Startdrive调试西门子G120调试笔记.docx

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1、Startdrive调试G120调试笔记一、相关概念1、轴”的概念：在西门子S71200 PLC中.“轴”特指用“轴” 1：艺时象表示驱动器工艺映像。2、“轴”工艺对象是用户程序与驱动器之间的接口，用于接收用户程序中的运动控制命令、执行这些命令并监视其运动情况。3、运动控制命令在用户程序中通过运动控制语句启动。4、“驱动器”特指由步进电机与动力部分或伺服驱动器与具有脉冲接口的转换器组成的机电装置。5、驱动器由轴工艺对象通过CPU S7-1200的脉冲发生器控制。；厂三、组态工艺“轴”一般而言,用于控制步进电机的脉冲通过西门子S71200 PLC输出后,送到步进电机的驱动器转化为轴向运动，实现最

2、终的定位、定长等位置动作。分田甲地址保舁复位组态的PROFINET设备PROHNET设备名称设裔类型:在线访问ec枪口的类arEC 接口 ：1 .组好G120的硬件组态，并分配IP地址，分配名称。cu250s-2 pn vectorCU25OS-2PN Vector也 PNAEE Micesoh Y4Fi Ddea Wcual Adspierf0设备过渡器区皿示同一笑2!的费管口仅显示攀低设置得设的设备匚示没有钠的设备网络中的可访问节点：IP地址 MAC地址设备 PROHNET设备名林 状态2 .做好如下图调试向导。应用守级应用一缀应用等也： 格京矢UU堂卿 电机功穿人于，5 k W钩临匕升日

3、4问恁于2 : 市动小限像的连续运动工力次切加眼俱 。转速1空帘性能-I、一百调试向导应用等缓 谩定值指定 更多功能 设定值脂令源的氢认值更多功能功能模块g工艺控制器基本定位器回扩展显示信息，监控同自由功能块无法选择基本定位器.因为PLC指定设定值。设定值，指令源的3tt认值选择辑i入喻出以及可能有的现场粒线报文的颈定义互战谈选择可在之后由用户自行修改。谡正值指定选择默认函曾：| 7场总线.带白的据组转授更多功挑设定值，指令海的默认信激动靛罡0:1.2:3DI3DI 3:000ODDAO O:AO 1 ：plO$S1 Bl: JOG 位。plO56l Bl： JOG 枝 1p21O31 Bl：

4、 1.J&管板建p2 104(0) Bl: 2. 故陵P81OBI:指令藏据珥选择CDS位。r52.3 CO/BO:状态学1 存在故贿F52.7 CO/BO:状态学1 ：存在振迫r52.2 CO/BO:状必字1:运行便能r21 CO：己凌波建见际值27 CO已海波的电流实际值报文oegr【3】标淮报宏3. FZD-5；9转速设定值带1个位置绢码器,在镂S;助根据实际情况看有无制动电阻，并且填入自动电阻功率大小。调试向导英动选件可选制动电阻和驱动滤波器的配置应用等级叼制动电阻最大制动功率:7.50 kW张动二输出痣波器类型:血无筛选设定值指定更多功能设定值甫令源的默认值裴动设置!填入电机名牌参数

5、并且需要先选择电机接法，星型或者三角形接法。调试向导电机包机关中及电机数据的硒亮 0Q应用等级凌定他指定电机坨罡镉入电机赳加送疝电机主用1J号步电机一 设定值“旨令设的”认伯选择电机的接线擦任和87 HN运行产吊开2口电机7 H7运行O做初送件电机较数pBO5(OlpJO7(O)PB 1 HO整数文本电帆额定电漏中,机l2J力率电帆额定特建ffi8 95 Arms4.00 kw1-445 O rpm.也讥抱而ic Drive Control)Qoj标CT3MZ：力例如印、次网iiW寸方水电打电仇检则。需督案嬴髀编码器的选择也格外重要应用等级0设正心指标： 里多切能O设方伯侑令源的st认信 驱动

6、谈比0版动选件一 也机.O电机撤闸0壬注绣包O !动功福B编吟;S 反钻电机识切一】由.帆如旧砌 nil -缄码35通珏O漏码SSN6优四35 1川作电秘？*码55俎mss稔口Ijj】淋子授口编研黑国藩出售中:透打何隹演码S3海码5S类型121 121 40000 nmt t Vnnx A/RELrJ分游车LKl(21 51 1 6000 nm, 1 Vpp. A/B.(300 1 ) 1 84 HIV A/B R 843002 1 024 TTL A/B R1024IWLJUn JI IL /Jt3 K13OO5J 1024 H7L AB口。3 1。？4 1IU A/tS1024=T84(0

7、07 7OaR IF A/R3008 2048 171_ A/B加 $I ,.2048山 1详细陆绐的等1调试向导结束，点击完成。换层提升机实际配置如下应用等级：应用级”2 Dyna mic Drive Control设定值指定：在PLC中给定设定值是否饕器器信块制位示船控定显功酎艺本展由烧工基扩自设定值注旨令源的默认值：宏文件驱动设备：7现场总线.带有数据组转换报文理毒：3标准报文3. PZD09驱动役置：电机标准IEG/NEMA: O IEC电机 SOHz. SI单位）设备输入电压：400 V驱动送件：制云力电阻生效：是制云力电阻制云力功率：7 50 kW驱云力输出滤波器类型：。无谛选电机

8、：选择电机类型41异步电机电机连接方式:三角形电机87 Hz运行:是电机额定电压：380峭效电机额定电流:8.95 A有效电机额定功率：4.00 kW电机额定频率：50.00 Hz电机额定转速：1445.0 rpm电机冷却方式:【1】外部冷却电机温度传感的传感器类型:0无传感器电机抱闸：电机抱闸配置：11电机抱闸同顺序控制电机抱闸打开时间:50 ms电机抱闸闭合时间：100 ms重要参数：参考转速：1500.000 rpm最大转速：2610.000 rpm斜坡函额发生器斜坡下降时间:0.500 s0FF3斜坡下降时间:0.000 s电流极限：13.42 A有效驱动功能：工艺应用（Dynamic

9、 Drive Control）: 0标准驱动：例如：泵、风机）电机数据检测及流转检测“0】禁用编码器，编码器1用作电机编码器名称编码器1：编码器1编码器类型编码器1 ： 13001 1024 H1L A/B R代码编号编码器1:30013.在离线情况卜将调试想到编辑完成以后，在将整个组态卜载进去。项目也编揖 视图9 插入（!）在线9达项2? 3。保存项目导乂四Z *。士窗口业帮助QD 安G /转至在线转至离线| A* 0! Eff X ： id： | 在顶日项目树备画号窕阳穿梭车_V150 5送添加新设备品设备和网络 _g| PLC_1 IM 151-8 PN/DP CPU . PLC.2 I

10、M 151-8 PN/DPCPU Im PLC_3 IM 151-8 PN/DPCPU 3| PLC_4IM 151-8 PN/DP CPU Lfl PLC_5 IM 151-8 PN/DP CPU Ot PLC_6 IM 151-8 PN/DP CPU JI PLC_7 IM 1S1-8 PN/DP CPU PLC.8 IM 151-8 PN/DP CPU 3 PLC_9 CPU 1510sdi PN0 |LQ PC station (SIMADC PC statkn,| 4 CU25OS-2 PN Vector G120 CU25OS-2 i=1支分组幡直_ffUt CU2502 PN V

11、ector (G120 O0 出 型 |型匚；f| R 士4 .下载完成之后，选择调试一一在线一一电机优化一一点击确定。目 UM（e）楂呼V）噩入0）在线（。）S（n）iMn）eq（w）ruwjw1f 20保存顶目i X a ；： x力士。士 N ED IE 2卡/传至在线1& J!工x三；亚.；二h设备,叵或如的既JaZ，壬城hg金皆两络 1 PLC.1 IM 151-e PHIOPCPUJ .PLJ2 nMi514PHI0PC 川 fl PLC-i (IM 151-6 PHfOPCMJ 1 PLC_IM 1SK PNiDPCPU J| R.C-S M 151-e PHrtJPCPU J PLC.6 (W PNXJPCRJ j Pic_7 i