ZDY3200S型煤矿用全液压坑道钻机快速让道装置（横向步履）使用说明书819.docx

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1、ZDY3200S型煤矿用全液压坑道钻机快速让道装置（横向步履）使用说明书（使用产品前请详细阅读本说明书）中煤科工靠团西安研究院二Ofi年七月前中煤科工集团西安研究院研制的ZDY3200S型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机，在矿区瓦斯抽采中得到了大量的推广应用，在瓦斯治理中发挥了重要的作用。钻机在施工时需要横跨皮带和占用轨道进行作业，由于现场条件限制,巷道中经常有矿车要通过钻机占用的轨道，而快速让道装置能够在矿车通过时，可以辅助跨皮带钻机快速让道，可以很好解决钻机快速让道的稳定性和可靠性问题，减轻工人劳动强度，省时省力。本使用说明书（包括附图）的版权归我院所有，仅供用户

2、使用时参阅,未经许可，不得随意翻印或引用。目录前言21适用范围42主要技术参数43快速让道装置的特点44快速让道装置结构44.2 液压支柱支撑装置54.3 油缸转向装置64.4 4副操纵台64.5 上底盘64.6 下底盘75液压系统工作原理76钻机的安装及管路连接96.1 钻机的安装96.2 管路连接96.3 .1主操纵台与快速让道装置之间（2根）96. 2.2快速让道装置各执行机构与副操纵台之间（28根）97操作方法96.1 各操作装置的位置和功能96.2 操作前的准备106.3 试运转107. 4.快速让道工作过程108搬迁时的注意事项111适用范围一种能够在矿车通过时，辅助跨皮带钻机快速

3、让道的稳固装置，可以很好的解决钻机快速让道的稳定性和可靠性问题。2主要技术参数外形尺寸：2640900590mm步移油缸行程：270mm转向油缸行程：20Omm四个支腿油缸行程：200mm3快速让道装置的特点a.体积小，节省辅助时间、节省体力、可实现快速避让、近距离搬迁、快速对孔的特点。在底座上设置单体液压支柱的支撑装置，提高了钻机固定的可靠性和安全性。b.液压元件采用国产先进定型产品，性能稳定，通用性强，维修方便。c.在油路上进行小小的改动不会对用户带来使用中的不便。4快速让道装置结构1.步履腿装置2.液压支柱支撑装置3.油缸转向装置4.副操纵台5.上底盘6.下底盘图1快速让道装置（横向步履

4、）快速让道装置（横向步履）如图1所示。步履装置由上底盘和下底盘两层组成，上底盘的前后方向上对称设置四个支腿油缸，下底盘的中部设置一个转向油缸。上、下盘之间装有钱式连接的步移油缸，通过控制四个支腿油缸和步移油缸的交替动作可使上盘和下盘沿滑轨相互移动。当需要转向或调整行走方向时，操作转向油缸撑起整个钻机后，人工轻轻推动机身转动到要求的方向，再降下转向油缸，继续行走运动。此装置是在原来ZDY3200S型钻机的主机上设计一个可以行走的快速让道装置，将钻机主机的底座拆除后，剩余的部分与该快速让道装置连接，即可实现钻机与步履装置的配套。在底座上盘的四个角上设有夹持自注式单体液压支柱的装置，以便协助固定钻机

5、，四个夹头可以保证即使液压支柱松动也不会倾倒。各零件见附图1和附表1。4.1步履腿装置步履装置如图2所示，步履装置和上底盘用螺钉连接，长条型槽可以调节步履装置的支撑中心位置。将步履腿油缸放入步履腿支柱的孔内，油缸下有挡环顶紧步履腿支柱下表面，油缸上面用圆螺母顶紧支柱上表面锁死，就将油缸固定在步履腿支柱内，当油缸伸缩时即可带动上、下底盘做撑起和落下动作。各零件明细见附表2。图2步履装置结构图注意：在让道空间很狭窄的情况下，可将步履腿装置上的螺纹孔与上底盘连接，但是，此种情况下撑起钻机时，钻机稳定性不好，应尽量降低机身高度。在巷道空间允许的情况下，请尽量将步履腿的跨度放到最大。4.2液压支柱支撑装

6、置液压支柱支撑装置是用来支撑液压支柱，此装置的作用是稳固钻机，实现安全钻进。见图3液压支柱支撑装置主要有套筒、底板、连接板和筋板组成，套筒的长度较原来钻机上的更长，可防止当液压支柱卸压后不会倾倒，保证人员安全。当安装上液压支柱支撑装置后，钻机的宽度达到了1026mm,由于钻机宽度受限，不利于钻机的让道，因此将该装置设计成可拆卸结构，可根据钻场实际情况确定在将钻机移动轨道一侧后是否需要拆卸该装置。当需要使用单体液压支柱时，将液压支柱支撑装置上的长螺栓插在上底盘前、后、左、右预先打好的孔内，并用螺母紧固。4.3油缸转向装置油缸转向装置如图3,由转向油缸、接板、接盘和支撑盘四部分组成，油缸转向装图3

7、油缸转向装置结构图置的接板和步履机构的上底盘的横梁通过螺栓连接，使钻机的主机与转向装置成为一整体，当需要调整钻机的方位角时，操作油缸转向手把控制转向油缸活塞杆伸出，向下顶接盘和支撑盘使之接触地面，然后顶起钻机主机，由于接盘和支撑盘之间有推力圆柱滚子轴承，可以轻松推动上、下底盘连同主机等部件旋转到所需方位。零件明细见附表3。4.4副操纵台副操纵台是一个四联多路阀，从左至右分别控制支撑油缸、支腿油缸、步移油缸和转向油缸，其中2根步移油缸、4根支腿油缸及2根支撑油缸都是先并联后再连接到多路阀的相应联。在正常钻进时，上述油缸均不工作，主操纵台也不向副操纵台供油。通过更换原来ZDY3200S操纵台上多路

8、阀的中间联的阀片（原来是弹簧复位的形式），将其改为二位阀带钢球定位形式，当拉向后位时完成液压油从主操纵台向副操纵台供油，推中位时油液进入钻进系统实现正常钻进。4.5上底盘上底盘前后左右对称设置了四个支腿油缸，用于配合下底盘步移油缸行走。上底盘上安装液压支柱支撑装置，将单体液压支柱用于可靠稳固钻机中。上底盘上与原来分体式钻机底座与机架连接位置相同，松开原来ZDY3200S机架与底座螺钉，就可以将机架与主机放置在快速让道装置的上底盘上，更换简单方便。上底盘上设计有上底盘轨道和滑枕底板，步移油缸推动使得上、下底盘的滑动实现横向移动，为避免上、下底盘钢接触摩擦产生火星，与上、下底盘结合的上、下及侧面处

9、都安装有镒黄铜衬板。在单体液压支柱位置为了防止上底盘受力过大，底下也设计了枕式衬板及垫板。4.6下底盘下底盘的中间横梁之间安装油缸转向装置，用于撑起上、下底盘以实现整个装置的转向。下底盘上设计有下底盘轨道和滑枕，与上、下底盘结合的上、下及侧面处都安装有镒黄铜衬板。5液压系统工作原理此步履机构的液压控制部分是在原来ZDY3200S型钻机油路上加以改动而实现的，将原来ZDY3200S型钻机操纵台上多路阀第二联（调幅油缸联）用来控制支撑油缸动作的阀片改为两联并采用钢球定位机能，即控制副泵的液压油选择进入到钻进系统或副操纵台，以实现步履机构的功能。副操纵台是一个四联多路阀，用来控制四个支腿油缸、一个转

10、向油缸、两个步移油缸、两个调幅油缸的动作。在现场改造中实现起来也很方便，只需更换原钻机操纵台多路阀的第二联即可。改造后钻机的液压原理图如图4所示。15-OprO-TT左左17e-1.电动机2.主吸油滤油器3.i6.主多路换向阀7.副吸油滤油器8.副截止阀9.副油泵10副泵系统压力表11安全阀12.调压阀13.减压阀14.副泵功能转换阀15.主油路板16.回转器马达17.起下钻功能转换阀18.精滤油器19.卡盘20.联动功能转换阀21.夹持器22.截止阀23.起拔压力表24.给进油缸25.给进压力表26.单向节流阀27.单向节流阀28.主回油压力表29.回油滤油器30.冷却器31.空气滤清器32

11、.油箱33.副多路换向阀34.调角油缸35.支腿油缸36.转向油缸37.液压锁38.步移油缸图4液压系统原理图6钻机的安装及管路连接6.1钻机的安装a.将原来ZDY32OOS钻机的底座拆下，并将机架和给进装置及动力头等安装在快速让道装置上，按照管路连接说明接上油管。b.更换操纵台上多路阀上第二联（调幅油缸联）的阀芯；c.再将步履装置的四个油缸调到最大跨度以便能支撑的更加稳固。6. 2管路连接除了ZDY3200S本身的油管。还有两部分的油管：快速让道装置与操纵台上第二联调幅油缸连接的油管，快速让道装置与各执行机构的油管各油管的规格、连接位置分述如下6.2. 1主操纵台与快速让道装置之间（2根）a

12、.副操纵台进油油管（IOI1）通径IOmm,长5m,1根，连接副操纵台进油口和操纵台第二联调幅油缸进油口。b.副操纵台出油油管（IOn）通径IOmm,长5m,1根，连接副操纵台出油口和操纵台第二联调幅油缸出油口。6. 2.2快速让道装置各执行机构与副操纵台之间（28根）表中的油管部分在发货时已经连接好。表1快速让道装置与各？由缸之间的油缸明细序号名称数量型号形式1多路阀第1联到中心油缸液压锁210II-10000+02液压锁到中心转向油缸21011-8000+03多路阀第2联到泄油集合四通210II-12000+04泄油集合到步移油缸进/出油410II-12000+05多路阀第3联到支腿液压锁

13、210II-8000+06支腿油缸液压锁到步履油路板总成21011-5000+07步履油路板总成到油缸（近）410II-1200o+o-8步履油路板总成到油缸（远）410-21000+09多路阀第4联到支撑调角油缸液压锁210II-10000+010支撑调角油缸液压锁到油缸410II-8000+0注意：连接各执行机构与对应换向阀的油口时，应使手把的移动方向和执行机构产生的动作与标示牌上的指示相一致。7操作方法6.1 各操作装置的位置和功能a.绞车马达操作手把位于主操纵台（左2）上，控制副操纵台的操作。b.调幅油缸操作手把位于副操纵台（左1）上，控制调幅油缸的伸缩。d.支腿油缸操作手把位于副操纵

14、台（左2）上，控制支腿油缸的伸缩。e.步移油缸操作手把位于副操纵台（左3）上，控制步移油缸的伸缩。f.转向油缸操作手把位于副操纵台（左4）上，控制转向油缸的伸缩。6.2 操作前的准备a.将主泵油排量调至最小，将副泵油路板的溢流阀压力调大，只用副泵供油进行副操纵台的操作。b.检查各油管是否连接正确，更正错误的连接。c.检查钻机各部分的紧固件是否牢固。d.推动各副操纵台手柄时要先慢慢推动。6.3 试运转a.反复试快速让道装置各油缸的伸出、缩回，以排除给进油缸中的空气，直到运转平稳为止。b.检查各工作机构的动作方向与指示牌的指示方向是否一致，如不一致应及时调换相应油管。c.在以上各项试运转过程中，各

15、部分应无漏油现象，如发现应及时排除。7. 4.快速让道工作过程a.操作支腿油缸手把，支腿油缸的活塞杆向下伸，将整个主机和上底盘顶离地面；b.操作步移油缸手把，步移油缸活塞杆伸出，上底盘不动，将下底盘相对于固定的上底盘向前伸出一个步移油缸的行程，此时注意不要碰到支撑油缸；c.操作支腿油缸手把，回收支腿油缸的活塞杆，使整个主机和上底盘下降，直至下底盘落地；d.操作步移油缸手把使步移油缸活塞杆缩回，下底盘不动，而步移油缸缸体带动上底盘和主机向前移动一个行程。依次完成以上四个步骤，整个主机和上、下底盘就向钻机的横向“迈了一步”。重复上述动作,钻机即可继续向前移动。按照相反的顺序（d-c-b-a）并向相反的方向操作各油缸，钻机即可向另一侧步移。转向油缸的作用是改变钻机的步移方向和根据钻孔方位角的要求调整钻机方位角。具体操作分三步：a.将主