全国新职业技术技能大赛山东省选拔赛样题（智能制造工程技术人员）.docx

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1、2021年山东省新职业技术技能大赛一智能制造工程技术人员赛项实操题（样题）山东省新职业技能大赛组工作委员会2021年11月重要说明1 .比赛时间240分钟，选手可以弃赛，但不可提前离开赛场场地,需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。2 .比赛共包括3个任务，总分100分,见表1。表1比赛任务及配分序号名称配分说明1任务1：智能产线数字化虚拟仿真应用252任务2：智能产线系统生产与管控603任务3：智能制造工程技术综合应用154合计1003 .除有说明外，限制各任务评判顺序，但不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。4 .请务必阅读各任务的重要提示。5 .比赛过程中

2、，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛,并取消其参赛资格。6 ,比赛所需要的资料都以电子版的形式保存在工位计算机里指定位置E:ZL,包含PLC标准块、HMI界面、网络拓扑图、I/O表、气动原理图、PLC与MES变量表、MES安装手册、MES操作手册、加工程序，云平台资料等。7 .选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判人员前来处理。8 .参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘。9 .选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。1 。.选手在比赛开始前，认真对照材料清单检查工位设备和耗材,确认无误后开始比赛。11 .赛

3、题中所有要求备份的文件请备份到E:2021DS文件夹下。12 .需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。13 .选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序的，将取消其竞赛资格。14 .选手必须及时保存自己编写的程序及资料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料丢失，因以上原因导致的程序或资料丢失，由选手自行负责，不再额外进行补时。15 .赛场提供的任何物品，不得带离赛场。16 .竞赛平台系统提供PLC与MES函数库和PLC与MES通讯数

4、据库，竞赛选手可以在编写主控PLC程序时调用。17 .大赛平台由大赛技术支持单位山东栋梁科技设备有限公司提供的DLIM-441智能制造系统集成应用平台，平台架构如下，工业软件有制造执行系统（MES）、Mastercam等。故按加工站工业机用入站电就事DLIM-441徽帔制造系统成应用平台（智篇制造工用技术）DLIM-DT01B数字化双胞胎技术应用平台（数字学生技术）图I平台组成18 .整体工艺流程如下:图2工艺流程图19 .智能产线的IP地址分配如下表1IP地址分配序号站名IP地址备注1智能仓储站PLC192.168.1.22智能仓储站HMI192.168.1.33AGV192.168.1.4

5、4工业机器人站PLC192.168.1.55工业机器人站HMI192.168.1.66视觉检测模块192.168.1.7表1IP地址分配(续)序号站名IP地址备注7RFID模块192.168.1.88加工中心192.168.1.99制造执行系统(MES)192.168.1.10106轴工业机器人192.168.1.1211硬盘录像机192.168.1.100任务（一）、智能产线数字化虚拟仿真应用根据任务书要求，选手利用VirtualUniversePro虚拟仿真软件搭建智能产线的3D李生体，编写PLC程序，驱动3D李生体仿真运行。1 .导入模型任务描述：选手通过导入VirtualUnivers

6、ePro软件内置模型库，并设置李生体的运动属性和电气属性，搭建与真实物理产线完全一致的李生体，仿真I/O参考点表，如下：表2仿真I/O参考点表序号点表名称序号点表名称1目标X位置11吸附托盘2目标Y位置12工件加工完成3目标Z位置13工件待加工位4机械臂搬运到位14机械臂X轴速度5机械臂X轴当前位置15机械臂Y轴速度6机械臂Y轴当前位置16机械臂Z轴速度7机械臂Z轴当前位置17X轴原点8机械臂X轴到位18Y轴原点9机械臂Y轴到位19Z轴原点10机械臂Z轴到位20说明：点表仅供参考，点表地址自定义完成任务（一）中“1”后，可举手示意裁判进行评判!2 .虚拟仿真任务描述：编写PLC、HMI和机器人

7、程序，控制仿真李生体，按以下流程进行动作：流程启动PLC和HMI处于运行状态、机器人虚拟示教器处于自动状态，触摸屏下单，流程开始。机械臂出库系统根据订单要求，三轴机械臂从立体仓库取出含有物料的托盘，运送至智能物流站的“中转工位”上。AGV出库AGV小车从“缓冲工位”出发，运行至“中转工位”上，顶起托盘，再返回至“缓冲工位”上，放下托盘。机床上料在AGV小车运行的同时工业机器人站的机器人开始去取“托盘快换夹具”，等待“缓冲位”的托盘到位后，机器人使用快换夹具取“缓冲位”的托盘，放至“RFID读写”上，机器人更换“工件快换夹具”，夹取工件放到机床内进行加工。机床下料加工完成后，机器取出工件，进行视

8、觉检测拍照，然后放到“RFID读写”上，机器人更换托盘夹具，将托盘运送至智能物流站的“缓冲工位”上。AGV入库AGV小车顶起托盘，从“缓冲工位”出发，运行至“中转工位”上，放下托盘，再返回至“缓冲工位”上。机械臂入库三轴机械臂取“中转工位”上的托盘，放入立体仓库中的指定仓位上。流程结束三轴机械臂，AGV小车，工业机器人和加工中心都回初始状态，运行流程结束。完成任务（一）中“2”后，举手示意裁判进行评判！任务（二）、智能产线系统生产与管控根据任务书要求，选手对设备层部分硬件进行安装、配置与调试（根据测试功能连接硬件、设定参数或编写调试程序等）；安装部署MES系统，编写PLC、机器人、机床与MES

9、的通讯程序，打通MES与各个单元模块之间的数据流，实现互联互通，通过操作MES软件,完成订单创建、手自动排产和插单功能，并能查看报表统计和信息追溯功能。1.平台硬件安装、配置与调试任务描述：选手对设备层指定的硬件进行安装、配置或功能测试。（1）RFID模块的安装与测试将RFID读写器正确安装在RFID读写模块上，将以太网通讯电缆与RFID读写器正确连接好，分别将棕色（1）和蓝色（3）连线接到24V和0V端子上，以太网电缆接线图如图3所示，将RJ45接头连接到电脑上RJ45接口上。使用给定的测试软件“RFIDcontrorlor.exe”进行测试，默认IP地址192.168.0.10,连接成功后

10、，将IP地址改成192.168.1.8后，断电重启生效；编写PLC程序，建立PLC与RFID之间的通讯连接，并通过RFID上的“LINK”绿色指示灯判断通讯建立是否成功，手动移动托盘至RFID的读写区，通过“TAG”绿色指示灯观察RFID阅读器和芯片是否正常工作。006（O8。）25*34M12接头PIN脚定义配套线材颜色RJ45接头PIN脚124V棕OPEN2NC30V蓝OPEN=384NC=315TD+橙白16TD-橙127RD+绿白口38RD-16图3以太网电缆接线图(2)无线路由器网络搭建与配置根据网络拓扑图，IP地址等相关信息，检查无线路由器网络搭建是否正确。将电脑与路由器连接好，打

11、开谷歌浏览器，在地址栏中输入http:192.168.1.l/login.htm并回车,登录后需要按要求设置管理员账号和密码，设置参数如下：账号：admin密码：dolang2021设置完成后，登录到路由器无线设置页面，要根据平台上的AGV和路由器的设备标识，设置“无线网络名称”和“无线密码”，“加密方式”选择“推荐”，设置如下：例如：AGV小车标识为DLIM_441_O,无线网络名称则命名为：DLIM_441_O,无线密码统一设置成:123456789)(3)智能物流站AGV小车编程与调试编写PLC程序和HMI程序，通过触摸屏控制AGV完成如下功能：毛坯出库（中转工位T缓冲工位）成品入库（缓

12、冲工位T中转工位）AGV相关参数如下：服务器IP地址：PLC192.168.1.2（智能仓储站）小车IP地址：192.168.1.4,端口号2000通讯数据表3ModbusTCP通讯参数表序号地址含义数据类型备注140001动作和速度控制int240002IDint340003速度int440004电量int540005顶升状态int640006当前位置int控制代码表4控制代码表序号代码含义备注11到缓冲位22到检测位33顶升44降落555顶升到位666降落到位智能物流站布局图图4智能物流站布局图(4)智能仓储站三轴机械臂的编程与调试通过编写PLC和HMI程序，通过触摸屏控制三轴机械臂完成指

13、定仓位的工件出入库功能出库是指从立体仓库指定仓位取出托盘放到智能物流站的“中转工位上。入库是指从智能物流站的“中转工位”取托盘放到立体仓库指定库位上。(5)工业机器人站的机器人第七轴的编程和调试编写PLC与HMI程序，通过触摸屏操作，完成机器人第七轴的如下功能:点动模式下的正转和反转。位置模式下的指定距离的正和反方向运动。急停按下后禁用伺服使能，松开后启用使能。读取第七轴（A7）的实时位数据。（6）在线检测装置的安装与调试进行加工中心在线测量装置（测头）的安装与调试，对测头进行标定，对加工的零件进行在线测量，并在指定位置查看测量数据。在线测量装置（测头）的安装与连接。在线测量装置（测头）的标定。工件在线测量。（7）数控机床的安装与调试对数控加工中心进行参数检查、功能调试及优化，对其气动门、动力夹具进行控制，实现数控系统与外部系统的互联互通，完成机内摄像头的安装、调试和防护，做好刀具安装及对刀等加工前的准备工作。气动门、动力夹具控制。数控机床主要参数检查与功能调试。刀具安装及对刀调试。（8）证机床上下料编程与调试编写PLC、HMI和机器人程序，通过触摸屏控制，使机器人与机床的配合完成如下功能：根据不同工艺流程机器人选择不同的快换夹具，取托盘时，采