2024年硕士研究生招生专业课考试大纲---控制工程(初试)--815自动控制原理.docx

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1、附件5：广东技术师范大学2024年硕士研究生招生专业课考试大纲填报表一、考试科目代码及名称：815自动控制原理二、招生单位（盖公章）：自动化学院基本内容：I考查目标全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法的掌握程度，以及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。要求学生理解控制系统的基本原理，掌握单输入单输出、线性定常连续系统的分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型，对简单的线性定常系统能够分别基于时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合。能够进行离散控制系统的性能分析。掌握非线性控制系统的基本分析方法。II考试内容1、自动控制的一般概念（1）自动控制的基本概念

2、；开环、闭环（反馈）控制系统的原理及特点；（2）自动控制系统的分类；对自动控制系统的基本要求。2、控制系统的数学模型（1）控制系统的数学模型及建立方法；非线性数学模型的微偏线性化；（2）传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图；（3）反馈控制系统的传递函数及等效传递函数的求取方法。3、线性系统的时域分析法（1）控制系统的动态性能指标；（2）一阶、二阶系统的动态响应分析；主导极点和高阶系统的动态响应分析；（3）系统稳定性的定义；劳斯稳定判据；（4）控制系统的稳态误差，典型信号作用下的稳态误差分析，以及扰动信号作用下的稳态误差分析及抑制。4、线性系统的根轨迹法（1）常规根轨迹及广义根轨迹（零度根轨

3、迹、参量根轨迹）的绘制方法；（2）基于根轨迹图的系统性能分析。5、线性系统的频域分析法（1）控制系统的频率响应特性及表示法，如频率特性函数、伯德（Bode）图和奈奎斯特（Nyquist）图；（2）二阶系统时域与频域性能的对应关系；（3）开环对数频率特性低、中、高频段特征与闭环系统性能的关系；（4）NyqUiSt判据，BOde判据；（5）稳定裕度的计算；（6）从开环频率特性计算闭环系统的动态性能。6、线性控制系统的校正（1）期望开环对数频率特性的设计（“三频段”原则）；（2）超前校正、滞后校正、超前-滞后校正设计方法；（3）串联校正与反馈校正；（4）复合控制与前馈校正。7、线性离散系统的分析（1）采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数；（2）Z变换及Z反变换；（3）离散系统稳定性分析；（4）离散系统稳态误差分析；（5）离散系统数字校正。8、非线性控制系统（1）非线性系统的基本概念、数学描述、分类、特点和常用研究方法；（2）非线性系统的描述函数法，自激振荡的概念及判别；（3）非线性系统的相平面法。参考书目:1、胡寿松.自动控制原理（第六版），科学出版社，2013.032、孙炳达,自动控制原理（第四版），机械工业出版社，2017.05编制人:培养单位负责人: