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1、485通讯协议及D16D数据结构和指令描述2008-11-191 .通讯数据结构第1字节:目的地址765432:0分站地址分站终端地址第2字节:数据长度N76543210该字节的数据代表每3N+2字节为传送的数据当二0时,表示第3字节是控制命令字第3字节:数据或命令76543210传送数据的第1字节数据或控制命令1.4 第4N+2字节:数据传送数据的第2N字节数据1.5 第N+3字节:源地址/6543210分站地址分站终端地址1.6 第N+4字节:数据校验7654320暂定义为:将通讯字节1-N3数据累加后的残值2 .地址分配图像卡:OFH伺服通讯卡:05H供墨控制卡:HH主梁/车头升降卡:1
2、2HUV控制卡:21H车头IO控制卡:31H车头卡:33H通讯转接:OOH3 .控制数据定义3.4 图像卡控制伺服卡(PC1TXTOSF)7CH:7-0bit目的地址:05H源地址:OFH数据长度:O1H76543210第1数据:7CH:7-0bit1XJ)N(0:ON;1:0FF)YON(0:0N;1:0FF)X脉冲禁止(0:禁止;1:允许)Y脉冲禁止(0:禁止;1:允许)辅助电机正向转动(0:禁止;1:允许)辅助电机反向转动(0:禁止;1:允许)一DC24V电源控制(0:禁止;1:允许)HV电源控制(0:禁止;1:允许)3.2伺服卡反馈图像卡(SFTOPC1TX)8CH450bit目的地址
3、:OFH源地址:05H数据长度:02H76543210第1数据:8CH:7-0bit1左限位(0:限位)1-右限位(0:限位;1:无效)前限位(0:限位;1:无效)后限位(0:限位;1:无效)EMG(0:停机;1:无效)门控(0:有效;1:无效)X_伺服报警(0:报警;1:无效)Y_伺施报警(0:报警;1:无效)第2数据:8CH5-8bit7654321JF1缺料报警(0:报警)玻璃平板机X禁止标志-平柔切换(1:平台;0:柔性材料)3.3 图像卡控制供墨控制卡(PCI-TXTOGM)7CH:15-8bit目的地址:I1H源地址:OFH数据长度:O1H第1数据:7CH:15-8bit76543
4、210I-供墨禁止(0:禁止)清洗液泵(O:ON;1:OFF)3.4 供墨控制卡反馈图像卡(GMTOPCI_TX)90H:23-8bit目的地址:OFH源地址:HH数据长度:03H每1数据:90H70bit76543210C1_1(O:缺墨)C1_H(6:超高位M1,1(0:缺墨)M1_H(O;超高位)Y1_1(0:缺墨)Y1_H(。超位)第2数据:90H:15-8bit7654321011ci-1(0:缺墨)I-1eI_H(0:超高位)1MJ1*墨)1M1HCeI:超高位)W1,110:缺墨)W1_H9:超高位)-C1EAN,(0:缺墨)R11C1EAN_H(。:超局位)R1H第3数据:90
5、H:23-16bit765432101废墨桶,(0:有墨)3.5 车头IO控制卡控制供墨控制卡(CTIOTOGM)目的地址:I1H源地址:31H数据长度:02H765432:0第1数据:1K2_1(0:缺墨)1-K2_H(0:超高位)C2_1(0:缺墨)C2_H(0;超高位)M2_1(0:缺墨)M2_H(0;超高位)-Y2_1(0:缺墨)Y2_H(O:超局位)7654321O11C2.1(0:缺11c2_h(o:超高位1M2_1(0:缺墨)1M2_H(0:超高位)W2_1(0:缺墨)W2_H(0:超高位)废墨瓶_1_(0:缺墨)W循环(0:0N;1:0FF)第3数据:7654321OiR_1(
6、o:缺墨)1R-H(0:超高位)3.6图像卡控制车头IO控制卡(PC1TXTOCTIO)80Hs84Hs88Hd5-0bit目的地址:31H源地址:OFH数据长度:OAH第1数据:80H:70bit第2数据:80H:15-8bit765432101Y(O0:供墨;01:挤墨;10:清洗喷头)1C(O0;供墨;01:挤墨;10:清洗喷头)1M(O0:供墨;01:挤墨;10:清洗喷头)W(00:供墨;01:挤墨;10:清洗喷头)第3数据:80H:23-16bit76543210_1v-1,dr1V-Y-,DR(0:Ni1:FF)RC。:供墨;01:挤墨10:清洗喷头)第4数据:K色设定温度80H:
7、3124bit76543210第5数据:C色设定温度84H:70bit76543210第6数据:M色设定温度84H:158bit76543210第7数据:Y色设定温度84H:2316bit76543210第8数据:1C色设定温度84H:3124bit76543210第9数据:1M色设定温度884H:70bit76543210第10数据:W色设定温度88H:158bit76543210第11数据:R色设定温度A4H:3124bit765432103.7车头IO控制卡反馈图像卡(CT1oTOPCI-TX)94Hx98Hx9CH:15-0bit目的地址:OFH源地址:31H数据长度:OAH第1数据:
8、94H:7-0bit765432101K2_1(O:缺墨)1K2_H(O:超高位)C2_10:缺墨)C2_H(0:超高位)M2_1(0:缺墨)M2_H(0;超高位)Y2_1(0:缺墨)Y2_H(0;超高位)第2数据:94H:15-8bit7654321011C2.1(0:缺墨)1C2_H(0:超高位)1M2_10:缺墨)1M2_H(0:超高位)V2_1(0:缺墨)W2_H(0:超高位)废墨瓶_171:有墨报警)巡边器(OCNHFF)现用做车头保护开关第3数据:K色实测温度94H:2316bit76543710第4数据:C色实测温度94H:3124bit76543210第5数据:M色实测温度98
9、H:70bit7654310第6数据:Y色实测温度98HH58bit第13数据:R色二级墨盒信号返回A4H:2316bit3.8 车头IO控制卡反馈控制主梁升降卡(CTIOTOZ1/CT)目的地址:12H源地址:31H数据长度:O1H第1数据:76543210探针信号(01:有效;其它:无效)3.9 车头IO控制卡反馈控制UV控制卡(CTIOTOUV)目的地址:21H源地址:31H数据长度:O1H第1数据:76543210-J左TT风扇报警(11:报警1右灯风机报警(11:报警1左灯过热(11:报警;其它:无效)右灯过热(11:报警;其它:粉3.10UV控制卡控制车头IO控制卡(UVTOCTI
10、O)目的地址:21H源地址:31H数据长度:O1H7654321O第1数据:I1_FAN1(0:0N)J1_FAN2(0:0N;1:0FF)1_FAN1(0:0N;1:0FF)1_FAN2(0:0N;1:0FF)3.11UV控制卡反馈控制图像卡(UVTOPe1TX)8CH:2316bit目的地址:OFH源地址:21H数据长度:O1H第1数据:8CH:23-16bit7654321O11J)N状态(0:YES)一1J强状态(0:YES;1:N0)一1_ERR(0:YES;1:N0)Y_0N状态(0:YES;1:N0)Y_增强状态(0:YES;1:NO)Y_ERR(O:YES;1:NO)3.12图
11、像卡控制UV控制卡(PC1TXTOUV)7CH:31-23bit目的地址:21H源地址:OFH数据长度:O1H第1数据:7CH:31-23bit7654321OI1j)N/OFF(1:ON)1_增强(1:0N;0:OFF)Y_ON/OFF(1:ON;O:OFF)Y_增强(1:ON;O:OFF)3.13 主梁升降卡控制车头IO控制卡(Z1CTTOCTIO)目的地址:31H源地址:12H数据长度:O1H第1数据:7654321O1 探针驱动(0:DOWNjkUP)9CH:31-16bit、3.14 主梁升降卡反馈图像卡(Z1CTTOPCI.TX)90H:31-24bit目的地址:OFH源地址:12
12、H数据长度:04H第1数据:9CH:23-16bit7654321回1操作状态(o:手动Jr自动)1公英制反馈0:公制;1:英制)1工作状态(o:待机状态,PC可操作;1工作状态)第2数据:车头实际位置(高度)低8位9CH:3124bit76543210第3数据:车头实际反弹高度低8位90H:3124bit76543210第4数据:10H:7-0bit76543210Bit3O:车头实际位置(高度)高4位Bit74:车头实际反弹高度高4位3.15 图像卡控制主梁升降卡(PCI_TXTOZ1/CT)目的地址:12H源地址:OFH数据长充:03H第1数据:PC操作命令7CH:2316bit754310bit7:pc_start:1执行O等待Bit6-4:操作命令OO1:复位操作O1O:测高操作O11:自动定位操作100:设定自动定位上升