5 工业机器人试题 二厂焊装.docx

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1、类别：维修电气出题车间：CP2BS出题人邮箱：dm19831027判断题1 KUKA机器人自动运行的条件启动型号、SRB驱动接通、程序号fo1ge号。（J）2 KUKA机器人零点校正，需用E2钥匙，将机器人运行状态由T2变为T1。（J）3 现场用的kuka的操作系统有95和XP两种。（J）4圄是全同坐标系统。（）5通过工具测量，可以测出工具的TCP点和规定其运动方向，能够方便我们今后的编程.（）6 KUka电柜上的XS2是外围设备接头，主要和现场的安全和使能信号相互联系。（J）7 Kuka电柜上的X19是KCP插头。（）8在更换PCBOX和RDW卡时，不需要带防静电护腕。（X）9如果机器人的零

2、点丢失，只能用与轴相关的坐标系，其他的坐标系不能使用。（J）10 KUka机器人在进行零点校正时4、5、6轴可以分别校正。（X）11 PTP是点到点的指令，也就是2个点之间走直线。（X）12 KUka本体铭牌上SER.N0:表示机器人出来的系列号，因此每个机器人铭牌上的该号码都不一样。（J）选择题1、机器人的运动速度其实是指_B_的运动速度A.）J6轴法兰的中心点B.）工具中心点C.）机器人各轴D.）机器人电机简答题：1机器人本体铭牌上的VKR2IO1150-22000标识什么含义答：V:大众K:KUKAR:Roboter210:额定负载重量210公斤22000:产品设计序列号1150:机器人带了加长臂后额定负载变成150公斤2机器人为什么要进行负载测试？答：测试机器人所带负载是否在机器人允许范围内，根据机器人所测得的工具重心，机器人会自己优化控制器参数，使之能合理的运行。使之能够尽快地移动工具或者工件，而不致使机器人驱动系统过载。