机械类毕业设计-ZL15型轮式装载机、Z形件弯曲模设计.docx

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1、目录第一章设计任务书1第二章装载机的发展及应用2.1 装载机在的介绍12.2 装载机在地下开采中的应用22.3 我国装载机的发展前景3第三章 轮式装载机总体参数的确定4第四章装载机的总体布置4.1 装载机的总体布置原则64. 2 装载机各部件的布置74.3 装载机的总体构造和分类9第五章装载机工作装置的设计5.1工作装置结构分析10第一章设计任务书1第二章装载机的发展及应用2.1 装载机在的介绍12.2 装载机在地下开采中的应用22.3 我国装载机的发展前景3第三章 轮式装载机总体参数的确定4第四章装载机的总体布置4.1 装载机的总体布置原则64. 2 装载机各部件的布置74.3 装载机的总体

2、构造和分类9第五章装载机工作装置的设计5.1工作装置结构分析10第一章设计任务书1第二章装载机的发展及应用2.1 装载机在的介绍12.2 装载机在地下开采中的应用22.3 我国装载机的发展前景3第三章 轮式装载机总体参数的确定4第四章装载机的总体布置4.1 装载机的总体布置原则64. 2 装载机各部件的布置74.3 装载机的总体构造和分类9第五章装载机工作装置的设计5.1工作装置结构分析10第一章设计任务书1第二章装载机的发展及应用2.1 装载机在的介绍12.2 装载机在地下开采中的应用22.3 我国装载机的发展前景3第三章 轮式装载机总体参数的确定4第四章装载机的总体布置4.1 装载机的总体

3、布置原则64. 2 装载机各部件的布置74.3 装载机的总体构造和分类9第五章装载机工作装置的设计5.1工作装置结构分析10第一章设计任务书1第二章装载机的发展及应用2.1 装载机在的介绍12.2 装载机在地下开采中的应用22.3 我国装载机的发展前景3第三章 轮式装载机总体参数的确定4第四章装载机的总体布置4.1 装载机的总体布置原则64. 2 装载机各部件的布置74.3 装载机的总体构造和分类9第五章装载机工作装置的设计5.1工作装置结构分析10第一章设计任务书1第二章装载机的发展及应用2.1 装载机在的介绍12.2 装载机在地下开采中的应用22.3 我国装载机的发展前景3第三章 轮式装载

4、机总体参数的确定4第四章装载机的总体布置4.1 装载机的总体布置原则64. 2 装载机各部件的布置74.3 装载机的总体构造和分类9第五章装载机工作装置的设计5.1工作装置结构分析10第一章设计任务书1第二章装载机的发展及应用2.1 装载机在的介绍12.2 装载机在地下开采中的应用22.3 我国装载机的发展前景3第三章 轮式装载机总体参数的确定4第四章装载机的总体布置4.1 装载机的总体布置原则64. 2 装载机各部件的布置74.3 装载机的总体构造和分类9第五章装载机工作装置的设计5.1工作装置结构分析105.2铲斗设计115.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计155.4工作装置强度计算215

5、.5装载机工作装置中油缸作用力的确定 295.6工作装置的限位机构 30总结31参考文献323）经济性，是反映装载机在工作中燃树消耗是否经济合理的性能。它有两个指标:是依牵引马力小时消耗的燃油克数，这个指标可以用来比较不同装载机的经济性的好坏，另一个是作业中装卸每吨物料消耗的燃料这个指标可以用来核算作业的生产成本。由于后者包含着使用中各种因素的影响，因此不能用作评价不同装载机经济性能好坏的指标。4）稳定性，是装载机在坡道上行驶时不失去稳定和不倾翻的性能。它关系到装载机机在坡道行驶的安全性，因此，是一个很重要的性能指标。装载机的稳定性用稳定度这一指标的大小来表示。5）机动性，是装载机能否在狭窄场

6、地转向和通过的性能因此，可以用外侧轮胎和铲斗的转向半径来标志。机动性的好坏，影响到装载机的适用程度。6）作业性，是反映装载机整机使用好坏的性能，通常以功率到生产率的高低为评价指标，它与整机所具有的切削力、掘起力、铲斗容量和容积效率，以及工作装置杠杆系统的工作速度等有关。4.2装载机各部件的布置一.发动机和传动系的布置发动机一般置于装载机后部，起着对前置铲斗中负荷的平衡作用，并增加装载机的稳定性。发动机是预选现成的，故主要尺寸均已知。根据载荷分配确定发动机相对后桥中心的前后位置，并参考同类型装载机的发动机布置来确定曲轴中心线相对车架上线的高度。发动机位置的布置要结合传动系各总成的结构和整机的使用

7、要求全面考虑。发动机位置确定后，即可安排变矩器、变速器的位置然后确定传动轴数目。二、工作装置布置工作装置布置在整车的前端，结合工作装置的设计要求确定动臂与车架钦点的位置。假如动臂长度不变，较点布置向前.，最大卸载距离大，但由铲斗中载荷作用的倾翻力矩增加，为减小此倾翻力矩而不减小载重量，一般将钱点向后布置，但最好不安排在驾驶室两侧或驾驶室之后，以免动臂举升时恰在驾驶员的两侧影响驾驶人员的安全性。动臂落在最低位置时铲斗位于前轮之前，不能与前轮干涉。动臂的最大举升与最低位置的夹角一般为90左右，此角度太大，特使最大卸载高度时的卸载距离急剧下降，同时动臂油缸与动臂较点间的距离（力臂）也大大减小，使受力

8、情况不利。三、转向系的布置及分类轮胎式装载机的转向系：有偏转前轮转向和较接式转向两类，偏转车轮转向又分为偏转前轮、偏转后轮、偏转前后轮三种。（一）偏转前轮转向前轮转向半径大于后轮转向半径，这样当前轮能从障碍物的内侧通过时，后轮也一定能从障碍物内侧通过，驾驶员可以利用前轮估计后轮避开障碍物，有利于安全行驶。3）经济性，是反映装载机在工作中燃树消耗是否经济合理的性能。它有两个指标:是依牵引马力小时消耗的燃油克数，这个指标可以用来比较不同装载机的经济性的好坏，另一个是作业中装卸每吨物料消耗的燃料这个指标可以用来核算作业的生产成本。由于后者包含着使用中各种因素的影响，因此不能用作评价不同装载机经济性能

9、好坏的指标。4）稳定性，是装载机在坡道上行驶时不失去稳定和不倾翻的性能。它关系到装载机机在坡道行驶的安全性，因此，是一个很重要的性能指标。装载机的稳定性用稳定度这一指标的大小来表示。5）机动性，是装载机能否在狭窄场地转向和通过的性能因此，可以用外侧轮胎和铲斗的转向半径来标志。机动性的好坏，影响到装载机的适用程度。6）作业性，是反映装载机整机使用好坏的性能，通常以功率到生产率的高低为评价指标，它与整机所具有的切削力、掘起力、铲斗容量和容积效率，以及工作装置杠杆系统的工作速度等有关。4.2装载机各部件的布置一.发动机和传动系的布置发动机一般置于装载机后部，起着对前置铲斗中负荷的平衡作用，并增加装载

10、机的稳定性。发动机是预选现成的，故主要尺寸均已知。根据载荷分配确定发动机相对后桥中心的前后位置，并参考同类型装载机的发动机布置来确定曲轴中心线相对车架上线的高度。发动机位置的布置要结合传动系各总成的结构和整机的使用要求全面考虑。发动机位置确定后，即可安排变矩器、变速器的位置然后确定传动轴数目。二、工作装置布置工作装置布置在整车的前端，结合工作装置的设计要求确定动臂与车架钦点的位置。假如动臂长度不变，较点布置向前.，最大卸载距离大，但由铲斗中载荷作用的倾翻力矩增加，为减小此倾翻力矩而不减小载重量，一般将钱点向后布置，但最好不安排在驾驶室两侧或驾驶室之后，以免动臂举升时恰在驾驶员的两侧影响驾驶人员

11、的安全性。动臂落在最低位置时铲斗位于前轮之前，不能与前轮干涉。动臂的最大举升与最低位置的夹角一般为90左右，此角度太大，特使最大卸载高度时的卸载距离急剧下降，同时动臂油缸与动臂较点间的距离（力臂）也大大减小，使受力情况不利。三、转向系的布置及分类轮胎式装载机的转向系：有偏转前轮转向和较接式转向两类，偏转车轮转向又分为偏转前轮、偏转后轮、偏转前后轮三种。（一）偏转前轮转向前轮转向半径大于后轮转向半径，这样当前轮能从障碍物的内侧通过时，后轮也一定能从障碍物内侧通过，驾驶员可以利用前轮估计后轮避开障碍物，有利于安全行驶。一.装载机的总体构造：装载机一般有发动机，车架，动力传动系统，行走系统，工作装置

12、，液压系统和操作系统等组成，发动机的液力变矩器把动力传给变速箱，然后经前传动轴和后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮转动，工作装置是由动臂,铲斗，连杆机构，动臂油缸和转斗油缸等组成，动臂一端钱链在机架上，另一端和铲斗钱链连接。动臂的升降由动臂油缸带动，铲斗翻转则由转斗油缸通过连杆机构来实现，车架由前后两部分组成，中间用前后车架钱链联接，依靠转向油缸可使前后车架绕较销相对地转动，以实现转向。二.装载机的分类：(1)按行走装置分：有轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式专用底盘为基础车，配置工作装置及操作系统组成。其重量轻，速度快，机动灵活性及效率高，因而他的品种与产量都发展快。履带式装载机

13、是以专用底盘或工业履带式拖拉机为基础，装上工作装置及操作系统完成。其接地比压小，通用性好；重心低，稳定性好；重量大，附着性能好。因此,在轮式装载机不适宜的场合更显优越性。(2)卸料方式分：有前卸式，回转式，后卸式前卸式装载机的工作装置不回转，装料与卸料都是整机走动进行，作业过程中调车费时，但因结构简单，工作可靠，视野良好，因此应用最广泛。回转式装载机的动臂安装在转台上，铲斗在前端装料后，回转至侧面卸掉，装载时不需要调车，作业效率高，适宜于厂区工作。但结构复杂，回转卸载时偏心载荷较大，整机侧向稳定性不好。后卸载装载机是在前端装料，卸载时铲斗越过驾驶室向后端卸料，作业时不需要调车，可直接向后停在起

14、后面的运输车辆卸载，作业效率高。但卸载时铲斗越过驾驶室不安全，只用于矿井下狭窄的场地。(3)联接方式分为：整体式、钱接式整体式装载机的车架是一个整体，利用偏转后轮同时偏转进行转向。校接式装载机的车架有前后两部分组成，中间用垂直较销联接，它通过连接前后车架的油缸推动前后车架绕垂直较链相对转动折腰转向。由于前后车架折腰度大(大约3540度)，所以转弯半径小，可在半径比较小的场地作业。(4)铲斗的额定量分：小型0.5t；中型0.62.0f ;大型铲斗额定量三.装载机的作业方式：装载机是循环作业式的工程机械。它的一个作业循环由驶进料堆、铲取、后退、转向、驶进卸料目标和卸料等动作构成。其中，对物料的铲取方法和作业时运输车辆的配置方案，将影响生产率的高低。1 .铲取方法：装载机对物料的铲取方法有一次铲取法和复合铲取法两种。(1) 一次铲取法：铲斗一次插入料堆，一次收斗而装满铲斗的铲取方法。作业时装载机从正前方驶进料堆，边进边放下铲斗，在料堆前1m处使铲斗落到地面，处于浮动位置，斗刃能触及料堆时，加大油门缓缓插入料堆，然后铲斗上翻，提升动臂到运输位置再倒退驶出。该法是最简单常用方法，比较适用于阻力比较小的松散料堆。一.装载机的总体构造：装载机一般有发动机，车架，动力传动系统，行走系统，工作装置，液压系统和操作系统等组成，发动机的液力变矩器把动力传给变速箱，然后经前传动轴