【习题】6-2 车载FlexRay系统认知(教师版).docx

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1、项目六车载其他网络系统认知任务二车载FIeXRay系统认知一、填空题(4分/题,共36分)1. 由于控制单元在车辆内联网对通信系统技术方面的要求越来越高,同时认识到有必要为基础系统提供一个开放式标准化解决方案,因此开发了新型通信系统FIeXRay。2. F1exRay是一个新的通信系统,是一种用于汽车的高速、可确定性的,具备故障容错能力的总线技术,它将事件触发和时间触发两种方式相结合,具有高效的网络利用率和系统灵活性的特点。3. F1exRay系统的目标是在电气与机械电子组件之间实现实时且高效的数据传输,以便满足新的汽车网络技术的需求。4. F1exRay是专门瞄准下一代汽车应用及“线控”应用

2、的新型网络通信系统。5. F1exRay不仅能简化汽车电子系统和通信系统结构,同时还可帮助汽车电子控制单元变得更加稳定和可靠。6. F1exRay是继.CAN和1IN之后的最新研发成果,可以有效管理多重安全和舒适功能。7. 强大的错误检测性能和容错功能是F1exRay设计时考虑的重要方面。8. F1exRay总线通过一双通道通信,能够提供冗余功能,并且使用星型拓扑可完全解决容错问题。9. F1exRay总线系统可以不同的拓扑结构和形式安装在车内,既可以采用线形总线拓扑结构,也可以采用星形总线拓扑结构,还可以采用混合总线拓扑结构。二、单选题(4分/题,共20分)1FIeXRay的每一个信道具有带

3、宽为(C)。.IMbpsB.5MbpsC.IOMbpsD.20Mbps2. F1exRay还可以作为一个双信道系统运行,因此最大传输速率可以达到(D)。.IMbpsB.5MbpsC.IOMbpsD.20Mbps3. F1exRay总线信号必须在规定范围内,其高电平信号的电压为(B)。.2.5VB. 3.IVC. 1.9VD. 12V4. F1exRay总线系统接通时,如果无总线通信,则其电压为(A)。A. 2.5VB. 3.IVC. 1.9VD. 12V5.不属于FIeXRay优点的是(C)。.数据传输速率较高B.确定性实时数据传输C.使用单通道拓扑D.数据通信可靠三、判断题(4分/题,共24

4、分)1FIeXRay支持系统集成。()2. 在F1exRay线形总线拓扑结构中,所有控制单元(例如SG1至SG3)都通过一个双线总线连接。该总线采用两个铜芯双绞线,这种连接方式不同于CAN总线。(X)3. F1exRay星形拓扑结构既适合于电气数据传输,也适合于光学数据传输。()4. F1exRay线形拓扑结构在两根导线上传输相同的信息,电平相同。(X)5. 目前,F1exRay总线已经成为汽车网络系统的标准,将在未来很多年内,引领汽车网络系统的发展方向。()6. F1exRay系统的最大传输速率是当前CAN最高运行速率的10倍。(X)四、简答题(4分/题,共20分)1 .F1exRay总线已

5、经成为汽车网络系统的标准,请您简要说说请简述F1exRay的同步时基特点。参考答案:F1exRay中使用的访问方式是基于同步时基的。为了能够在联网控制单元内同步执行各项功能,需要一个共同的时基;因为在所有控制单元内利用其自身的时钟脉冲发生器工作,所以必须通过总线进行时间匹配。该时基通过协议自动建立和同步,并提供给应用,时基的精度介于0.5US和IOUS之间(通常为12us)0控制单元测量某些同步位的持续时间,据此计算平均值并根据这个数值调整总线时钟脉冲,这样可以确保最小的时间差在较长时间内也不会导致传输错误,实现同步化。2 .在FIeXRay协议的开发过程中,关注的主要问题是灵活性,您知道F1

6、eXRay的灵活性主要体现在哪些哪些方面吗?参考答案:(1)支持多种方式的网络拓扑结构;(2)消息长度可配置:可根据实际控制应用需求,为其设定相应的数据载荷长度:(3)使用双通道拓扑时,即可用以增加带宽,也可用于传输冗余的消息;(4)周期内静态、动态消息传输部分的时间可随具体应用而定。3 .请根据对F1exRay总线系统传输方式的认知,简述冗余数据传输的概念。参考答案:容错性系统中,即使某一总线导线断路,也必须确保数据能继续可靠传输。这一点通过在第二个数据通道上进行冗余信息传输来实现。具有冗余信息传输能力的总线系统使用两个彼此无关的通道。每个通道都由一个双绞线连接组成。一个通道失灵时,故障通道

7、应传输的信息放到非故障通道上一起传输。4 .F1exRay总线信号必须在规定范围内,您知道FIeXRay总线系统的电压范围是什么吗?请列举出来。参考答案:(1)系统接通:系统接通时,如果无总线通信,则其电压为2.5V:(2)高电平信号:高电平信号的电压为3.IV(电压信号上升60OnIV);(3)低电平信号:低电平信号的电压为19V(电压信号下降6002)。5 .大部分E1exRay控制单元都是通过一个附加唤醒导线进行唤醒,请您简要说说E1exRay控制单元的唤醒步骤。参考答案:(1)驾驶人用车钥匙或遥控器将车辆开锁。控制单元启用唤醒脉冲并通过唤醒导线将车辆开锁信号(高电平)传输给所连接的FIeXRay控制单元。(2)驾驶人打开车门,进入车内。在将车钥匙插入点火开关之前,总线系统内的信号电平再次下降(低电平)。(3)驾驶人起动车辆,总线端接通,则总线系统内的信号电平保持在设定值(高电平),直至再次关闭。(4)关闭发动机,拔出车钥匙,锁好车门。此时,总线端再次处于断开状态。当总线端R处于断开状态时,F1eXRay总线系统进入休眠模式,以免耗电过多。

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