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1、学科信息技术年级八年级班级1-8班课题名称第一节认识智能机器人备课组音美信教研组备课教师备课组长教学目标知识与技能:1.认识智能机器人;2.掌握开源机器人硬件的特征及发展历程;3.了解开源机器人的应用。过程与方法:任务驱动,自主探究,学会利用知识迁移进行高效地学习情感态度与价值观:通过视频及动画作品欣赏,激发学生的创作欲望和创新精神,培养学生综合运用信息技术整理信息的能力。核心素养:培养学生的审美情趣,激发学生学习制作动画的兴趣和信心。教学重点掌握开源的含义及开源机器人教学难点了解开源机器人的应用教法学法学法:自主探究、讨论合作。教法:任务驱动、课件辅助、引导启发、讲解演示、情境教学。教具准备
2、相关PPT课件电子教室课时安排1课时教学过程一、新课导入1播放智能机器人应用场景视频新型人工智能机器人2 .问题:视频中的机器人都做了什么?想不想认识这些神秘的机器人?3 .你喜欢机器人吗?让我们走进机器人的世界,与机器人交个朋友吧。学E新课后/一;了解什么是智能机器人?任务分析:完成教材P2知识框阅读,完整智能机器人三要素:感觉、运动、思考。智能机器人是具有高度自主能力,拥有发达的“头脑”,能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器,它具备多种内外部信息传感器和效应器。任务二:认识开源机器人任务分析:阅读教材P2:在这个任务中,要让学生掌握:开源和开源机器人系统。开源:硬件及软件的
3、开放性开源机器人系统:P1ayerZStage系统、Arduino系统任务三:开源机器人的发展任务分析:通过阅读教材内容,让学生明白开源软件、开源硬件的概念及我国自主研发开源机器人的状况。开源软件:源代码完全公开,可自由开发,任何人可免费获札记、心得取。如PHP、PythOn等开源硬件:硬件是实物。如3D打印、无人驾驶飞机等。多学一手:P4开源运动相关知识任务四:开源机器人的硬件特征任务分析:通过阅读教材内容,明白开源硬件的特征:1、开放性2、成本低3、标准化任务五:开源机器人的应用三、自主探索任务分析:阅读教材P5-6,了解开源机器人在各行业的应用,并能够举例说明,完成下表:行业分类应用制造
4、业农业航空航天其他四、作业布置指导学生通过各种途径查找资料,了解创客、创客运动带来的影响。通过查找资料,以小组为单位,说说自己了解到的“开源机器人”课后反思学科信息技术年级八年级班级1-8班课题名称第二节建构开源机器人备课组音美信教研组备课教师备课组长教学目标知识与技能:1.了解开源机器人的硬件组成部件;2.掌握开源机器人的控制核心、电机和各类传感器的使用;3.学会搭建简单的开源机器人。过程与方法:任务驱动,自主探究,学会利用知识迁移进行高效地学习情感态度与价值观:通过视频及动画作品欣赏,激发学生的创作欲望和创新精神,培养学生综合运用信息技术整理信息的能力。核心素养:培养学生的审美情趣,激发学
5、生学习制作动画的兴趣和信心。教学重点学会搭建简单的开源机器人教学难点掌握开源机器人的控制核心、电机和各类传感器的使用教法学法学法:自主探究、讨论合作。教法:任务驱动、课件辅助、引导启发、讲解演示、情境教学。教具准备相关PPT课件电子教室课时安排1课时教学过程四新课导入1.播放机器人走迷q视频。中这样的机器人都需要什么材料?如果E做一个机器人?客人常用的零部件?札记、心得2.问题:做一提供了这些材料,二、学习新课任务一:认识任务分析:1、了解并认个视频你能不育开源机1识Makeb1ok开源机器人的零部件。1雪i嚏2、常用部件的作用四、作业布置完成教材PMmbot机器人的搭建。课后反思学科信息技术
6、年级八年级班级课题名称第三节让机器人动起来备课组音美信教研组备课教师备课组长教学目标知识与技能:1.了解mCore控制板;2.熟悉并掌握mB1ock的编程环境;3.实现简单编程,控制机器人直线行走。过程与方法:任务驱动,自主探究,学会利用知识迁移进行高效地学习情感态度与价值观:通过视频及动画作品欣赏,激发学生的创作欲望和创新精神,培养学生综合运用信息技术整理信息的能力。核心素养:培养学生的审美情趣,激发学生学习制作动画的兴趣和信心。教学重点熟悉并掌握mB1。Ck的编程教学难点实现简单编程,控制机器人直线行走教法学法学法:自主探究、讨论合作。教法:任务驱动、课件辅助、引导启发、讲解演示、情境教学
7、。教具准备相关PPT课件电子教室课时安排1课时教学过程五、新课导入1问题:机器人要想完成复杂的工作,先要学会什么?2.播放机器人直行视频。六、学习新课任务一:认识mCore主控板任务分析:通过观察主控板,认识RJ传感器接口、蜂鸣器、红外线接收器、光线传感器、1ED彩灯等,然后能进行标准化连线。muoran札记、心得UMU3UZW心打M1Cmione任务二:任务分析模式,通过编01野4$501Pift2认识mB1ocmB1ock程实现控年二Hk软件环境是一款编程软件,支持图形化和P:I硬件的功能。thonCU任务三:让mbot机器人动起来任务分析:通过将mbot机器人与电脑连接,用mB1ock编
8、写一个能控制机器人运行前进、后退的程序,上传后离线执行,实现机器人动起来的目标。让机器人动起来,一是硬件连接准确,二是编写相应的控制程序。1 .三种连接电脑的方式:USB连接;2.4G串口连接;蓝牙连接2 .编程。3.上传。4.执行。做中学:1 .指导学生以USB线连接mbot机器人与电脑。2 .编写程序:34 .将程序上传到Arduinoo5 .执行脚本三、自主探索讨论分析mbot小车出现以上状况的原因,并进行修改。四、作业布置1 .分组探究完成:编写让mbot小车走出“1”型轨迹。2 .有兴趣的同学在完成上一个任务的基础上,修改程序让mbot小车走出正方形的轨迹。课后反思学科课题名称备课组
9、信息技术年级八年级班级第四节机器人走迷宫音美信教研组备课教师备课组长知识与技能:1.了解超声波传感器;2.掌握超声波传感器的编程控制方法;3.编写调试程序让mBot机器人完成走迷宫任务。过程与方法:任务驱动,自主探究,学会利用知识迁移进行高效地教学目标学习情感态度与价值观:通过视频及动画作品欣赏,激发学生的创作欲望和创新精神,培养学生综合运用信息技术整理信息的能力。核心素养:培养学生的审美情趣,激发学生学习制作动画的兴趣和信心。教学重点教学难点超声波传感器的编程控制方法用mB1ock软件编程控制超声波传感器教法学法学法:自主探究、讨论合作。教法:任务驱动、课件辅助、引导启发、讲解演示、情境教学
10、。教具准备课时安排相关PPT课件电子教室1课时教学过程七、新课导入出示图1-4-1迷宫,在日常生活中,走迷宫一项很有趣的游戏,迷宫里道路情况复杂。可以考验人的记忆力和判断力。非常具有挑战性。那么我们的开源机器人能够迎接这个挑战吗?八、学习新课任务一:认识超声波传感器图1-4-2超声波传感器教师讲解:超声波传感器就像H1bOt的“眼睛”,能让mbot知道其前方物体的距离。超声波传感器所测数值的单位是厘米,精确度为ICin,最大可测距离为400cm。Inbot超声波传感器标有T的一般为发射端。用来发射超声波信号。而标有R的一端为接受端能够接受端,能够接收遇到障碍物反射回来的信号。可以用来帮助Bo1
11、避开障碍物。多学一手:自学P24页超声波原理。任务二:用mb1ock软件编程控制超声波传感器物的距离。1.连接超声波传感器做中学:编程控制超声波传感器,获取超声波传感器的数值。并上熊猫说出到障碍2 .编程设计:编制如图1-4-4所示脚本。3 .运行脚本:将手对准超声波传感前后移动距离,观察舞台中熊猫索宝数值的变化,理解超声波传感的工作原理。任务三:机器人走迷宫1 .学习任务用现有材料搭建迷宫场地,迷宫场地要具有可随时调整的特点,且迷宫里的障碍物要有一定的高度,可以让机器人检测到,设置程序控制机器从迷宫人口进入,从出口离开。练一练:机器人能否顺利完成走迷宫的任务?如果任务成功,请记录下的程序;如
12、果任务失败,查找原因,完成表上4小组合作记录问题,分析错误原因,并再次调整程序。三、自主探索或行人是明驾驶的基本要求。设计一款智能小车礼让行人,要求mbot机器人在板载按钮启动行驶后,若遇到前方有行人过马路(距离V1OCnI)就停止前进,若行人离开,继续前进。分小组探究完成车辆自动礼让行人的学习任务。四、作业布置P27实践与提高2 .有兴趣的学生继续分组完成悬崖勒马的学习任务,让mbt机器人行走到危险的“悬崖”边(可将白色或浅浅色桌面的边缘设为悬崖边)时,自动停下来。使其具有智能识别路面的技能。首先要对MBOT进行改装,将超声波传感器改装到mbot的底部,测量他与桌面的距离。编程设计:mbot
13、在板载按钮启动后行驶,探测到前方有落就继续前行,没有路(即为悬崖),停止前进。课后反思学科信息技术年级八年级班级课题名称第五节循迹机器人备课组音美信教研组备课教师备课组长教学目标知识与技能:1.了解巡线传感器;2.掌握巡线传感器的编程控制方法;3.学会设计巡线机器人。过程与方法:任务驱动,自主探究,学会利用知识迁移进行高效地学习情感态度与价值观:通过视频及动画作品欣赏,激发学生的创作欲望和创新精神,培养学生综合运用信息技术整理信息的能力。核心素养:培养学生的审美情趣,激发学生学习制作动画的兴趣和信心。教学重点巡线传感器的编程控制方法教学难点用mB1ock软件编程控制巡线传感器教法学法学法:自主
14、探究、讨论合作。教法:任务驱动、课件辅助、引导启发、讲解演示、情境教学。教具准备相关PPT课件电子教室课时安排1课时教学过程九、新课导入现实生活中,蚂蚁会沿着地面上有塘的路线行走,警犬和搜救犬会追寻气味搜寻目标,地铁和火车会沿着既定的轨道行驶,那么机器人是否可以沿着既定的路线行走呢?十、学习新课任务一:认识巡线传感器,教师讲解:寻线传感器一般安装在机器人的下方,通常被用来控制机器人,沿着既定路线行走。W-5-巡线传述器Makeb1ock使用专用巡线传感器进行巡线操作,它与其他一些品B牌机器人不同,巡线传感器返回值乂夕I降并不是光线的强度,而是巡线传感器与黑线之间空间的相对状态,而一其他类型的传感器,更多检测的是一周围环境的物理状态。多学-手:自学P29页巡线传感器的组成及特性。Makeb1ock巡线传感器是由个传感器和构成,每个传感器又由一个和一个