典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 教案 项目十四 物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（一）.docx

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1、第课时教案月日第周星期课题项目十四物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（-）课型理实一体教时课时学标教目1 .根据设备装配示意图组装物料搬运、分拣及组合设备。2 .按照设备电路图连接物料搬运、分拣及组合设备的电气回路。3 .输入设备控制程序，调试物料搬运、分拣及组合设备实现功能。教学重点物料搬运、分拣及组合设备的组装前备课准实训器材的准备项目任务书的编写教学难点物料搬运、分拣及组合设备的调试探究目标通过课堂学习提高学生动手操作实践创新的能力教学模式理实一体教方任务驱动、讲练结合教学环节教学过程和内容师生活动一、设备简介物料搬运、分拣及组合设备的功能是输送人工放入落料口的物料，并将符合要求的物料

2、按一定的顺序推入料槽内进行组合，将不符合要求的物料搬运至料盘中。如图14-1所示，设备主要由落料口、传送线、分拣装置、料台、机械手搬运装置及物料料盘等组成。按从右到左的顺序，物料分拣位置、料槽和推料气缸的编号分别为分拣位置A、B、C,料槽一、二、三，推料气缸I、II、III；位置限B、C分别设有电感式传感器、光纤传感器（白色）、光纤传感器（黑色）。设备部件清单见表14-1。表14“设备清单教师讲解学生分析任务要求序号名称型号规格数量单位备注1警示灯及其支架两色、闪烁1套2传送线及其支架1套老师结合实物讲蒯,3物料支架1套4物料料盘及其支架1套弓:生结TT自己的理解提5伸缩气缸套件CXSM15-

3、IOO1套1I6提升气缸套件CDJ2KB16-75-B1套7手爪套件MHZ2-10D1E1套8旋转气缸套件CDRB2BW20-180S1套教学环节教学过程和内容师生活动序号名称型号规格数量单位备注教师讲解，学生对照设备，找出相应部分提问：根据播放的视频，结合设备各组成部件，分析设备的工作原理。老师结合实物讲解，学生结合自己的理解提问9机械手固定支架1套10缓冲器2只11落料口1只传送线套件50*7001套13电动机及安装套件380V、25W1套14推料气缸套件CDJ2KB10-60-B3套15料槽套件3套16光电传感器及其支架E3Z-1S611套出料口17GO12-MDNA-A1套入料口18电

4、感式传感器NSN4-2M60-E0-AM3套19光纤传感器及其支架E3X-NA112套20磁性传感器D-59B1套手爪紧松21SIWKOD-Z732套手臂伸缩22D-C734套手爪升降推料限位23P1C模块Y1o50、FX2N-48MR1块24变频器模块E540、0.75kw1块25按钮模块Y11571块26电源模块Y10461块二、设备工作流程设备分拣的物料有三种：金属物料（简称甲），白色塑料物料（简称乙），黑色塑料物料（简称丙），加工方式为人工加料方式。设备上电工作，警示灯红灯点亮。（1）初始状态设备的初始状态是指机械手的悬臂停在右侧限位处，手臂伸缩气缸的活塞杆缩回到位，且手爪松开，三个推

5、料气缸的活塞杆都在缩回限位处。初始状态时，警示灯绿灯点亮，设备方可起动；若它们不在初始位，警示灯绿灯熄灭，请自行选择一种复位方式进行复位。教学环节教学过程和内容师生活动（2）起停控制按下起动按钮SB1,设备开始工作，起动变频器以35Hz运行，传送线自右向左高速运转，等待人工加料。物料分拣完毕，推料气缸缩回到位或物料取走后，传送带又转为高速运行。按下停止按钮SB2,设备完成当前工作循环后停止。（3）传送加工功能若皮传送线的落料口有料，其运行频率观看视频变为25Hz,以中速向左传送物料。物料到达位置C时，传送带停止，进行加工3sO（4）组合分拣功能1）组合功能。料槽一内推入的物料为甲一乙组合（第一

6、个物总结方法料必须为甲）；料槽二内推入的物料为乙一丙组合（第一个物料必须为乙）；料槽三内推入的物料为丙一甲组合（第一个物料必须为丙）。2）位置A分拣功能。对于位置A符合要求的物料中速返回后,由推料气缸I推入料槽一内，而不符合要求的物料则继续以25Hz归纳步骤的频率向左传送。3）位置B分拣功能。对于位置B符合要求的物料中速返回后,由推料气缸推入料槽二内，而不符合要求的物料则继续以25Hz的频率向左传送。4）位置C分拣功能。对于位置C符合要求的物料直接由推料气缸III推入料槽三内，而不符合要求的物料则继续以25Hz的频率向左传送。（5）搬运功能不符合的物料被送入料台时，传送带停止工作一机械手臂伸出

7、一手爪下降一手爪夹紧抓物一0.5s后手爪上升一手臂缩回T手臂左旋一0.5s后手臂伸出一手爪放松、释放物料一手臂缩回一右旋至右侧限位处停止。三、施工任务任务一：根据装配示意图14-2组装物料搬运、分拣及组合设备。要求：1）机械手能把物料准确地从料台搬运到料盘内。2）三相异步电动机的转轴和传送线的传动轴要同心，以保证电动机拖动皮带传送带时，不会发生振动现象。3）严格按照标注尺寸安装。自主操作任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求:提出疑问1）文字、图形符号应符合国家标准。若使用了非国家标准的符号时，必须说明参照的标准名称。教师巡回辅导2）电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置

8、于线槽内部，导线与接线端子连接处应套编号管并正确编号。3）元器件的金属外壳，应可靠接地。学节教学过程和内容师生活动任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求：1）文字、图形符号应符合国家标准。若使用了非国家标准的符号时，必须说明参照的标准名称。2）气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美观、紧凑。3）气动回路无漏气现象，气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务四：根据设备工作要求，编写P1C控制程序和设置变频器参数。要求：1）编写程序时，应及时保存。2）编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。3）变频器的参数设置正确、合理，符合设备运行要求。任务五：调试设备实现功

9、能。要求：1）传感器及机械部件的安装位置要与控制程序相互配合，协调动作，以保证设备传送、加工、分拣、搬运准确；2）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中四、施工验收标准施工验收标准见表14-2o表14-2施工验收标准教师示范讲解学生认真听讲提出问题共同讨论整理方法相互交流自主操作提出疑问教师巡回辅导验收项目及要求配分配分标准设备组装I.设备部件安装可靠，各部件位置衔接准确2.电路绘制、安装正确、接线规范3.气路绘制、安装正确、规范351 .部件安装位置错误，每处扣2分2 .部件衔接不到位、零件松动，每处扣2分3 .电路绘制错误或符号不符合标准，每处扣2分4 .电路连接错误，每

10、处扣2分5 .导线反圈、压皮、松动，每处扣2分6 .错、漏编号，每处扣1分7 .导线未入线槽、布线零乱，每处扣2分8 .气路绘制错误或符号不符合标准，每处扣2分9 .气路连接错误，每处扣2分10 .气路漏气、掉管，每处扣2分11 .气管过长、过短、乱接，每处扣2分学节教学过程和内容师生活动学生自我操作提出疑问相互帮助巡回辅导归纳结论验收项目及要求配分配分标准设备功能1 .设备起停正常2 .警示灯工作正常3 .传送带运转正常4 .物料传送、加工正常5 .料槽一分拣正常6 .料槽二分拣正常7 .料槽.分拣正常8 .不符合要求的物料搬运正常9 .变频器参数设置正确651 .设备未按要求起动或停止，每

11、处扣2分2 .警示灯未按要求亮灭，每处扣2分3 .传送带未按要求运转，扣5分4 .物料未按要求传送、加工，扣10分5 .料槽一内的物料未按要求分拣，扣U）分6 .料槽二内的物料未按要求分拣，扣10分7 .料槽：内的物料未按要求分拣，扣10分8 .不符合要求的物料未按要求搬运，扣5分9 .变频器参数未按要求设置，扣5分安个生产1 .自觉遵守安全文明生产规程2 .保持现场干净整洁，工具摆放有序1 .漏接接地线处扣5分2 .每违反一项规定，扣3分3 .发生安全事故，0分处理4 .现场凌乱、乱放工具、丢杂物、完成任务后不清理现场扣5分时间4小时开始时间：结束时间：实际时间：小结学生小结、教师补充作业）完成实训报告板书设计教后札记项目十四物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（一）一、设备简介二、设备工作流程三、施工任务任务一：组装物料搬运、分拣及组合设备任务二：画出电路图并完成电路连接任务三：画出气动回路图并完成气路连接任务四：根据设备工作要求，编写P1C控制程序和设置变频器参数任务五：调试设备实现功能四、施工验收标准学生对照实物，对物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试有了明确的认识，知道各部分的主要作用和工作原理，但对于各类型传感器、直流电机等都有很多疑惑，将在后期学习中加强对每一部分的学习。本次课理论知识点较多，为了便于讲解，将补充各部分元件工作的微视频。