《工业机器人工装三维设计》课程标准.docx

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1、工业机器人工装三维设计课程标准一、课程概述1 .课程性质工业机器人工装三维设计是工业机器人技术专业针对工业机器人电气集成技术员所从事的工业机器人工作站方案辅助设计等关键岗位，经过对企业岗位典型工作任务的调研和分析后，归纳总结出来的为适应相应岗位能力要求而设置的一门专业核心课程。2 .课程任务工业机器人工装三维设计课程根据二维草图设计、三维基础特征建模、三维高级特征建模、装配体设计、工程图设计、工业机器人工装三维设计等典型工作任务，使学生熟练掌握工业机器人工作站测量、三维建模及设计等技能，从而满足企业对相应岗位的职业能力需求。3 .课程要求课程有助于培养具有较高素养的工业机器人电气集成技术员，使

2、学生掌握工业机器人系统构成等知识、机器人工作站外围工装设计与建模等技术，能利用三维建模软件熟练进行工业机器人工作站中的工装三维设计与建模。并培养学生具有强烈的安全、创新、团队合作、精益求精等意识。二、教学目标4 .知识目标（1）掌握机器人工作站系统外围工装的概念及构成；（2）掌握SolidWorks软件的使用方法；（3）掌握规则工装与不规则工装三维建模的一般方法；（4）掌握工装三维模型的组合使用方法；5 .能力目标（1）能熟练使用SolidWorks软件；（2）能根据工装实物建立同比例三维模型；（3）能根据实际情况，合理装配组合使用工装三维模型；6 .素质目标（1）热爱中国共产党、热爱社会主义

3、祖国、拥护党的基本路线、方针、政策，积极进取，有奉献精神和创新精神；（2）具有正确的世界观、人生观、价值观，遵纪守法，诚信做人、踏实做事；（3）具有良好的职业道德和公共道德。（4）具有专业必需的文化基础；（5）具有良好的文化修养和审美能力；（6）知识面宽，学习能力强；（7）能用得体的语言、文字和行为表达自己的意愿，具有社交能力和礼仪知识；（8）拥有健康体魄，具有健康的心理和乐观的人生态度，能适应专业岗位对体质的要求；（9）具有勤于思考、勇于创新、敬业乐业、严谨务实工作作风；具有安全意、责任意识；（10）具有文明、友善和团队协作精神。三、与前后课程的联系1 .与前续课程的联系本课程的前续课程主要

4、是工业机器人技术基础、机械制图等课程。通过这些课程的学习，使学生具备了对工业机器人机械结构、电气结构、气动系统结构认知的基本能力,为本课程的学习奠定基础。2 .与后继课程的关系本课程的后继课程是工业机器人离线编程、工业机器人系统集成应用等。这些课程的学习一定要以本课程所学习的工业机器人工装三维模型设计方法作为基础，从而形成相应的职业能力。四、教学内容与学时分配表1课程项目结构与学时分配表序号课题主要教学内容教学目标学时备注1工业机器人涂胶轨迹板二维草图设计选择视图和布局设置视图表达方式图纸标注规定尺寸的二维图纸设计规定几何关系的二维图纸设计各种样式曲线图形的设计各类二维基本特征关系的绘制具备合

5、理选择视图和布局的能力具备合理设置视图表达方式的能力具备进行图纸标注的能力具备进行规定的尺寸二维图纸设计的能力具备进行规定的几何关系二维图纸设计的能力具备进行各种样式曲线图形的设计的能力具备进行各类二维基本特征关系的绘制的能力122工业机器人码垛平台三维基础特征建模选择三维视图和布局设置三维视图表达方式拉伸特征绘制旋转特征绘制物体属性绘制物体外观绘制各类三维基本特征关系的绘制圆角/倒角设计各类切除的绘制文件保存具备合理选择三维视图和布局的能力具备合理设置三维视图表达方式的能力 具备进行拉伸特征绘制的能力 具备进行旋转特征绘制的能力 具备进行物体属性绘制的能力 具备进行物体外观绘制的能力 具备进

6、行各类三维基本特征关系的绘制的能力 具备圆角/倒角设计的能力 具备各类切除的绘制的能力 具备保存文件的能力83工业机器人上下料机构三维高级特征建模扫描基本应用放样凸台的操作边界凸台的操作扫描切除绘制放样切除绘制边界切除绘制坐标系的设置应用抽壳功能应用包覆功能应用拔模功能应用具备进行扫描基本应用的能力具备放样凸台操作的能力具备边界凸台操作的能力具备进行扫描切除绘制的能力具备进行放样切除绘制的能力具备进行边界切除绘制的能力具备坐标系的设置应用的能力具备进行抽壳功能应用的能力具备进行包覆功能应用的能力具备进行拔模功能应用的能力164工业机器人动态夹具装配设计机械螺旋配合机械齿条配合机械凸轮配合机械槽

7、口配合机械钱链配合机械万向节装配零件为装配体装配体的配合关系设具备合理进行机械螺旋配合能力具备合理进行机械齿条配合能力具备合理进行机械凸轮配合能力具备合理进行机械槽口配合能力具备合理进行机械较链配合能力具备合理进行机械万向节的能力具备熟练装配零件能力具备熟练设置装配体配合关系的能力165工业机器人实训台工程图设计（机动）创建工程图模板标注三视图和属性剖面视图功能局部视图功能断裂视图功能裁剪视图交替视图轴测剖面图装配体工程图应用具备合理创建工程图模板的能力具备合理标注三视图和属性的能力具备合理应用剖面视图功能的能力具备合理应用局部视图功能能力具备合理应用断裂视图功能能力具备裁剪视图交替视图的能力

8、具备进行轴测剖面图的能力具备装配体工程图应用的能力46期末考试课程全面考核巩固学习内容，检测学习情况4合计60五、教材的选用1 .教材选取的原则难易适中，应用性强，突出职教特色；结合各院校教学设计及实训条件，设计个性化校本教材、实训教材，以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例，进行重新设计，转化为教学资源，配套建设相应教材。2 .推荐教材（1）吴海波、刘海龙.工业机器人现场编程（ABB），高等教育出版社.2019年；（2）刘显泽、吴海波.工业机器人应用技术，高等教育出版社.2017年；六、教师要求（1）具有电气、机械、计算机等相关专业硕士及以上学位：（2）建议在工业机器人系统集成等相

9、关企业顶岗锻炼3个月以上；（3）具有安排以上所有计划课时的能力。七、学习场地及设施（设备）要求序号实训设备名称推荐型号规格单位数量备注1系统建模软件SolidWorksUG等套50按照每人一套配置2离线编程软件RobotStudioRoboGuide等套50按照每人一套配置3电脑处理器2i5,内存24G,显存22G50按照每人一套配置4工业机器人ABBIRB120台10按照每5人一套配置5辅助教学设备投影仪、白板、广播软件等套1按照每班级一套配置八、课程资源的开发与利用积极开发和利用网络教学资源：课程标准、实训指导书、授课计划、电子教案、教学资源库等教学文件，及多媒体教学课件、习题、案例库、试

10、题库、网络方案、布线标准、工具软件、精品在线开放课程等资源。九、考核标准与方式表2课程考核方式考核类型考核内容考核形式成绩比例过程考核学习态度、课堂纪律、6s管理、团队合作精神、单项实践操作技能课堂考勤、提问、平时作业、实验报告、小测验等50%期末考核理论与实践综合性考试，综合技能、职业规范、创新能力等期末考试、项目(作品)考核、项目报告、综合答辩等50%总计100%表3过程评价标准项目编号考核点及占项目分值比建议考核方式评价标准成绩比例(%)优良及格机涂迹维设业人轨二图工器胶板草计1.根据引导文通过资讯制订总体设计方案(15%)教师评价+互评项目中方案可实施，细节详细无缺陷，并有一定创新点项

11、目中方案可实施，无明显缺陷项目中方案基本可实施，有一定缺陷102.详细设计方案(20%)教师评价+互评项目学习方案科学合理项FI学习方案较合理项目学习方案基本合理3.操作实施(30%)教师评价+自评能合理选择视图和布局、设置视图表达方式、图纸标注等操作，能熟练进行规定的尺寸二维图纸设计、各种样式曲线图形的设计、各类二维基本特征关系绘制的操作，且无细节缺陷能较合理选择视图和布局、设置视图表达方式、图纸标注等操作，能较熟练进行规定的尺寸二维图纸设计、各种样式曲线图形的设计、各类二维基本特征关系绘制的操作，但细节处理较粗糙能简单进行选择视图和布局、设置视图表达方式、图纸标注等基本操作，能简单进行规定

12、的尺寸二维图纸设计、各种样式曲线图形的设计、各类二维基本特征关系绘制的操作，但细节问题较多4.项目总结报告(10%)教师评价格式符合标准、内容完整、有详细过程记录和分析，并能提出一些新的建议格式符合标准、内容完整、有一定过程记录和分析格式符合标准、内容较完整5.项目公共考核点(25%)见表41.根据引导文通过资讯制订总体设计方案(15%)教师评价+互评项目中方案可实施，细节详细无缺陷，并有一定创新点项目中方案可实施，无明显缺陷项目中方案基本可实施，有一定缺陷2.详细设计方案(20%)教师评价+互评操作思路清晰，操作步骤安排合理，简洁明了操作思路清晰，操作步骤安排较合理，简洁明了操作思路设计清晰

13、，操作步骤安排基本合理，简洁明T工、业机器人码垛平台二维基础特征建模3.操作实施(30%)教师评价+自评能熟练进行拉伸特征绘制、旋转特征绘制、物体属性绘制、物体外观绘制、各类三维基本特征关系的绘制、圆角/倒角设计、各类切除的绘制等操作，且细节处理合理无缺陷能较熟练进行拉伸特征绘制、旋转特征绘制、物体属性绘制、物体外观绘制、各类三维基本特征关系的绘制、圆角/倒角设计、各类切除的绘制等操作，但细节处理较粗糙能简单进行拉伸特征绘制、旋转特征绘制、物体属性绘制、物体外观绘制、各类三维基本特征关系的绘制、圆角/倒角设计、各类切除的绘制等操作，但细节问题较多204.项目总结报告(10%)教价师评格式符合标准、内容完整、有详细过程记录和分析，并能提出一些新的建议格式符合标准、内容完整、有一定过程记录和分