《倾斜摄影三维模型大比例尺测图规范》.docx

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1、ICS07.040CCSA77备案号：xxxxxxxxCH中华人民共和国测绘行业标准CH/TXXXXXXXX倾斜摄影三维模型大比例尺测图规范Specificationfor1arge-sca1emappingbasedonOb1iquephotography3Dmode1（征求意见稿）XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施中华人民共和国自然资源部发布目次前言II引言III1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 总则25 准备工作46 空三及建模57 三维测图88 质量控制139 成果整理及上交14本文件按照GB/T1.1-2023标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起

2、草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国自然资源部提出。本文件由全国地理信息标准化技术委员会测绘分技术委员会(SACTC230/SC2)归口。本文件起草单位：自然资源部第三航测遥感院、自然资源部测绘标准化研究所、武汉大学、中国测绘科学研究院、四川中水成勘院测绘工程有限责任公司。本文件主要起草人：本文件为首次发布。引言倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，该技术建立的倾斜实景三维模型具有纹理丰富、真实、视觉效果好、坐标精度高等优势，被广泛应用于智慧城市、市政规划、国土资源管理等各个方面。与传统测图比较

3、，倾斜实景三维模型大比例尺测图的方式减少了外业工作量和人为误差，提升了工作效率和产品精度。作为一种新型测图方式，倾斜摄影三维模型大比例尺测图已经逐渐成为行业主流。为了适应当前测绘生产技术要求和发展水平，有必要制定倾斜摄影三维模型大比例尺测图规范。本文规定了基于倾斜摄影三维模型进行地物地貌要素的采集方法、采集精度、采集内容、外业调绘和检查方式等内容，规范了实景三维模型几何精度、纹理精度、地面分辨率与成图比例尺之间的关系。适用于利用倾斜航空摄影测量建立实景三维模型进行大比例尺（1:500、1:1000、1:2000）图幅数字线划图生产。倾斜摄影三维模型大比例尺测图规范1 范围本标准规定了基于倾斜摄

4、影三维模型测绘大比例尺（1：500、1：1000、1：2000）数字线划图的作业流程、技术要求及成果内容。本标准适用于基于倾斜摄影三维模型进行大比例尺（1：500、1：1000、1：2000）数字线划图生产。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T13989国家基本比例尺地形图分幅和编号GB/T18316数字测绘成果质量检查与验收GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分：1：5001：1OOO1：2OOO地形图图式

5、GB/T20258.1基础地理信息要素数据字典第1部分：1：5001：1OOO1：2000比例尺GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范GB/T24356测绘成果质量检查与验收GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范GB/T27920.1数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影CH/T1004测绘技术设计规定CH/T3006数字航空摄影测量控制测量规范CH/T3007.1数字航空摄影测量测图规范第1部分：1：5001：1OOO1：2OOO数字高程模型数字正射影像图数字线划图CH/T9008.1基础地理信息数字成果1：500、1：1000、1：2000数字线划图3 术语

6、和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1倾斜航空摄影ObIiq11eaeriaIphotography采用飞行平台搭载多视角倾斜摄影相机,贴近地物从垂直和倾斜的不同视角同步进行的航空摄影。3.2像控点photocontroIpoint位于影像特定位置和特定目标上，具有成图坐标系中坐标信息的，用于解算影像定向参数的测量控制点。采用外业实地测量获得点位三维坐标信息的像控点称为外业像控点;在空中三角测量过程中，用于解算影像定向参数布设在必要位置和必要数量的像控点称为基本定向点；用于检查成果正确性的像控点称为检查点（本规范中是指用于检查空中三角测量精度的像控点和其他测量控制点）。3.3连接点tiepo

7、int能够构建相邻立体模型或相邻影像之间连接关系的同名影像目标点。CH/TXXXXX-20XX3. 4数字航空影像定向参数OrientatiOnparametersofaeriaIdigita1images描述数字航空影像在成图坐标系中空间位置和姿态的参数。框幅式数字航空影像定向参数以影像的内、外方位元素来表达。影像的内方位元素是确定摄影中心与影像相对位置的参数，由像主点坐标偏移值和航摄相机焦距组成;影像的外方位元素是确定摄影中心与影像在摄影瞬间的空间位置的参数,由三个线元素（摄影中心在成图坐标系中的三维坐标）和三个欧拉角元素（影像面在摄影瞬间的空中姿态）组成。4. 5光束法区域网平差bund

8、Ieb1ockadjustment以中心投影共线方程式作为平差的基础方程，以一幅影像组成的一束光线作为平差的基本单元，通过各个光线束在空间的旋转和平移，使区域网内各模型之间的公共光线实现最佳交会，并使用最小二乘方法使整个区域最佳地纳入到已知的控制点坐标系中去的区域网平差方法。5. 6实景三维模型reaI3DmodeI基于倾斜摄影技术，通过多视影像密集匹配，形成地物几何结构，并映射纹理的符合人眼视觉的真实场景。6. 7库数据database分层组织的以点、线、面为基本单元的空间地理图形数据。7. 8制图数据CartograPhiCdata按图式表达、经过图廓整饰、具有符号和注记、可直接打印成图的

9、数字线划图数据。4总则4. 1空间参考平面坐标系采用2000国家大地坐标系，地图投影采用高斯一克吕格投影，按3。分带。高程基准采用1985国家高程基准。特殊情况下，可根据成图需要使用专业设计书中规定的平面坐标系、高程基准、投影和分带方式。4. 2影像控制资料用于倾斜摄影空中三角测量的像片控制资料的要求如下：a）外业像控点精度、测量要求及成果应符合CH/T3006的规定；b）像片控制点连线应完全覆盖成图区域，在四周和内部均匀分布，且全部布设为平高点。重点控制测图区域的角和边，在区域网凸角和凹角转折处进行布设。像片控制点的点间跨度应结合成图比例尺和下视影像地面分辨率共同确定，在满足每四幅图至少一个

10、像控点的情况下，根据分辨率适当调整。当有高精度IMU/GNSS辅助航摄时，像控点跨度可放宽至2倍；c）航摄分区分界处应布设像控点，布设的像控拐点应能同时控制各航摄分区，并尽可能公用。当遇到像主点、标准点位落水，水滨和岛屿地区，航摄漏洞等特殊情况，不能按正常情况布设像控点时，视具体情况以满足空中三角测量和测图要求为原则布设控制点，最大限度控制测绘面积；d）像片控制点宜选在像片旁向重叠中线附近，点位在各倾斜影像上清晰可读，易于判读刺点和测量，宜选在交角良好（30150。）的线状地物交叉点、明显地物拐角点、地面标志线的角点、像片上影像小于6义6像素的点状地物中心，同时应是高程起伏较小、常年相对固定且

11、易于准确定位和量测的地方；e）测区内难以找到合适的像控点目标或者找到的像控点目标分布不均匀时，航摄前应铺设地面标志。农村地区尽量采用布标摄影；f）在提供像片控制点测量坐标时，同步提供记录详细量测位置的对应像控点点位信息表。4. 3倾斜数码航空摄影资料8. 3.1基本要求航空摄影资料应满足以下基本要求：a）当采用数码航摄仪航空摄影时，航摄资料应符合GB/T27920.1的相关要求；b）当采用IMU/GNSS辅助航空摄影时，航摄资料应符合GB/T27919的相关要求；c）下视影像航向重叠度和旁向重叠度均不应小于70%,城区等建筑物较密或较高时航向重叠度和旁向重叠度需增加至75%-90%;d）按照测

12、图范围，航线外扩距离不应小于相对航高。4.3.2航空影像航空影像应满足以下要求：a）多光谱影像辐射分辨率不应小于24bit,饱和度等级不小于10级，色彩还原真实准确，不失真，无偏色，影像之间色调基本一致；b）影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷；影像应清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和；应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物，下视影像能够建立清晰的立体模型；c）倾斜航空影像下视地面分辨率应满足成图精度的要求，按照成图比例尺的不同，影像地面分辨率应优于表1中规定的指标。表1航空影像地面分辨率单位为米成图比例尺地面分辨率1:5000.041:1OOO0.071:20000.10注：1:

13、500地籍图倾斜航空影像下视地面分辨率应优于0.016米。4.4空中三角测量资料空中三角测量资料可直接收集已有加密成果，也可基于倾斜航空摄影资料和像片控制资料进行加密获取，但均应满足以下要求：表2加密点对最近野外控制点平面位置和高程中误差单位为米成图比例尺平面位置中误差高程中误差平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地1:5000.150.150.210.210.1130.21(0.113)0.2630.3751:10000.30.30.4130.4130.21(0.113)0.2630.3750.751:20000.60.60.8250.8250.21(0.113)0.2630.60.9注1

14、：表中加括号处为0.5米等高距的高程中误差；注2：特殊困难地区（大面积沙漠、戈壁、沼泽、森林等）的平面和高程中误差均可放宽至1.5倍，但应在技术设计书中明确规定；注3：1：500成图，平地、丘陵地加密点平面位置中误差、高程中误差不能满足表2规定的精度时，应采用平高全野外控制布点；1：1000与1：2000成图，加密点平地高程中误差不能满足表2规定的精度时，应采用高程全野外控制布点。CH/TXXXXX-20XXa）倾斜摄影空中三角测量成果包含影像及其对应的相机参数和外方位元素，以空中三角测量平差区域网为单位进行组织，宜存储为xm1格式；b）空中三角测量精度以区域网平差后加密点的精度来衡量，加密点

15、对最近野外控制点的平面位置中误差和高程中误差不应大于表2的规定。加密点中误差采用检查点（多余像片控制点，不参与平差）的中误差进行估算。4. 5D1G成果要求4.1.1 位置精度数字线划图成果位置精度的要求如下：a）数字线划图中图廓点、公里网、像控点的坐标值符合理论值或已测坐标值；b）图上地物点、高程注记点、等高线对邻近野外控制点的平面位置中误差和高程中误差不应大于表3的规定。表3数字线划图平面位置精度和高程精度单位为米精度类型比例尺地形类别平地丘陵地山地高山地平面位置中误差1:5000.30.30.40.41:10000.60.60.80.81:20001.21.21.61.6地物或高程点高程中误差1:5000.20.4(0.2)0.50.71:10000.4(0.2)0.50.71.51:20000.4(0.2)0.51.21.5等高线高