西门子S7-300 PLC的故障分析案例.docx

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1、西门子S7-300P1C的故障分析案例大家好,本周又为大家带来了西电杨工在工作现场处理的真实案例了,这次杨工来到了另外一个客户的现场,客户所在的行业是机电行业。该现场使用的是西门子的S7-300的世,该项目运行了一年多,一直有问题,但最近出现问题比较频繁,现象是每天从西第一次上电运行,大概30分钟后,开始出现停机的情况,停机时SF、STOP灯亮。此时只能通过手动复位,CP1J才能恢复运行。而之后,该现象将随时出现,并且越来越频繁,甚至有时几乎每个程序周期都会停机,因此严重影响了用户的生产。根据故障情况,杨工初步怀疑是现场存在电磁干扰。因此杨工决定奔赴现场对问题进行定性并决定最终处理方案。到现场

2、后,杨工首先观察P1C运行的情况。杨工发现,现场采用的是西门子S7-314C-2PN/DP的CPU,在运行过程中会出现系统故障,但能够自动消失(图DO图1P1C报系统故障之后,杨工观察了故障出现的情况,发现该故障的出现是有规律的:当Q5.4动作时,该SF灯会亮,当Q3.4动作时,该SF灯消失。因此,杨工怀疑是程序出现问题。通过读取在线诊断信息,发现CPU报BCD码转换故障(图2)o图2:CPU在线诊断信息报BCD码转换故障经过与编程人员的交流,发现是上位机的某时间参数设定超限。该参数设计设定值范围应为O99,但现场设定为100,因此程序每次运行至此都会报BCD码转换故隙,并导致SF灯亮,而当该

3、部分程序运行结束后,故障就会消失。将该值改为099之间的任意值后,SF灯不再点亮,该系统故障不再出现。这是杨工在现场发现的第一个故障,但这个故障并没有导致现场设备停机。之后随着杨工继续观察,大概经过了1个小时后,突然出现了一次停机故障。现象就是CPU停机时,SF灯和STOP灯亮,同时5V灯亮(图3)。DetaonEvert3d161STOPduetoI/OZndgemeHtmodeRUWedmodeSTOP(remaf)PPatfiITFShS2013073(21MATC30NCPU31,OpeftthpmodecnheCPtSUtuse2EmorNOtafOreeIObPerfofmance

4、MCQmmUrcMonStacksGenera1(XdgnoAcftZferMemoryScanCydtTmeNoTmeofdayDateEvert1071709011PM01/19/1筋MmodarereadyforOperabcn2071708798PMQ1Modu1emontwgtowOted3G71708580PM01/19/19STOPetoI/Omanagement4070407435PMOVI1995ModetmtonfromSTARTUPto50704:07434PM01/19/1995m1engtheonenWVtng60704074BPM01/19/1936Denct1wM

5、7070407433PM01/19/19eaIenffhevxwhenWftngEvertsQet治WgYvertK)从诊断信息情况看,应该是CPU在瞬间无法识别其模板,导致CPU进入停机状态。由于现场的电气柜内有较多的继电器和接触器(图5),因此杨工怀疑是由于这些感性负载动作时产生的干扰导致了CPU从而导致了停机,因此杨工对CPU的电源进行了检测。图5:柜内安装了继电器和接触器通过波形,可以看到在CPU的24V电源线上,随着设备的动作,能够检测到有高频干扰的存在,其中有的信号较强(图6)。图6:在24V电源线上检测到的共模干扰同时,在柜内,杨工发现了一块镀锌板(图7)。杨工估计该镀锌板是用于

6、系统接地的,但实际情况是,并没有任何的P1C系统接地线连到该镀锌板上,也没有发现该镀锌板接到外部的“地”(图7)。为了减小感性负载对P1C的冲击,杨工将P1C的安装底板与该镀锌板相连接,同时将该镀锌板连接到外部的金属结构上(图7)。图7:P1C做了接地处理为此,现场进行了一系列的改动和布线、接线工作。但随后杨工发现,系统接了“地”之后,CPU运行一段时间,依然出现停机现象。然后杨工又检测了P1C系统220V电源线上的干扰情况,果然发现干扰信号依然存在(图8)OScreen2013-8-19:29:20FA-QD3匕I(.1( , 1I IIIIIIII2二jr:r:;:.iI41II&J BI

7、. 1I,wII*I1Je11IIi1I20V),但每次的干扰脉冲大小并不相同。是否是这些干扰导致CPiJ的停机呢?于是杨工对该干扰脉冲进行了检测。通过一段时间的观察,杨工发现:由于柜内安装了较多的接触器和继电器,因此从示波器上可以看到很多干扰脉冲,并且幅值也并不相同。由于杨工此刻重点关注的是连接关断阀的接触器,因此杨工在每次该接触器断开时都会格外注意示波器的屏幕,但杨工发现,尽管该接触器的负载最大,但并不是每次的干扰幅值都是最高的,而有时屏幕上也会出现一些幅值很高的干扰脉冲,但此时最大的接触器却并没有动作。并且系统停机时,屏幕上并没有出现很高的干扰脉冲。这就意味着一柜内每个接触器或者继电器动

8、作时,都有可能导致CPU停机。但这与杨工观察到的情况似乎有有些矛盾,因为杨工逐渐发现,系统确实是在关断阀体的时候容易停机,尽管不是每次动作都停机,但每次停机几乎都是系统的关料阀动作到位时发生的。但为什么停机时没有看到最大的干扰脉冲出现呢?带着疑问,杨工进行了多次的测试,直到有一次,杨工看到CPU停机的时刻,刚好是接触器断开的瞬间,同时在示波器上发现杨工也发现了一个非常大的干扰脉冲(图11)。图11:CPU停机的瞬间检测到该脉冲至此,杨工终于看到了该断路器断开的瞬间,出现了较大的干扰脉冲,导致CPU停机。原来,最终还真是这一个接触器引起了系统停机等等一系列的故障。当然,根据杨工建议,现场将该接触器外面增加吸收回路后,问题得到彻底的解决。但这里有个问题,就是为何停机时示波器并不是每次都能抓到最大的干扰脉冲?杨工的分析,认为应该是由于设备动作时,并不见得每次都能产生最大的干扰;另外,系统干扰可能是一个累积的过程,由于之前感性设备断开时产生的干扰没有能及时的释放掉,因此甚至随后的一个很小的干扰也会最终导致系统出现问题。通过这个现场出现的问题,杨工帮我们工友总结出以下两点,是现场检测环节中比较关键的要素:1 .自动化现场的接触器、继电器等带感性负载线圈的设备必须增加浪涌吸收回路。2 .现场电气系统必须接地。编辑:黄飞

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