CHT 3021-2018 倾斜数字航空摄影技术规程.docx

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1、ICS07.040A75备案号：651682018中华人民共和国测绘行业标准CH/T30212018倾斜数字航空摄影技术规程2018-08-17发布Specificationsforobliquedigitalaerialphotography2019-01-01实施中华人民共和国自然资源部发布目次刖百I引言ni范围i2规范性引用文件13术语和定义、缩略语14倾斜数字航摄仪基本要求25机载IMU/GNSS系统要求26倾斜航摄计划与设计27飞行质量和影像质量要求48成果质量检查59成果整理和验收6附录A（资料性附录）航摄飞行记录表10附录B（资料性附录）航摄资料移交书11附录C（资料性附录）航线

2、像片结合图12附录D（资料性附录）摄区完成情况图14本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草。本标准由中华人民共和国自然资源部提出并归口。本标准起草单位：江苏省自然资源厅、北京天下图数据技术有限公司、中测新图（北京）遥感技术有限责任公司、上海航遥信息技术有限公司。本标准主要起草人：邵建、李英成、关鸿亮、杨军、朱祥娥、罗祥勇、王燕宁、陶永亮、袁桂生、丁晓波、宫雪峰、曾云、齐艳青、任亚峰、巩维龙、党元军。本标准是为适应倾斜数字航空摄影测量技术发展的需要，基于我国已颁布的航空摄影规范，根据当前的技术水平制定的。随着我国倾斜数字航空摄影技术的深化应用及倾斜数字航空摄影仪系统研制水平的不断提高，后

3、续将对本标准进行修订。倾斜数字航空摄影技术规程1范围本标准规定了采用倾斜数字航摄仪进行航空摄影的技术要求、成果质量检查、成果资料整理和验收要求。本标准适用于采用倾斜数字航摄仪开展的一般航空摄影工作，无人机倾斜航空摄影可参照本标准执行。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注H期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T279192011IMU/GPS辅助航空摄影技术规范GB/T27920.1-2011数字航空摄影规范第1部分:框幅式数字航空摄影CH/T1029.2-2013航空摄影成果质量检验技术规程

4、第2部分:框幅式数字航空摄影CH/T8021-2010数字航摄仪检定规程3术语和定义、缩略语下列术语和定义、缩略语适用于本标准。3.1 术语和定义3.1.1数字航摄仪digitalaerialphotographiccamera在进行数字航空影像数据获取时，利用光电成像器件阵列记录影像信息的航空摄影设备，按其结构可以分为单镜头数字航摄仪和多镜头数字航摄仪。3.1.2倾斜数字航摄仪obliquedigitalaerialphotographiccamera山一个垂直相机和多个倾斜相机组成，对地面进行多视角航空摄影的数字航摄仪。3.1.3倾斜数字航空摄影obliquedigitalaerialph

5、otography利用倾斜数字航摄仪开展的航空摄影。3.1.4倾斜相机角度obliqueangle倾斜相机与垂直相机主光轴之间的夹角。3.1.5垂直影像nadirimage倾斜数字航摄仪的垂直相机获取的影像。3.1.6倾斜影像obliqueimage倾斜数字航摄仪的倾斜相机获取的影像。3.2 缩略语GNSS全球导航卫星系统（globalnavigationsatellitesystem）IMU惯性测量单元（inertialmeasurementunit）4倾斜数字航摄仪基本要求4.1 倾斜数字航摄仪性能要求倾斜数字航摄仪的基本性能不应低于以下要求：a）各相机的内方位元素可精确测定；b）倾斜影像

6、的中心点地面分辨率不低于垂直影像的中心点地面分辨率；c）带有曝光信号反馈装置，可稳定输出和记录曝光脉冲；d）各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定。4.2 倾斜数字航摄仪检定倾斜数字航摄仪出现下列情况之一时,应进行检定：a）新购或已超过检定有效期；b）经过大修或主要部件进行拆卸更换后；c）在使用或运输过程中产生剧烈震动以后。检定项目和检定方法按照CH/T80212010的规定执行。同时，还应检测倾斜相机与垂直相机之间的相对位置和姿态关系。5机载IMU/GNSS系统要求当倾斜数字航空摄影系统中搭载IMU/GNSS系统时，机载IMU/GNSS系统的要求应满足GB/T279192011的相应规定。6

7、倾斜航摄计划与设计6.1 航摄计划根据任务需要制定倾斜航摄计划，应包括以下内容：a）摄区范围与地物地貌特征；b）垂直影像地面分辨率；c）航线敷设方法、垂直影像航向和旁向重叠度；d）航摄仪类型、技术参数和航摄附属仪器参数；e）航摄成果的类型、名称和数量等；f）执行航摄任务的季节和期限。6.2 航摄设计6.2.1 设计用基础地理数据的选择设计用基础地理数据应选择摄区最新的地形图、影像图或数字高程模型，其比例尺一般宜根据垂直影像地面分辨率按表1选用。表1设计用图比例尺与地面分辨率关系垂直影像地面分辨率/cm设计用数字高程模型比例尺设计用图比例尺1，50000S1000010）250000：50000

8、6.2.2 航摄分区的划分划分航摄分区应遵循以下原则：a）航摄区域划分一般应按GB/T27920.12011执行；b）在满足分辨率与重叠度要求的前提下分区的跨度应尽量大。6.2.3 分区基准面高度的确定依据分区地形起伏、飞行安全条件等情况确定分区基准面高度，一般应选取分区内低点平均高程为基准面高度。6.2.4 分区、摄区覆盖要求分区覆盖情况的要求如下：航向覆盖应超出分区边界线一定的基线数，旁向覆盖应超出分区边界线一定的航线数。计算公式为理论超出值仲：对,右（1）2tan（p/2）X（11）式中：0倾斜相机角度，单位为度（）;B视场角，单位为度（）；P航向或旁向重叠度，为百分数。在实际飞行中，由

9、于大气等各因素的影响，航向和旁向覆盖超出边界线的实际值一般按公式（2）和公式（3）计算基线数=理论超出值+2（2）航线数=理论超出值+1（3）摄区覆盖要求与分区覆盖要求相同。6.2.5 航线敷设方法航线敷设应遵循以下原则：a）航线按摄区范围特征直线敷设；b）曝光点宜采用数字高程模型，依地形起伏设计;c）水域、海域摄影时应尽可能避免垂直影像像主点落水。航摄成果用于三维建模时,航线敷设宜遵循以下原则：a）建筑物低矮、稀疏区域按大部分建筑物分布、朝向及地形敷设；b）建筑物高大、密集区域可交叉敷设或加大航向旁向重叠度。6.2.6 航摄季节、航摄时间的选择航摄季节和航摄时间的选择一般应遵循以下原则：a）

10、航摄季节应选择摄区最有利的气象条件，应尽量避免或减少积雪、洪水、扬沙等对摄影的不利影响，确保航摄影像能够真实地显现地表细部；b）航摄时间一般应根据表2规定的摄区太阳高度角和阴影倍数确定；表2摄区太阳高度角和阴影倍数地形类别太阳高度角/O阴影倍数平地2025401.2c）陡峭山区和高层建筑物密集区域应在当地正午前后各1小时内摄影，条件允许时，可实施云下摄影。6.2.7 影像重叠度要求影像重叠度要求如下：a）垂直影像；航向重登度在陡峭山区和高层建筑物密集区域一般应设计为70%80%,其他地区航向重叠度一般不低于60%；旁向重叠度一般应设计为50%80%,最低不低于30%；b）倾斜影像；当满足垂直影

11、像重登度后，倾斜影像的航向、旁向重叠度可不再重新设计;航摄成果用于三维建模时，其航向重叠度一般不低于53%。7飞行质量和影像质量要求7.1 飞行质量要求7.1.1 影像重叠度影像重叠度一般应符合6.2.7的设计要求。7.1.2 垂直影像倾斜角垂直影像倾斜角一般不应大于3,最大不应大于6。7.1.3 垂直影像旋偏角a）垂直影像旋偏角一般不应大于25。在确保影像航向和旁向重叠度满足要求的前提下，最大不应大于35。b）航摄成果用于测图时，垂直影像旋偏角应满足GB/T27920.12011要求。7.1.4 航线弯曲度航线弯曲度一般不大于1%，当航线长度小于5000m时，航线弯曲度最大不大于3%。7.1

12、.5 航高保持同一航线上相邻影像的航高差一般不应大于30m；最大航高与最小航高之差一般不应大于50mo实际航高与设计航高之差不应大于50m。7.1.6 分区、摄区覆盖保证分区、摄区覆盖一般应符合6.2.4的设计要求。7.1.7 飞行记录资料的填写每次飞行结束，应由摄影员填写航摄飞行记录表，航摄飞行记录表格式参见附录A。7.2 影像质量要求影像质量要求应符合GB/T27920.12011中5.2对影像质量的要求。7.3 补摄补摄时应遵循以下原则：a）航摄影像出现的相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄；b）应采用前一次航摄飞行的倾斜数字航摄仪补摄；c）漏洞补摄应按原设计要求进行；d）补摄航线的两端应超出

13、漏洞之外一条基线。8成果质量检查8.1 检查范围航摄执行单位应按本标准第7章的要求对行质量和影像质量进行检查。8.2 检查项目和方法8.2.1 影像重叠度影像重叠度的检查方法按GB/T27920.1-2011中6.2.1的规定执行。8.2.2 影像倾斜角影像倾斜角的检查方法按GB/T27920.1-2011中6.2.2的规定执行。8.2.3 影像旋偏角影像旋偏角的检查方法按CH/T1029.2-2013中6.2.6的规定执行。8.2.4 航线弯曲度航线弯曲度的检查方法按CH/T1029.2-2013中6.2.5的规定执行。8.2.5 航高保持航高保持的检查方法按GB/T27920.1-2011

14、中6.2.5的规定执行。8.2.6 摄区、分区覆盖保证摄区、分区覆盖完整性的检查方法按CH/T1029.22013中6.2.3的规定执行。8.2.7 影像质量影像质量的检查方法按CH/T1029.2-2013中6.3的规定执行。8.2.8 IMU/GNSS成果IMU/GNSS成果的质量检查按GB/T279192011中第8章的规定执行。9成果整理和验收9.1 影像整理9.1.1 影像编号影像编号方法为：a）影像编号由16位数字构成，采用以航线为单位的流水编号,影像编号自左至右第15位为摄区代号，第67位为分区号，第8-10位为航线号，第1112位为相机号，第1316位为影像流水号，具体见图1;XXXXXXXXXXXXXXXX1rtt丁摄区代号分区号航线号相机号影像流水号图1影像编号b） 一般以飞行方向为编号的增长方向；C）同一航线内的影像编号不允许重复；d）当有补飞航线时，补飞航线的影像流水号在原流水号基础上加5000。9.1.2IMU/GNSS数据IMU/GNSS数据处理应按以下要求执行：a）垂直影像1MU/GNSS数据处理依照GB/T27919-2011的笫7章1MU/GPS数据处理部分执行；b）倾斜影像IMU