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1、模块四:电气液压系统装调及典型回路分析课后练习答案学习单元一电气液压系统装调【思考与练习】思考船看懂图4-15,回答下面问题。(1)同时按下按钮开关S1和S2,液压缸能动作吗?为什么?(2)按下按钮开关S1,液压缸如何动作?此时又按下按钮开关S2,液压缸如何动作?(3)液压缸动作的过程中,按下定位开关S5,液压缸如何动作?(4)如果将控制电路中的电气互锁换成机械互锁(开关互锁),两种方式有什么不同?参考答窠:(1)不能动作。采用的是电气互锁方式,当同时按下按钮开关S1和S2使得继电器线圈K1和K2均不能得电。(2)按下按钮开关S1,液压缸退回。此时又按下按钮开关S2,液压缸保持原有的动作不受影
2、响。(3)液压缸动作的过程中,按下定位开关S5,液压缸在当前位置停止不动。(4)如果将控制电路中的电气互锁换成机械互锁(开关互锁),区别1:按下按钮开关S1,液压缸退回,此时又按下按钮开关S2,液压缸伸出。区别2:当两手同时按下按钮开关S1和S21,若采用电气互锁可能会出现误动作,若采用机械互锁液压缸肯定不动作。思考2:压力开关共有四根接线,红色接+,蓝色接OV,两根黑色为输出端,分别为常开和常闭,你用什么方法区分这两根黑线是常开还是常闭呢?请你设计一个实验,验证压力开关的滞后。参考答案:(1)你可以采用万用表或者借助中间继电器来区分这两根黑线是常开还是常闭。(2)将液压泵的出口并联一个溢流阀
3、和压力开关。练习1:铝水导出装置中双作用液压缸驱动长柄勺的动作如图476所示。(a)长柄勺未工作状态(b)长柄勺将铝水从熔炉再出1-液压缸;2-模具;3-长柄勺;4-铝水:5-熔炉图4T6铝水导出装置动作描述:采用二位四通电磁换向阀直接控制双作用液压缸,可实现长柄勺舀出、导出铝水的动作。使用长柄勺将铝水从熔炉中舀出,然后经导流槽流入模具中。采用二位四通电磁换向阀直接控制双作用液压缸,通过双作用液压缸操作长柄勺,以完成相应运动。方案分析,当未驱动二位四通电磁换向阀动作时,长柄勺应浸入到熔炉中;当二位四通电磁换向阀电磁铁带电,长柄勺以可调的速度将铝水舀出倒入模具中;另外,还需考虑负载的影响,首先应
4、满足长柄勺为轻负载的要求。如果长柄勺太重,则在液压缸活塞杆退回动作期间,其速度将很快(长柄勺向熔炉运动),这样长柄勺就会很快进入铝水中,可能会出现危险。为避免此类现象发生,可以在油路适当的位置安装背压阀和单向节流阀。实训要求:依照动作要求完成液压回路图、电气控制原理图的设计;在实验台上完成液压系统和电气控制系统的安装与调试;完成实训报告。参考答案:I练习2:利用三位四通换向阀控制的油漆烘干炉(如图4-17所示)炉门的动作。动作描述:通过皮带运输机将工件连续送入油漆烘干炉内。为减少通过炉门的热损失,当关闭炉门后,炉门应紧紧的保持关闭位置,以便将炉门长期可靠地保持在期望位置上,而不下落,此时,液压
5、泵处于卸荷状态。选择适当的三位四通电磁换向阀作为控制元件。方案分析:要求将炉门长期可靠地保持在期望位置上而不下落,即通过控制阀将液压缸两腔内液压油封闭,使液压缸能在任意位置停留,且外力作用时也不能移动。如果采用座阀式换向阀,则中位机能为O型的三位四通换向阀就可解决上述问题。如果采用滑阀式控制图4T7油漆烘干炉参考答案:阀,则由于内渗漏,炉门将缓慢下滑。利用所学过的元件使其实现炉门长期可靠地保持在期望位置上而不下落。实训要求:依照动作要求完成液压回路图、电气控制原理图的设计;在实验台上完成液压系统和电气控制系统的安装与调试;完成实训报告。W-2学习单元二典型液压回路分析【思考与练习】思考1:如何
6、实现液压缸的两腔锁紧?参考答案:利用双向液压锁。思考2:利用节流阀来控制液压缸速度的调速回路和利用调速阀来控制液压缸速度的调速回路有何区别?参考答案:节流阀受负载变化影响,调速阀在一定范围内不受负载变化影响。练习1:根据蓄能器保压回路图4-66提示,试设计可用于液压夹具夹紧的蓄能器保压液压回路,为了满足加工要求,夹紧回路使用蓄能器保压。满足以下条件:液压缸夹紧工作压力最低30bar,最高压力40bar用滑阀式换向阀控制液压缸快速运动完成对工件的夹紧;由于滑阀式换向阀泄漏会产生夹紧力下降,可以由蓄能器保压补偿,当夹紧力达到要求后(工作压力40bar),泵卸荷;当工作压力下降至3Obar后,泵继续
7、供油;以满足夹紧力要求。并设计相对应的液压回路和电气控制电路。如果实训条件允许,可在实训台上完成蓄能器保压回路实验。P40P30图4-66蓄能器保压回路回路图参考答案:+24VOP30E)-7p1K2pO1XI图4-67叉车液压回路参考答案:(1)回路的卸荷方式:对于叉车液压系统,3组执行元件由上到下分别为举升缸、前倾缸、助力转向缸。当3组执行元件均无负载时,系统通过3通流量阀卸荷。(2)液控单向阀的作用:当换向阀处于中位时,液控单向阀用来保持前倾缸活塞杆位置,也就是保持叉车运送货物时的货物的固定姿态。(3)B口溢流阀的作用:为过载阀,用来防止液压缸无杆腔过载,也就是防止叉车举升缸过载工作。(4)实现举升缸两缸同步的方式:举升缸为2个液压缸,为机械同步。(5)梭阀的作用:对于定量泵负载敏感液压系统,主溢流阀工作压力取决于负载大小。多个负载时,梭阀用来将最高压力的负载压力反馈给主溢流阀。(6)系统压力和负载大小的关系:负载越大,系统压力越高;空载时,反馈压力为0,系统通过3通流量阀卸荷,起到节能的作用。