1+X证书智能网联汽车练习题库含参考答案.docx

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1、1x证书智能网联汽车练习题库含参考答案一、单选题（共IOO题，每题1分，共100分）1、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆（）A、2B、0C、1D、3正确答案：B2、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是（）A、cddata/nvidiawsB、pythonscripts/record_bag.pyCsourcedeve1/setup.bashD、ros1aunchve1odynepointc1oudV1P16points,1aunch正确答案：D3、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到O以上。A、200mBs300mC400mD100m

2、正确答案：D4、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内A、360B、90C、40D、180正确答案：C5、在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、电压档B、电阻档C、电流档D、蜂鸣档正确答案：B6、在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）Arosrunvision1kApyBssudoshcan.shC、sudoinsmodzpcican.koD、cdcan_driver正确答案：B7、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第三个需要输入的命令是（）sourcedeve1/setup.bashB、ros1aunchve1odynep

3、ointc1oudV1P16points,1aunchC、rosruncanbussendcan.pyDcddatanvidia-ws正确答案：B8、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是（）Apythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsBC、sourcedeve1/setup.bashDros1aunchve1odyne_pointc1oudV1P16_points.1aunch正确答案：C9、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（）A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。B、以上都需要C、调整摄像头位置

4、D、后桥的前束调整后正确答案：B10、在进行视觉传感器功能验证过程中，自动图形化界面的命令是（）usb_cam_640_360.1aunchrqt_image_viewB、ros1aunchrobotvisionC、sourcedeve1/setup.bashDcdKnowIIow/can_ws/正确答案：A11、在测量激光雷达传感器供电线电压时，点火开关应该置于什么位置（）A、ACCB、STARTC、OND、1OeK档正确答案：C12、服务人员应该如何接收客户的名片OA、用双手接名片放入名片夹中。B、用双手接名片放入口袋中。C、用右手接名片放入名片夹中。D、用左手接名片放入名片夹中。正确答案

5、：A13、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（）A、rqt_image_viewB、sourcedeve1/setup.bashCcdKnowIIow/can_ws/D、ros1aunchrobot_visionusb_cam_640_360.1aunch正确答案：B14、在进行毫米波雷达测试时，后动CAN驱动各个模块的命令中，第四正确答案：E15、在进行毫米波雷达测试时，后动CAN驱动各个模块的命令中，第三个输入的命令是（）A、sudomodprobecandevB、sudomodprobecan-rawCsudomodprobecan-bemDsudo

6、modprobecan-gwE、sudomodprobemttcan正确答案：D16、在使用网线检测仪检测激光雷达传感器网线时，车辆启动开关应该置于什么位置（）A、 1oCK档B、 STARTCOND、ACC正确答案：A17、如果示波器中测量的CAN线波形过高，无法显示，这时需要调节示波器的（）A、象限B、振幅C、频率D、时间正确答案：B18、在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（）AwB、aC、dDs正确答案：C19、在进行1KA功能测试时，启动CAN模块的命令是OArosruncontro11ka_contro1.pyB、ros1aunchdriverusbcam.1aunc

7、hC、 rosrunvisionIkA、pyDrosruncanbussendcan.py正确答案：D20、经检查，车辆的防冻液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对防冻液进行OA、添加B、抽取C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：C21、在激光雷达避障控制程序中，语句forse1f.pinse1f.gen中ttse1f.p0代表点云的（）A、范围B、Y坐标C、X坐标DsZ坐标正确答案：C22、在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是（）candumpcan1B、 sudomodprobecanC、 sudoip1inksetcan1typecanbitrate50000D

8、ssudoip1inksetupcan1正确答案：A23、检测元器件、线束的电阻、电源电压的工具是（）A、示波器B、网线检测仪C、诊断仪电脑D、万用表正确答案：D24、服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度（）A、 15-20度B、 15-30度C、 20-25度D、 25-30度正确答案：B25、在rviz界面中调整参数，首先在左上角FiXedFrame中输入（）Ars1idarB、 topicC、 r1idarDnpointC1oud2正确答案：A26、在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位（）A电流档B、电压档C、电阻档D、蜂鸣档正确答案：B27、在进行视觉传感器功能验证过程

9、中，启动摄像头驱动中，第一个需要输入的命令是（）ACdKnowIIow/can_ws/B、ros1aunchrobot_visionusb_cam_640_360.1aunchC、sourcedeve1/setup.bashDrqt_image_view正确答案：A28、在进行1KA功能测试时，后动CAN卡中，第三个需要输入的命令是（）A、 Cdcan_driverB、 sudomodprobesja1OOOCsudoinsmodzpcican.koD、rosrunvision1kApy正确答案：C29、基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件故障一般指工控机、（）、转向

10、电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。A、CAN通讯线束B、驱动电机C、1IN通讯线束D、ROS系统正确答案：A30、在测量视觉传感器供电电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线AacbeB、 adbdC、 adbeDacbd正确答案：A31、视觉传感器的供电线电压应为多少伏（）A、5B、12C、2.5正确答案：A32、车载以太网的数据传输速率为OA、 10MbsB、 100MbsC、 5MbsD、 IMb/s正确答案：B33、在检测CAN总线终端电阻时，点火

11、开关应该置于什么位置OA、1OCK档B、ACCC、OND、START正确答案：A34、服务人员在递送名片时，身体向前倾多少度（）A、 15-20度B、 15-30度C、 20-25度D、 25-30度正确答案：B35、目前，汽车的线控技术主要有（）、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。A、以上都正确B、线控转向系统C、线控制动系统D、线控行驶系统正确答案：A36、在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个输入的命令是（）A、B、C、D、E、sudomodprobecan-rawsudomodprobecan_devsudomodprobemttcanHsudomo

12、dprobecan-gwsudomodprobecan-bcm正确答案：E37、1IN总线的传输速率为（）A、 30-40kbitsB、 10-20kbitsC、 20-30kbitsD、 100-200kbits正确答案：B38、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电压档C、电流档D、电阻档正确答案：B39、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络。A、D类网络B、A类网络C、B类网络D、E类网络正确答案：B40、激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏（）A、5B、24C、12D、0正确答案：C41、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第三个

13、需要输入的命令是（）A、CdKnowHow/can_ws/Bssourcedeve1/setup.bashCros1aunchrobot_visionusb_cam_640_360.1aunchDrqt_image_view正确答案：C42、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达过滤地面程序的命令是（）A、rosrunrvizrviz-fve1odyneB、ros1aunchp1aneground_fi1terp1ane_ground_fiIter,1aunchCros1auncheuc1idean_c1ustereuc1idean_c1uster.1aunchD、ros1aunchve1odyn

14、e_pointc1oudV1P16_points.1aunch正确答案：B43、在进行1K功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是（）ACdcan_driverBssudoinsmodzpcican.koC、 sudomodprobesja1000D、 rosrunvisionIkA、py正确答案：A44、经检查，车辆的防冻液液位位于MIN下面，这时我们需要对防冻液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：B45、一个完整的CAN数据包括（）个域。A、5B、8C、6D、7正确答案：D46、服务人员在递送名片时，应如何递送名片。（）A、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；B、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；C、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；D、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前;正确答案：C47、在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、电流档B、电压档C、蜂鸣档D、电阻档正确答案：D48、视觉传感器搭铁线电阻