某理工大学0A自动化.docx

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1、某理工大学OA自动化第一部分自动操纵原理（必答题,共100分）1、已知某自整角机随动系统如图-1所示。其中，自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为，交流伺服电动机与减速器的传递函数为，交流测速发电机的传递函数为，减速器的减速比为。要求：（共20分）（1） 绘出系统的结构图；（2） 求出系统的传递函数；（3） 求出系统在给定速度输入信号作用下的稳态误差。2、已知单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=d（40）,当。取不s（s+0）一致数值时，由08变化时的系统根轨迹可能有二个分离点、一个分离点，或者无分离点（S=O的点除外）。要求：（共20分）（1）绘出几种有代表性的根轨迹大致图形；（2

2、）图解讨论。的取值对系统稳固性的影响。3、某单位反馈系统（最小相位系统）在K=I时的开环幅相频率特性G。）曲线如图一2所示。要求：（共20分）（1） 推断该系统的稳固性；（2） 确定使系统稳固时开环放大系数K的取值范围（设K0）.4、己知描述某系统运动的微分方程为：+3x+=0,要求：（共20分）（1） 绘出系统的相平面图（大致图形）；（2）讨论该系统的运动规律。5、已知采样系统如图一3所示。要求：（共20分）（1）求系统的闭环脉冲传递函数外；A（Z）（2） 讨论采样周期/的变化对使系统稳固时开环放大系数的稳固域（取值范围）的影响。第二部分选答题一.选答题一线性系统理论（共50分）1、下图为电

3、枢操纵直流电动机的示意图：图中R、1分别为电枢回路的电阻与电感，J为机械旋转部分的转动惯量，8为旋转部分的粘性摩擦系数。若给定其转矩常数C,”及反电势常数Ce,请列出电动机在电枢电压作用下：（共20分）（I）以转矩为输出的状态空间描述。（2）以转角为输出的状态空间描述。2、已知系统的输入一输出方程为：y+5y+6y=u+2z+3z+2z=y求系统的状态空间表达式。并试分析系统的能控性与能观测性。（15分）-300-3、求系统矩阵A=0-21的状态转移矩阵。（15分）00-2_二 .选答题二运动操纵系统（共50分）1、 有一V-M直流调速系统，电动机参数为：Pn=2.5KW、Un=220V.In

4、=15A、nN=1500rmin.Ra=2。、整流装置内阻RC=1。，触发整流环节的放大系数Ks=30,要求调速范围D=20,静差率S=10%,试：（1） 计算开环系统的稳态速降与调速要求所同意的稳态速降；（2） 使用转速负反馈构成单闭环系统，画出系统的稳态结构图；（3） 调整该系统，使给定转速信号U：=20V时转速II=Iooormin,如今转速反馈系数应为多少？（能够认为UnaU：）（4） 计算所需的比例放大器放大系数。（20分）2、 在转速、电流双环直流调速系统中，转速调节器与电流调节器在启动与运行时的作用是什么？它们的输出限幅值如何整定？（15分）3、 U,f1=C操纵方式开环变频调速

5、系统，在基频下列（050Hz）的变频调速过程中，能否总保持异步电动机的气隙磁通为恒定值？为什么？（15分）三 .选答题三微机原理（共50分）一、填空题（每题2分，共8分）1、设X=24,Y=-53,则X+Y补与X-Y补分别等于与2、计算机中，可使用的输入/揄出操纵方式通常有四种：，3、8259A在完全嵌套方式下使用三种中断结束方式，它们是,4、已知AX的内容为2375H执行NEGAX后AX中的内容为二、单项选择题（每题2分,共12分）1、下列指令中语法有错误的是（）A、INAX,20H；B、1EASI,2000H；C、MOVDX,AX；D、OUT100H,A12、8086CPU外部地址总线，与

6、数据总线为（）位A、20,16；B、20,8：C、16,20；D、20,203、若X=35H,Y=52H,执行指令MOVA11XXORY后,A1的值为A、35H；B、52H；C、67H；D、77H4、若已知SP=2000H,AX=1234H,则执行指令PUSHAX后，SP与（SS：SP）的值分别为（）A、2002H,34H；B、2000H,12H；D、1FFEH,12HC、1FFEH,34H：5、AX=1516H,BX=1025H,执行指令D1vB1后，AX,BX的值分别为（A、AX=9121H,BX=1025HB.AX=2191H,BX=1025HC、AX=2191H,BX=0025HD、A

7、X=OOO1H,BX=1025H6、DF=1,SI=2230H,D1=3428H,CX=16,则执行指令REPECMPSW后,SI,DI,CX的值分别为（）A、SI=2232H,DI=342AH,CX=14B、S1=2232H,DI=342AH,CX=15C、SI=222EH,DI=3426H,CX二15D、S1=2231H,DI=3429H,CX=15三、简答题（每题为3分共9分）1、指出下列指令中那些是非法指令？为什么？（1）MOVCS,3100H；（2）DECBYTEPTR2000H；（3）MU132H；（4）MOVBX5AX（5）MOVBP+SI,AX；（6）INAX,S12、假如某外

8、设的中断申请信号线为EOC,那么EOC应如何与8086微处理器连接？能否把EOC直接与8086的INTR引脚直接相连？为什么？3、8251A与发送器有关的四根引脚信号为TxD,TxRDY,TxEMPTY,TxC,试说明各自的作用？四、分析，编程（1题8分,2题13分，共21分）1、设AX=2345H,BX=1357H,分析下列程序，填写执行结果MOVC1,04HSHRBX,C1MOVDH,AHSHRAX,C1SH1DH,C1ORB1,DHBX=,AX=2、设8253操纵字地址为23H,通道。的地址为20H,要求把通道O设置为方式1,其初值为2345H,试画出其与8088CPU相连的简图并编写其操纵字及其初始化程序。