毕业设计论文基于PLC的自动洗车系统设计三菱.docx

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1、摘要本论文从全自动洗车机出发，设计了一套完整的P1C控制系统。全论文的主要研究从三个方面入手，第一是经过和导师讨论、查阅文献、并对现有的全自动洗车机进行调查，确定了一套完整的全自动洗车系统的总体方案。系统由电机、传感器和接触器等部件组成。第二是从系统的软件和硬件设施入手，先是硬件设施，对所需要的元器件进行对比和筛选，其次是软件设施，软件主要是对整个系统的控制，通过编程语言设计了整个洗车过程的一系列动作。第三是论文最后为了确保设计的可行性，对系统进行模拟、调试。以三菱FX2N系列P1C作为控制核心，结合组态界面达到数据、远程操作等功能。P1C控制系统是当今社会先进的电子控制技术，以其独特的优点得

2、到各大行业的青睐。本论文中以P1C控制系统控制全自动洗车机，给洗车行业带来了极大的便利，不仅成本低，而且方便使用，是有车一族的福音。关键词:洗车机;P1C;逻辑控制;全自动ABSTRACTInthispaper,acomp1etesetofP1Ccontro1systemisdesignedfromtheautomaticcarwashingmachine.Themainresearchofthewho1epaperfromthreeaspects,thefirst:afterthediscussionwiththetutor,1iteraturereview,andtheexistingau

3、tomaticcarwashingmachineinvestigation,determineacomp1etesetofautomaticcarwashingsystemovera11p1an.Thesystemconsistsofmotor,sensor,contactorandothercomponents.Thesecond:fromthesystemsoftwareandhardwarefaci1ities,firsthardwarefaci1ities,thecomponentsrequiredforcomparisonandscreening,fo11owedbysoftware

4、faci1ities,softwareismain1ythecontro1ofthewho1esystem,throughtheprogramming1anguagedesignedthewho1ecarwashingprocessofaseriesofactions.Third:fina11y,inordertoensurethefeasibi1ityofthedesign,thesystemissimu1atedanddebugged.MitsubishiFX2NseriesP1Casthecontro1core,combinedwiththeconfigurationinterfacet

5、oachievedata,remoteoperationandotherfunctions.P1Ccontro1systemisanadvancede1ectroniccontro1techno1ogyintodayssociety.ThispaperwithP1Ccontro1systemcontro1automaticcarwashingmachine,tothecarwashingindustryhasbroughtgreatconvenience,noton1y1owcost,andconvenienttouse,istheGospe1ofcarowners.Keywords:carw

6、asher;P1C;1ogiccontro1;fu11yautomatic目录摘要1ABSTRACT2第一章绪论11.1 课题背景11.3 P1C控制的自动洗车机特点31.4 主要研究内容4第二章系统控制方案52.1 系统控制要求52.2 控制方案比较52.3 系统结构图7第三章洗车机机械结构设计83.1 整体结构设计83.2 系统机械结构设计93.2.1 机架拖动机器结构93.2.2 大面面刷机器结构9323小面刷刷洗机器结构103.2.4 最高刷的清洁机制103.2.5 风干机器结构10326清洁液管道系统103.2.7 自动汽车清洗机裙刷的结构10第四章控制系统硬件部分设计124.1 P

7、1C介绍以及选型124.1.1 P1C简介124.1.2 P1C的发展124.1.3 P1C型号的选择134.1.4 P1C型号的确定144.4 电机的选择164.5 系统主接线图194.6 系统I/O表194.7 系统接线图20第五章控制系统软件部分设计215.1 系统流程图215.2 梯形图设计22第六章系统仿真27结论29致谢31参考文献32附录一：梯形图33附录二：结构图36第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适,汽车的发展可谓是一日千里。21世纪是

8、一个追求速度的世纪，人们对生活各方面的要求也随之提高，汽车的数量与日俱增，几乎人人一台车，出门不再是步行或者公交，道路上排满了车，可以说现在的汽车族是一个巨大的群体，因此也促成了汽车保养店的发展1dO那么它们平时都是怎样高效便捷的保养车呢？汽车的清洗是汽车保养过程中一项必不可少的内容。现如今汽车的保养、清洗在国内几乎还是靠人力来完成，这样不仅费时费力，还会增加洗车行业的成本。我们正处科技创新的时代，自动化控制技术是顺应时代的产物，甚至在偏远的乡下，在田间地里我们也可以看到自动化控制技术的成果，但是让人失望的是，在洗车这样一个新兴行业却很少有自动化控制技术的影子，还是人工冲水、涂抹清洗剂、再擦洗

9、，最后再自然风干这样延续了很多年的“古老的”洗车手段。国内大部分人都追求速度，对于耗时间的事情他们往往都没有耐心，令人感到奇怪的是对于洗车这件事，他们很乐意花费大量的时间，不单单是浪费了时间，这样的清洗方式还将大量浪费我们赖以生存的水资源。综合考虑后我们会发现传统的洗车方式早已不适应这个时代，通过自动化技术控制洗车才是洗车行业的未来。在我国很多发展比较好的城市汽车美容公司大部分都选择全自动洗车系统，从表面来看，公司需要引入大量的先进技术，投入大量的资金，但实际上，自动化清洗汽车反而会给企业带来更多的效益。用传统的人工清洗方式对一辆汽进行普通的日常清洗大概会需要20分钟，自动化洗车仅仅需要几分钟

10、，由于自动化洗车的初期投入会相对较高，所以很多小型的洗车店并没有自动洗车这样的概念。但是不可否认，在洗车这个行业自动化洗车才是未来的潮流。在中国的洗车行业，自动化技术并没有得到普及，所以它还有巨大的市场。在这样的有利条件下，将高效率、高质量的自动清洗装置投放到洗车行业中，洗车行业将会迎来一个巨大的转变发展。根据我国洗车行业现阶段的发展，本论文设计的洗车系统以P1C为控制核心，在系统中增加了许多元器件比如继电器、控制器等来控制整个洗车过程，达到了节约、高效、节省人力的要求，符合现代社会的需要。在这个人们生活节奏快、解放劳动力的年代，一套结构简单、成本低廉，利用率极高的洗车设备一定会成为各个汽车美

11、容公司，甚至是中小型洗车公司的不二之选。1.2 国内外研究现状汽车美容店是近几年发展比较快的一个行业，人们买车更爱车，对于汽车的保养可谓是尽心尽力。汽车公司对其的投入并不是很高，也没有什么核心技术，所以工作人员不需要花费大量的时间来培训上岗。我国汽车保养行业现在还处于一个刚刚起步阶段,行业标准都还不完善，比如洗车的规模、洗车场地、技术要求、经营管理都没有一定的标准，大部分的汽车保养行业都还是靠人力来支撑。虽然现在国内也有很多先进的洗车技术，比如电脑式洗车、非接触式洗车技术，但在市场上的使用并不是很多。在发达国家，科学的洗车理念受到了很多人的追捧，洗车技术经过不断的改变和发展，全自动洗车机才在国

12、外发展起来，得到汽车行业的青睐。现在人们所经常使用的电脑控制全自动洗车、无水洗车逐渐应用到现实中，电脑控制洗车系统已经成为洗车行业的主导力量。现在汽车马路上随处可见，各个洗车行业也越来越多，城市里传统的洗车行业已经不能满足人们对洗车的要求，如果洗车行业不寻求新的发展方式，那么洗车行业将会面临淘汰的现象。洗车行业要想在高速发展的社会立足脚跟，必须有一套自己的经营方式,有一套自己的洗车系统，让洗车变得专业化、和规范化，符合中国的发展国情，同中国市场一起发展。想要洗车行业发展的更快更稳，我们必须另辟蹊径，摸索找到属于洗车行业的道路。自动洗车系统是通过编程语言设置系统，节省了人力、操作简单便捷、高效、

13、洗车干净等特点，满足了人们的基本需求。全自动洗车系统是传统洗车方式的替代，也是随着社会发展洗车行业所要经历的阶段，这一发展给洗车行业带了效益，同时也带来了发展。我们不能固步自封，应该用积极向上、寻求更好办法的心态来面对这个问题。虽然发展的过程是艰辛的、痛苦的，但只要有耐心，坚持下去，我们就能找到更好的方法，带来巨大的收益上在我国，想要让洗车行业达到空前的盛况，唯一的办法就是吸取国外的经验与优秀的成果。我们应该吸取历史教训，不能闭门造车，应该多交流多学习，和国外的顶尖设计者学习先进的知识，参考我国过去几年的发展，我们都知道闭关锁国不是明智的选择。在学习国外先进的技术之外，我们应该取之精华，弥补我

14、们技术上的不足，在全国推广使用全自动洗车机的使用，让更多地人们得益于先进的技术支1.3 P1C控制的自动洗车机特点1 .可靠性高，抗扰动强当衡量一个设备的性能是属于哪一个水平的时候，可靠性扮演了一个极其重要的角色。集成电路的技术被完美的穿插在P1C的各个控制回路中，在产品的生产方面要求控制严格，而且在其内部电路中抵抗干扰的能力也是以往的设计不能比拟的，因此在可靠性方面有了很好的保证。如果要完成一个一模一样的控制系统，采用P1C电气接线相比其他系统来说会简单很多，线路更清晰，接点更少，出现故障的机率自然也就减少了不少。更让人意想不到的是如果P1C的硬件部分出现了问题，它自己能在第一时间显示错误状

15、况，可以让人及时知道哪儿出了问题，出了什么问题等等。操作人也可以在与该P1C相关的其他设备上编入相应的程序用来检测故障，使得P1C外部的设备如果出现问题了也能够实现自我诊断的功能。2 .功能全面，设施完备，适用性强P1C技术发展到今天，它的技术已经成熟，种类也比较多，大都具有功能全面、操作简单、容易学习的优点，所以它被广泛应用于各种控制场合，大到大型工厂的各种重要生产设备，小到楼房和商场的一部载人电梯的控制，都有P1C控制系统的身影。P1C的功能在近几年得到了进一步的完善和拓展，这就使得P1C在日常工业生产中的运用得到了进一步的发展，比如P1C可以精准的确定物体的位置应用于机械手和电梯上、精确

16、的判断出温度用于很多热水器的控制上等等。近几年，P1C和电脑结合，再加上人机界面，让这种控制系统广泛的应用到人们的生活中。3 .容易学习和使用P1C编程语言是一种主要用于工业生产控制的计算机编程语言，P1C事实上属于一种先进的工控设备。P1C编程语言简单易懂，不会像C语言那样抽象难学，因为它是形象具体、容易理解的，所以从事这方面的工作人员很容易就能够掌握，甚至是熟练的运用也是轻而易举的事情。梯形图语言和继电器电路图在功能和形式方面其实是很像的，只是继电器电路图的功能在P1C中主要是通过一些常用的开关量来实现。这样就算我们不懂电路、不会编程，我们也能很快的学会使用P1C编程软件。4 .维修简单方便在对系统进行设计和对系统进行建造时