隆成S12T自动锁螺丝机使用说明书.docx

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1、S12T系列单电批双平台自动锁螺丝机使用说明书版本：(201705)施州僵成B勤做设爵宣限公司第37页共36页感谢贵司选择了本公司的设备，本公司不仅给贵公司提供质量优良的设备，而且将提供可靠的售后服务。为确保使用人员之人身安全及设备的完好性，为确保充分发挥设备性能以及螺丝锁付品质，在使用本机器前请详细阅读此操作手册，确实留意其使用上的注意事项。本操作手册详细介绍了此设备的构造，操作规范，保养，故障的情形及排除方法等内容。如仍有不解之处,请与本公司业务代表联系，我们将竭诚为您服务。深圳市合天下自动化设备技术有限公司特别声明：*本操作手册不能作为向本公司提出任何要求的依据*本操作手册的最终解释权属

2、于本公司O目录一，设备功能简介二，人机界面概要三，主页面功能介绍四，步骤设定页面功能介绍五，步骤设定子页面一阵列复制功能介绍六，步骤设定子页面一浮高设置功能介绍七， 手动输入页面功能介绍八，型号查询页面功能介绍九，USB复制页面功能介绍十,手动检查页面功能介绍十一，其它设置页面功能介绍十二，系统参数页面功能介绍十三，锁附动作分解说明十四，程序制作流程介绍十五，气路说明十六，使用调试关键说明十七，常见故障分析与排除方法十八，维护、保养、注意事项及其它一、设备功能简介1 .全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数单位。2 .密码保护功能，保护系统参数不被随意更改。3 .有阵列复制功能，可轻松导

3、入多产品的同时锁付；4 .程式整体校正功能，大量节省手动做程式的时间5 .具备插入，删除功能，方便快速修改及制作程式6 .当前步，上一步，下一步自动定位功能，极大地方便程式的制作，确认及座标修复等7 . USB拷贝功能。多台螺丝机同时生产同一种产品时，极大方便程式的制作8 .具备浮高，滑牙，漏锁检测功能9 .最多支持120个项目程式，每个项目程式最多支持100颗螺丝。10 .产品取出位置可任意设定，可实现前放前取及前放后取的功能11 .可插拔式控制手柄，方便调试；12 .支持上次遗留螺丝自动处理功能，每次作业开始，设备自动将遗留螺丝气吹至指定位置，该指定位置可设定；13 .直观的生产数据显示，

4、包括14 .高效，节省人工，节约成本（设备外形图，仅供参考，以实际出货为准）二、人机画面概要触摸屏由以下共12面组成：1 .主画面2 .步骤设定3 .阵列复制4 .浮高设置5 .手动输入6 .型号查询7 . USB复制8 .手动检查9 .其他设置10 .系统参数11 .关于n注：系统参数界面非专业工程人员禁止修改参数设置!-3三、主页面功能介绍NDO:o双平台锁j螺丝机序号:#步骤:型号：AAAAAAAAND10:21期：# # SND9:2产量：#pcs锁附数：#pcsNUI J：1NG数：#pcs加螺丝m显示座x ：# # mm1 ： #. # mm2： #. nn mmz： # mmA:

5、#. # mmWL1:35VLr_ 3&VL - 3WL4:38VL5 泞儿匕4-71_7:4”Wk总显念总,上捻/黑E vL磊总嘉思总总显温温德11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20WL20 sqL21:59L22:HL23:87L2458L25BWL26EUL27:&平 1_28:621294忧人?。:1671曲口&?2:廿72734期7440175:迎176力平1177:神。78:1帮口79:121 22 23 24 25 26 27 28 29 30 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3

6、0WL3U加L3LML32:的L33WL34加L35:瓯茹矶37:科L38:甑39:*WL8U:%愉1:胃82:胃郎加&84爆的5:恼86:1厘187:触88:恼附131 32 33 34 35 36 37 38 39 40 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40WL40%qL41:福 L42：肉 L43:叫 L44:的 L45:施 L46UL47:8VL48:蹬 L49vVL9。:力76913?692:假?93:收8943?035:物 口964%(197:*g四8:助899:141 42 43 44 45 46 47 48 49 50 41 42 43 44 45 46

7、47 48 49 50元素名称说明元素类型序号用户程式序号（输入序号切换程式）数字显示型号产品型号名称文本显示步骤显示当前运行的步骤（输入任意步骤为起始步）数字显示周期显示当前产品锁附完成的时间数字显示产量正常生产的产品总量数字显示NG数生产过程中产品的不良总数数字显示锁附数电批头的使用次数数字显示加螺丝保留按健展开菜单页面，在菜单中选择要进入的页面。如图3. 2按健Y1/Y2:左右Y轴座标实时显示数字显示Z:Z轴座标实时显示数字显示X轴座标实时显示图3.2X:数字显示左步骤设定 _ _ _ 、左手动输入型号查询SB6:5g_一手动检查 . - f机械手设置SB8:10关于SB10:111忖手

8、动输入SB9:7J其它设置而晟对；kiUSB复制SB15:13.生产报表SB12:9.系统参数U四、步骤设定页面功能介绍可通过左步骤设定界面设置左平台锁付坐标等参数，通过右步骤设定界面设定右平台锁付坐标参数等;序号内型号AAAAAA AA总步数X ：#. #mmYl： #.# mmSW3:7#SW2:45步骤口叵口存i方式扭力锁附二启动位置#.#卜锁定位置喊生批吸嘴位置#.#mmmm锁附速度昵.蚪皿11/ sNTTTO5启动位延时#.# S浮高正公差#也#浮高负公差#.#mm定位SW72mmSW1L:3鼻SW11:4SW13:87教导I吸取参数拷贝|ND7 60# mmX：#扭力锁附跳过Yl洲

9、防呆FM:57Y1 g A元素名称说明元素类型序号用户程式序号（输入序号切换程式）数字输入型号产品型号名称文本输入总步数设定总的螺丝锁付颗数数字输入步骤#输入数字选择当前步骤数字输入切换下一步骤按健+切换上一步骤按健方式选择扭力锁付，正常锁付模式；跳过，当前步骤跳过，不锁付；防呆，检测防呆传感器状态，若不符合，报警且退出；选择栏FK1:8浮锁设置阵列复制返回mm退出，执行到当前步骤时，退回产品放入位置，作业员可进行部件安装，再按开始按钮继续余下步骤；X：当前步骤的X轴座标数字显示Y:当前步骤的Y轴座标数字显示起始位置锁附时，z轴开始由高速降至锁付速度的起始位置；对于平面产品，可在左手动输入或右

10、手动输入批量设置；数字输入锁定位置锁附时.，螺丝锁付到位后Z轴最低点的位置对于平面产品，可在左手动输入或右手动输入批量设置；数字输入锁附速度锁附时，z轴低速下行的速度，需与螺丝旋转下行的速度保持协调；设定范围为15-50；当锁付速度未设置或设置为0时，系统运行会报PLC错误数字输入启动位延时在锁付位置正上方，Z轴到达起始位置，Z轴开始由高速降至锁付速度，开始锁付前的延时，有利于螺丝的稳定，一般设在0.05秒；数字输入浮高正公差浮高检测时：电批位置二取样值+浮高正公差为PASS否则为NG数字输入浮高负公浮高检测时：电批位置取样值-浮高负公差为PASS数字输入差否则为NG浮锁设置进入浮高检测设置界

11、面，按键定位X Y轴定位到当前步骤的位置按健下一步X Y轴定位到下一步骤的位置按健上一步X Y轴定位到上一步骤的位置按健吸取设备进行一次吸取螺丝的运行按健保存弹出保存窗口，如图4.1 ,选择是否保存当前XY座标按健校正以当前步骤为基准点，整位偏移当前序号的所有步骤按健前插入弹出前插入窗口，如图4. 2,选择是否在当前步骤前保存当前座标按健气缸夹具气缸动作按健教导弹出手动调教窗口如图4.4,用于调试座标按健阵列复制进入阵列复制页面按健参数拷贝进入参数拷贝页面，将一个项目的参数设置复制到类似的项目，位置坐标不拷贝；按键浮锁设置进入浮锁设置页面按健返回返回主页按健慢/快调试手柄快/慢按扭的指示指示灯图4. 1NI2:2：是否将当前X.Y座标保存到步骤# ?图4.2是否将当前X.Y座标插入到步骤#前?SW5:4确认图4. 3|-r.-溺曜.是否将删除当前步骤# ?图4. 4五、步骤设定子页面一阵列复制功能介绍X方向组数:#Y方向组数:基准步：#显示座标X：#. # mmY1 :#. # mmZ： # mmnir 4Q m7#. #| W# #. #丽下SW1460FK3:54教导I 返叵元素名称说明元素类型复制范围阵列的模组（指基准模组）起点及终点步骤，