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1、目录内容摘要3绪论51.1钢丝绳的选择611I双联滑轮组,钢丝绳的最大静拉力61.1.2钢丝绳的选择61.2卷筒的设计712.1主起升卷筒的设计7式中D一卷筒名义直径(卷筒槽底直径)77)卷筒壁厚6:=0.02D+(6-10)=18mm81.2.2卷筒转速813起升电机的选择81.3. 1计算起升静功率8初选电机功率81.4减速器的选择815制动器的选择92.副起升机构的验算102.1.钢丝绳的选择102. 11双联滑轮组,钢丝绳的最大静拉力103. 12钢丝绳的选择102.2卷筒的设计102. 2.1主起升卷筒的设计111)卷筒的主要几何尺寸的确定H式中D一卷筒名义直径(卷筒槽底直径)112
2、. 2.2卷筒转速112.3起升电机的选择122.3.1计算起升净功率12初选电机功率122.4减速器的选择122.5制动器的选择133.小车运行机构的计算133.1 小车运行机构传动简图143.2 运行阻力的计算143.1.1小车满载时的最大摩擦阻力143.2选择电动机153.3确定减速器153. 3.1确定传动比15启动时减速器输入功率164.大车运行机构的计算164.2电机的选择174. 2.1运行阻力的计算174. 2.2选择电动机181)满载运行时电动机的净功率182)初选电动机184.3确定减速器184.3.1减速器传动比184. 3.2启动时的惯性力19启动时减速器的输入功率19
3、5.主梁的设计195.1 选择主梁195.2 主梁载荷的计算20箱形双梁桥架的自重载荷和起升载荷205. 3起升载荷及其最大弯矩的计算215. 4水平惯性载荷235.5载荷组合及主梁应力的计算235.5.1跨中主梁法向应力235.5.2跨端主梁腹板的剪应力2455.6刚度的计算255.6.1主梁的静刚度255.6.2主梁的动刚度256.端梁计算266.2端部支承处断面系数277.整车总功率287.1整车电机功率之和P28结束语29致谢31内容摘要:桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防护措施组成,桥架横跨车间两侧的轨道上,小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁运动,吊钩可到达车间
4、的每一个角落,实现物体的提升和平移。桥式起重机,具有适应范围广,提升重量范围大,操作简单,安装拆卸方便等优点,广泛用于工厂生产和港口物流搬运中。机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操纵室等构成。桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式,本设计中根据起重量、起升速度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号,并以此依据来选型,综合考虑多方面的因素,根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安全保护措施等;同时各个系统有相应的安全保护措施来保证起重机安全可靠运行。关键词:桥式起重机车间起重机机械部分Abstract:Bridgecranehoistingmechanism,carsrun
5、byinstitutions,main1ycomposedofsma11frameandsomesecuritymeasures,onabridgeacrosstheshopf1ooroneithersideofthetrack,tro11eytracksa1ongthebeammovementonthebridgebeams,cranetoreacheverycorneroftheshop,improvingtherea1izationofobjectsofpeacemoves.Bridgecranes,hastoadapttoawiderangeand1argerangeof1ifting
6、weights,simp1eoperation,easyinsta11ationandremova1,andotheradvantages,wide1yusedinfactoriesandportsfortransport.Mechanica1parts,main1ybysma11frame,ree1,hook,formofbridgebeamsandcabinets.Bridgetypecranecanimp1ementation1ifting,andpantwospeciesworkmode,thisdesignintheunderupweight,anduprosespeedandrun
7、speedca1cu1ationoutmotorpower,andreducer,andree1andthea11coup1ingmode1,andtothispursuanttotose1ection,integratedconsideredmanyoffactors,underbridgetypecraneworkenvironmentdesignhascraneofsecurityprotectionmeasures.tthesametimethesystemhastheappropriatesecuritymeasurestoensurethesafeandre1iab1eoperat
8、ionofacrane.KeyWords:BridgetypehoistshopcraneThemechanica1part桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道上运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带
9、动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。中、小型桥式起重机的运行机构较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式。起重机的行走一般用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。桥架的金属结构由主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道,供起重小车运行。设计参数:起重量:主起升20t副起升5t跨度13.5m起升高度:主起升12m副起升14m速度:主起升7.2mmin副起升19.5mmin小车44.6mmin大车84.7mmi
10、n工作级别:主起升M5副起升M5大车M5小车M5车轮直径:大车600mm小车35Omm卷筒直径:主起升500mm副起升40Omm起升倍率:主起升4副起升21主起升机构的计算1.1 钢丝绳的选择1.1.1 双联滑轮组,钢丝绳的最大静拉力S二Q+G钩2mz式中Q一额定起升载荷Q=20000kg;G钩一吊钩组重量G钩二500kg;m一滑轮组倍率m=4;一滑轮组效率,查起重机设计手册%=0.98=2615kgQ20000+500b=1.1. 240.981.2. 2钢丝绳的选择S所选钢丝绳的破断拉力应满足:1n绳;而S绳=蛀max式中S绳一钢丝绳破断拉力;ZS丝一钢丝绳破断拉力总和;a一折减系数,对于
11、6X19钢丝绳=0.85n绳一钢丝绳安全系数对于M5n绳=5.5;由上式可得:根据ZS丝查钢丝绳产品目录可选钢丝绳6X19181670ZS丝=18400kg,Sm=1840016920kg,所以满足要求钢丝绳直径d绳=1机12卷筒的设计12.1主起升卷筒的设计1)卷筒的主要几何尺寸的确定卷筒名义直径D:D=(e-1)d=(25-118=432mm式中D一卷筒名义直径(卷筒槽底直径)d一钢丝绳直径e简绳直径比(查起重机设计手册取e=25)2)绳槽半径R:R=(0.53-0.56)d=9.353)绳槽深度h:h=(0.25-0.4)d=6.8mm4)绳槽节距p:p=d+(2-4)=20mm5)卷筒
12、上有螺纹部分长度1:I0=I-H-Z1|=(1200x4+2)X20=631mm(乃D)3.14517式中Hmax一最大起升高度HmajI2m;In-滑轮组倍率m=4D0-D+d一卷筒计算直径有钢丝绳中心算起的卷筒直径;D0-D+d=500+18=518mmZ,1.5一为钢丝绳的安全圈数取Z=26)卷筒长度1:1=2(10+11+1)+K=2(631+6060)+155=1657mm(1=1.7mu1c用式中1一无绳槽卷筒端尺寸,有结构需要决定11一固定钢丝绳所需长度1,3p=60mm1光一中间光滑部分长度根据钢丝绳允许偏差决定取1光=155mm(根据计算常识得)7)卷筒壁厚:=0.02D+(
13、6-10)=18mm1.3. 2卷筒转速=17.701rminVm_7,2x4乃D03.14x0.517.13起升电机的选择1.3.1计算起升静功率(g+G)V6120%kw=26.50kw(20000500)7.26120x0.91初选电机功率Njc%-25K电Ngf=0.85X26.50=22.53kw选择YZR2001-8电机,N=22kw,n=720rmin1. 4减速器的选择14.1起升机构总的传动比:根据传动比i=40,电机功率22kw,电机转速n=720rInin,从减速器产品手册上可选用:ZQ-65U-3C型减速器,1.4.2演算减速能被动轴的最大扭矩及最大径向力最大扭矩的验算
14、MnIaX=O75eM额iM式中M涌i一电动机额定扭矩,M颁=9550=29.18Nm额额720i一传动比,i=40.6一电动机至减速器低速轴的效率n=0.94;力一电动机最大转矩倍数,3=3.35M减速器低速轴上的最大容许转矩,M=6150kg-mMmax=0.753.3529.1848.60.94=2814.kgm,MmaxM最大径向力的验算p=s+9oM制静一百丁九式中%机构总效率,=组,,7传二91(20000+500)-T=10.5710.91=301.4Nmjm2440.6:静制二17530.14=527.5N-m查产品目录,选择YWZ4300E/50制动器,ed506匹配推力器制动轮直径D=300mm最大制动力矩630Nm2 .副起升机构的验算2.1. 钢丝绳的选择