CN215274727U-一种基于人体工程学的防疫消毒一体机器人.docx

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1、CN 215274727 U权利要求书1/2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利回(10)授权公告号 CN 215274727 U(45)授权公告日2021.12.243(21)申请号 202121115202.2(22)申请日 2021 .05 .21(73)专利权人韶关学院地址512005广东省韶关市淡江区大学路288号(72)发明人叶智文丁凡陈景华吴锦均刘智伟李宇航孙婉晴(74)专利代理机构韶关市雷门专利事务所44226代理人蒋力民(51)Int.CI.A61L 2/18(2006 .01)A61L2/24 (2006 .01)G01J 5/00 (2006 .01

2、)G01J 1/42(2006 .01)权利要求书2页 说明书5页附图6页(54)实用新型名称一种基于人体工程学的防疫消毒一体机器人(57)摘要本实用新型涉及一种基于人体工程学的防疫消毒一体机器人。本实用新型提供的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人，包括机器人本体、检测控制组件、消毒组件；检测控制组件包括控制模块、电源、红外避障模块、及显示屏。毒组件包括第一储液罐、第一伺服马达、第一喷头、第一管道、第二储液罐、第二伺服马达、第二喷头、第二管道，及光敏传感器。通过红外避障模块，对人体进行靠近机器人的人进行体温测量。深度摄像对人脸和人与机器人的距离进行识别，并且将获得的人像数据与存储于控制模块内的

3、预存的口罩识别模型进行检测，从而判断靠近机器人的人有没有佩戴口罩。对人进行自动测温与是否佩戴口罩进行识别，减少防疫人员的劳动，提高防疫效率。1 .一种基于人体工程学的防疫消毒一体机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、检测控制组件(2)、消毒组件(3)；所述检测控制组件包括控制模块(21)、给所述控制模块(21)供电的电源(22)、红外避障模块(23)、及显示屏(24)；所述红外避障模块(23)设于所述机器人本体外壁的上端，所述显示屏(24)设于所述机器人本体外壁的另一处；所述红外避障模块(23)与所述显示屏(24)均与所述控制模块(21)通信连接；所述消毒组件(3)包括第一储液罐(31)、

4、第一伺服马达(32)、第一喷头(33)、及第一管道(34)；所述第一伺服马达(32)的进水口与所述第一储液罐(31)连通，所述第一喷头(33)通过第一管道(34)与所述第一伺服马达(32)连通，所述第一伺服马达(32)与所述控制模块(21)通信连接；所述第一喷头(33)设于所述机器人本体的外壁，且位于所述红外避障模块(23)的下方。2 .如权利要求1所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人，其特征在于，所述机器人本体包括第一隔板(11)和第二隔板(12)；所述第一隔板(11)与所述第二隔板(12)将所述机器人本体(1)的内部由下至上依次分隔为下收容腔(13)、中收容腔(14)、及上收容腔(15

5、)；所述消毒组件(3)还包括第二储液罐(35)、第二伺服马达(36)、第二喷头(37)、第二管道(38)；所述第二伺服马达(36)的进水口与所述第二储液罐(35)连通，所述第二喷头(37)通过第二管道(38)与所述第二伺服马达(36)连通，所述第二伺服马达(36)与所述控制模块(21)通信连接；所述第二喷头(37)设于所述第一隔板(11)下方、且位于所述下收容腔(13)内。3 .如权利要求2所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人，其特征在于，所述消毒组件还包括光敏传感器(39)；所述光敏传感器(39)固定于所述下收容腔(13)的底板上；所述光敏传感器(39)与所述控制模块(21)通信连接。4

6、 .如权利要求3所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人，其特征在于，还包括开关门装置；所述开关门装置(4)包括舵机(41)、转轴(42)、转接件(43)、及门(44)；所述舵机(41)固定于所述下收容腔(13)的内壁上，所述转轴(42)的一端与所述舵机(41)的输出端固定连接，所述转接件(43)的一端与所述转轴(42)较接，所述转接件(43)的另一端固定于所述门(44)的一端；所述舵机(41)与所述控制模块(21)通信连接。5 .如权利要求4所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人，其特征在于，还包括机架(25)；所述机架(25)设于所述上收容腔(15)内；所述机架(25)包括四个支腿(25

7、1),四个转角分别固定于四个所述支腿(251)中间部位的第一层板(252),及固定于四个所述支腿(251)顶部的第二层板(253)；所述电源(22)固定于所述第二隔板(12)上，所述控制模块(21)固定于所述第一层板(252)上。6 .如权利要求5所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人，其特征在于，所述控制模块(21)包括微型电脑主板(211)和单片机(212)；所述微型电脑主板(211)固定于所述第一层板(252)上，所述单片机(212)固定于所述第二层板(253)上。7 .如权利要求6所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人，其特征在于，所述红外避障模块(23)包括深度摄像头(231)和

8、红外测温模块(232)；所述红外测温模块(232)嵌设于所述深度摄像头(231)处。8 .如权利要求1至7任一项所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人，其特征在于所述显示屏(24)为可触摸显示屏。9 .如权利要求3所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人，其特征在于，所述光敏传感器(39)为光敏电阻。10 .如权利要求2所述的基于人体工程学的防疫消毒一体机器人，其特征在于，所述第一管道(34)与所述第二管道(38)均为PVC导管。CN 215274727 U说明书5/5页一种基于人体工程学的防疫消毒一体机器人技术领域0()(川本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种基于人体工程学

9、的防疫消毒一体机器人。背景技术100021 现今，为做好新冠肺炎的防控工作，尽可能地降低疫情扩散的风险，逐步恢复正常的生活秩序，医院、学校、机场、高铁站、娱乐场所等各种人流量密集的地区需要对来往人员进行测温、消毒、身份核查及行程追踪等。然而大部分防疫机器人只是单独对用户进行消毒，忽略了消毒水可能会喷洒入眼的危险。此外还需要工作人员反复检测消毒水的用量，并且对来往人员进行身份核查、测温，操作较为繁琐，耗费劳动力而且存在接触传染的风险。0003 因此，有必要设计一种基于人体工程学的防疫消毒一体机器人来解决上述问题。实用新型内容100041针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于人体

10、工程学的防疫消毒一体机器人，集消毒、测温和口罩识别为一体，能够适应各种不同的场合例如大型商场、学校、社区和公司等场所，并且在当下疫情还没完全消除的情况下，能够有效的帮助人们抗击疫情,减少了人力的使用。0005本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于人体工程学的防疫消毒一体机器人，包括机器人本体、检测控制组件、消毒组件；0006所述检测控制组件包括控制模块、给所述控制模块供电的电源、红外避障模块、及显示屏；0007所述红外避障模块设于所述机器人本体外壁的上端，所述显示屏设于所述机器人本体外壁的另一处；100081所述红外避障模块与所述显示屏均与所述控制模块通信连接；1000

11、91所述消毒组件包括第一储液罐、第一伺服马达、第一喷头、及第一管道；0010所述第一伺服马达的进水口与所述第一储液罐连通，所述第一喷头通过第一管道与所述第一伺服马达连通，所述第一伺服马达与所述控制模块通信连接；10011所述第一喷头设于所述机器人本体的外壁，且位于所述红外避障模块的下方。100121在其中一个实施例中，所述机器人本体包括第一隔板和第二隔板；0013所述第一隔板与所述第二隔板将所述机器人本体的内部由下至上依次分隔为下收容腔、中收容腔、及上收容腔；0014所述消毒组件还包括第二储液罐、第二伺服马达、第二喷头、第二管道；100151所述第二伺服马达的进水口与所述第二储液罐连通，所述第

12、二喷头通过第二管道与所述第二伺服马达连通，所述第二伺服马达与所述控制模块通信连接；10016所述第二喷头设于所述第一隔板下方、且位于所述下收容腔内。0017在其中一个实施例中，所述消毒组件还包括光敏传感器；0018 所述光敏传感器固定于所述下收容腔的底板上；10019所述光敏传感器与所述控制模块通信连接。0020在其中一个实施例中，还包括开关门装置；0021所述开关门装置包括舵机、转轴、转接件、及门；0022 所述舵机固定于所述下收容腔的内壁上，所述转轴的一端与所述舵机的输出端固定连接，所述转接件的一端与所述转轴较接，所述转接件的另一端固定于所述门的一端；100231 所述舵机与所述控制模块通

13、信连接。0024在其中一个实施例中，还包括机架；0025所述机架设于所述上收容腔内；0026 所述机架包括四个支腿，四个转角分别固定于四个所述支腿中间部位的第一层板，及固定于四个所述支腿顶部的第二层板；0027所述电源固定于所述第二隔板上，所述控制模块固定于所述第一层板上。0028在其中一个实施例中，所述控制模块包括微型电脑主板和单片机；10029所述微型电脑主板固定于所述第一层板上，所述单片机固定于所述第二层板上。0030在其中一个实施例中，所述红外避障模块包括深度摄像头和红外测温模块；0031 所述红外测温模块嵌设于所述深度摄像头处。0032在其中一个实施例中，所述显示屏为可触摸显示屏。0

14、033在其中一个实施例中，所述光敏传感器为光敏电阻。0034在其中一个实施例中，所述第一管道与所述第二管道均为PVC导管。10035 综上所述，本实用新型具有以下有益效果：。()361其一，通过红外避障模块，对靠近机器人的人进行体温测量，测量的具体温度与人的正常体温进行比对，超过设定的体温值则通过显示屏发出警示。深度摄像头对人脸、人与机器人的距离进行识别，并且将获得的人像数据与存储于控制模块内预存的口罩识别模型进行检测，实现口罩识别，从而判断靠近机器人的人有没有佩戴口罩。100371对人进行自动测温与是否佩戴口罩进行识别，减少防疫人员的劳动，提高防疫效率。1()038 其二，控制模块控制第一伺

15、服马达，进而控制第一喷头喷消毒夜。当深度摄像头检测到有人靠近机器人时，控制模块发出喷消毒液的信号给第一伺服马达，对靠近机器人的人进行消毒。避免人工进行消毒，减少人力劳动，提高防疫效率。结合深度摄像头，对人体的身高等进行检测，结合了人体工程学对人的身高进行计算，得出要喷洒的距离和范围，有效的避开了消毒液喷进入的眼睛等问题，相对于传统的身体消毒方法，结合理论算法的喷洒更加安全快捷。1()039 其三，下收容腔内用于对快递或其它物品进行消毒。当有快递或外卖等物品放入下收容腔时，由于光敏传感器的内光电效应，流过光敏传感器的电流就会随光强的增大而变大，从而实现光电转换。然后通过电压通道对该电阻的电压进行读取便可知有无快递盒或外卖放入。当下收容腔有物品放入时，光敏传感器检测到后，控制