1.2 卫星模拟器校准法操作道路行驶记录仪检测装置为道路测量模式，将模拟器测试场景设为动态场景,（可见卫星不少于6颗，信号功率按厂家接口电平指标设置，直线运行，速度分别为20km/h、65km/h、100km/h120kmh145kmh）。启动模拟器动态场景仿真，开启测速误差测试，等待3min。道路行驶记录仪检测装置输出第一个有效测速值后，连续运行15min,记录道路行驶记录仪检测装置测速数据值，采样间隔按道路行驶记录仪检测装置操作手册，若

11、无规定，采样间隔设为Isc模拟器仿真标准速度值（匕。,上,匕。），被校准的道路行驶记录仪检测装置测速值（匕匕），计算道路行驶记录仪检测装置测量值的平均值（吸，外,月）,并由式（2）计算道路行驶记录仪检测装置的测速误差。不=V（vt-v,0）2+（vv-vv0）2+（v2-v20）2（2）分别在速度为20km/h、65km/h100kmh120kmh145kmh的动态场景下校准测速误差，都应满足5.1指标要求。注：测速误差校准时，非接触式速度计校准法或卫星模拟器校准法任选其一即可。图3卫星模拟器校准法校准法原理示意图7.3.2 台架检测测速误差如道路行驶记录仪检测装置具备台架检测功能，则应对其台

12、架检测测速误差进行校准。选择20km/h、65km/h、100kmh120knh145kmh为校准点，在测量前操作道路行驶记录仪检测装置进入台架测试模式，并将台架检测模式距离速度校准装置开机预热，将反光条贴在标准装置速度台的滚轮上，将被校准的速度传感器与仪表相连,并使其固定在滚轮上方，调整传感器位置，使其发出的光对准反光条，在标准装置上输入标准速度值，分别记录稳定状态下道路行驶记录仪检测装置所测量出的速度均和台架检测模式距离速度校准装置标准速度O按式（3）计算其速度差值作为校准结果，应满足5.1指标要求。v=vd-Vg（3）式中：u道路行驶记录仪检测装置测速误差，km/h；匕，一道路行驶记录仪

13、检测装置实测速度，km/h；%台架检测模式距离速度校准装置标准速度，km/h。图4台架检测校准原理示意图7.4 里程误差7.4.1 卫星里程误差将道路行驶记录仪检测装置调至卫星模式，进行里程误差校准。7.4.1.1 非接触式速度计校准法选择500m、IOOOm为校准点，里程误差的校准需在一段长度不小于1500m曲线里程的道路上进行。将道路行驶记录仪检测装置和非接触式汽车速度计安装在同一辆车上，开启两台设备的里程测量功能，启动车辆，在车辆行驶到校准里程左右后停稳，分别记录道路行驶记录仪检测装置所测量出的里程”和非接触式汽车速度计所测量出的里程“。按式（4）计算其里程差值作为校准结果。Ar二包三（

14、4）Sg式中：从一道路行驶记录仪检测装置里程测量相对误差；”道路行驶记录仪检测装置实测里程，m；八一非接触式速度计实测里程，mo7.4.1.2 卫星模拟器校准法打开道路行驶记录仪检测装置至道路测量模式，选择500m.IOOOm为校准点。使用卫星导航信号模拟器数仿软件匹配电子地图生成测试场景（可见卫星不少于6颗,信号功率按厂家接口电平指标设置，速度在（0-120）km/h范围内），并根据设置参数计算得到轨迹标准里程值与。将卫星导航信号模拟器的射频信号输出至被校准的道路行驶记录仪检测装置GNSS模块的射频输入端口，将道路行驶记录仪检测装置接收测试场景后统计得出的里程值记为“，按式（5）计算计程误差

15、，标准里程与被测里程的相对误差值作为里程误差测量结果。(5)r=式中：从一道路行驶记录仪检测装置里程测量相对误差；”道路行驶记录仪检测装置实测里程，m；晨卫星导航信号模拟器标准里程，n注：里程测量相对误差校准时，非接触式速度计校准法或卫星模拟器校准法任选其一即可。7.4.2台架检测里程误差如道路行驶记录仪检测装置具备台架检测功能，则应对其台架检测里程误差进行校准。选择500m、IOOOm为校准点，在测量前操作道路行驶记录仪检测装置进入台架测试模式，并将台架检测模式距离速度校准装置开机预热，将反光条贴在标准装置速度台的滚轮上，将被校准的传感器与仪表相连，并使其固定在滚轮上方，调整传感器位置，使其发出的光对准反光条，在标准装置上输入标准里程值，行车距离的示值误差可按式（6）计算：As=Sm-SnUf（6）式中：As行车距离的示值误差，m；Sm被校准道路行驶记录仪检测装置行车距离示值，