喇叭壳零件装配机设计和实现 机械制造专业.docx

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1、摘要3Abstract4第1章绪论51.1国内自动化发展现状512设计的背景及意义7第2章相关技术介绍82.1 气缸基本理论82.2 目的和研究112.3 设计方案112.4 小结12第3章分布设计123.1 模具循环机构设计123.1.1 回字形运模组成123.1.2 回字形运模过程133.1.3 气缸的选取133.1.4 小结143.2 上料机构的设计143.2.1 上料机构的组成143.2.2 上料机构运动过程143.2.3 气缸的选取153.2.4 小结163.3 校正和放料机构设计173.3.1 校正和放料机构的组成173.3.2 取放料流程173.3.3 装配问题及解决方案173.

2、3.4 d183.4 零件装配机构设计183.4.1 零件装配机构的组成183.4.2 装配流程183.4.3 装配问题及解决方案193.4.4 小结193.5 下料机构设计203.5.1 下料机构的组成203.5.2 阻挡机构的确定203.5.3 小结20第4章214.1 硬件问题及解决办法214.2 小结22第5章论文总结及展望22参考文献23致谢错误!未定义书签。随着人工成本的不断提高，工业自动生产设备作为一种替代人工劳动力的新型工具，开始慢慢改变着制造业的生产方式。目前以人工装配为主的生产模式，将慢慢被以自动化生产为主导的模式取代，自动化生产设备以高劳动率和低成本的优势满足了工厂生产的

3、需求，工厂产品生产主流趋向短周期，高效率，低成本，自动化装配，本设计鉴于某工厂喇叭壳零件人工装配效率低，设计一种能够自动装配喇叭壳螺钉，橡胶件和绝缘垫的设备，从喇叭壳抓取，零件校正，零件装配，成品运出四个方面进行分块设计，实现喇叭壳零件自动组装的功能，目前市面上这种专门的零件装配机还没被广泛使用，该设备在工厂使用有着更高的实用性，使用前景也更加广阔。关键词：自动生产设备；喇叭壳；分块设计AbstractWiththecontinuousimprovementof1aborcosts,Industria1automaticproductionequipmentisanewtoo1torep1ac

4、emanua11abor,s1ow1ychangingthemanufacturingproductionmode.Atpresent,theproductionmodebasedonmanua1assemb1y,Wi11begradua11yrep1acedbyautomatedproductionorientedmode1,Automatedproductionequipmentmeetstheneedsoffactoryproductionwiththeadvantagesofhigh1aborrateand1owcost,Themaintrendoftheproductionoffac

5、toryproductsisshortcyc1e,highefficiency,1owcostandautomaticassemb1y,Thisdesignisbasedonthe1owefficiencyofmanua1assemb1yoftheshe11partsofafactory,Designadevicethatautomatica11yassemb1ehornshe11screws,rubberpartsandinsu1ationpads,fromthetrumpetshe11scraping,parts,partsassemb1y,finishedproductoutofthef

6、ouraspectstob1ockdesign,canrea1izethefunctionofautomaticassemb1ytrumpetshe11parts,Atpresent,thiskindofspecia1partsassemb1ymachineisnotwide1yusedinthemarket.Theequipmenthashigherpracticabi1ityandwiderapp1icationprospectinthefactory.Keywords：Automaticproductionequipment;Hornshe11;B1ockdesign第1章绪论1.1国内

7、机械自动化发展现状现如今我国自动化行业还处在发展阶段，有很多工厂生产装配线还是采用人工装配的方式，因而在自动化程度方面与国外相比还有一定距离，国内的工厂想要与国外厂家能与就需要不断改善和提高自己的生产技术，提升自己生产效率，逐渐和国际接轨，这也是在中国国情条件下的发展趋势，我国的自动化工厂在解决自身生产技术问题时，都必须符合自身的要求，而且在功能上都得与需求相匹配，在设计上都必须安全可靠，因此国际上的自动化技术进入到中国后都应该是与时俱进，实事求是的，无论在什么时候，我们都应当学会积极探索，不断学习，不断完善自己，将自动化产业结合中国机械制造业的实际，发挥自己所长，力图创新，努力研究出符合中国

8、国情的自动化发展技术的理论，满足各行业的技术需求，自动化设计都得以工厂需求前提，一般来说工厂需要什么，我们就得进行相应的设计，直到满足工厂的需求，在部分在工厂里能够进行正常生产后，这样就有了足够的实践基础，能够将这种技术继续扩大到自动化行业的方方面面。中国的自动化生产技术必须满足生产实际，而更好的制造技术都得应该在自动化需求的方向进行不断完善和发展。中国的自动化技术发展都离不开工厂的生产和行业的技术发展，在对市场和工厂有充分了解后，所设计制造出来的自动化产品才能在技术经济和社会经济上面得到良好的反馈，整个工厂及自动化发展才能更为长久。一般来说进行自动化装配就必须要以设计规定的要求为基准，在设计

9、允许范围内将各个将零部件进行装配、测试、校验，修正，让这个设备符合设计要求，实现设备应有的功能，整个装配过程是设计出的产品在制造过程中的重点，零部件能否装配的合适，既对最终产品的质量有着明显的影响，同时也对工厂生产产品的效率有着相当大的影响。在我国制造生产行业长时间都是以人工为主，相当多的一部分生产厂家进行零部件装配时，要么全都使用人工，要么部分靠人工加设备的方式进行生产，然而人们对产品技术需求提高，所作出来的零部件装配过程难度逐渐提升，对整个装配需要把控的精度要求也是逐渐提高，此外人工的成本也是年年攀升，这些都直接影响着传统采用人工去完成装配的方式，并且厂家选用质量好，性能高，符合厂家需求的

10、自动装配设备便是迎合自动化行业的发展，能让厂家迅速提升生产效率，提升产晶产出的同时减少次晶的产出，这样就能做到节省生产过程中的成本。由此可以看出研发非标准化的自动化装配设备有着举足轻重的作用，我国需要加快对自动化装配设备的发展，并将这种自动化发展的作为一种趋势引领着现代工业的发展。为了在各项规定要求的条件下提高产品的装配质量，就必须对装配过程中的每个阶段所需要技术要求进行分析，在这个基础上进行思考并提出相应技术问题，并去找到合适的方式解决问题，并在这些方式中挑选出最为合理的产品装配工艺，有了这些工艺步骤就能设计出所需要工序的机械装置结构，并赋予他们相应的功能，从而按照所要求顺序完成整个机械系统

11、的运作。如果不去研究这些产品所需要的生产工艺要求和零部件的装配要求，那么决定设计出来的自动化装备设备可能就会出现无法改正的问题，在产品质量方面所出现的问题就难以解决。在实现装配设备的总体功能的时候也会受到装配工艺的影响，导致出现机械结构布局，设备整体控制和对生产出来的产品进行检测的问题。在装配的工序步骤上，能够细分为零部件安装的工序和零部件的固定工序，零部件安装工序是指将要连接装配的零部件装配在整个自动化设备的工位上。一般来说固定工序会在安装工序之后，安装和固定也能够在一个工位进行。装配的需求一般根据装配任务的难度所决定，在完成一个装配的过程中可能有很多的装配工序，在工艺设计中很重要的一项就是

12、需要对装配的顺序进行分析。在检测这个工序中，又细分为装配零部件的检验，检测工序中需要满足装配的质量足够好，例如装入零件的方向和位置是不是合适的，甚至有的装入的零件还有一定的缺陷，在零部件装好后的整个尺寸精度、密封质量、装配质量等是否能得到保证，还有需要注意的就是在装配过程中还需要处理各种故障。在调整这个工序上是进行修正装配出现问题的零部件。在辅助这个工序上要实现的功能是对装配好的零部件进行清洁，在其表面还需要打上标记，然后对这些成品进行分选，剔除次品。在一些能够完成自动装配的设备上，既要完成零部件的安装，同时还需要固定该零部件，在这个过程中还需要加工几个特定的零件，像这样实现给功能的生产和装配

13、方式通常不是唯一的，能够满足产品性能条件的生产工艺有很多种，将这些能够实现的装配工艺进行分析，再结合设想的功能实现的难易程度进行比较，最终选出一种最好的产品装配工艺。12设计的背景及意义本设计是在某汽车喇叭生产工厂发现喇叭壳零件生产装配线还是处于传统人工手动装配，机器所需要的成品件为喇叭壳上橡胶件方形块嵌在喇叭壳表面方形孔内，喇叭壳内侧绝缘垫与方形块相连，螺钉贯穿橡胶件插入绝缘垫的孔内，整个零件装配在一起时不松动，零件不易脱落，当前工厂人工装配过程机械且方式单一，我便想用所学知识用自动化装配的方式，去设计一台喇叭壳零件装配机帮助工厂进行自动装配喇叭壳零件，在我们去工厂实地观察和记录工厂生产情况

14、时，对方也对生产允许占地面积和生产效率也提出了一定的要求，每个工位的占地面积约为800mm800mm,生产效率不少于5个每分钟，工厂内一般普通工人日工作时长为8小时，而自动化生产线能在保证安装质量的情况下24小时不断电生产，相比人工该装配机更有实际使用的优势，而且喇叭壳零件装配机是以无污染的压缩空气为动力，用电能维持机器运转，因此也符合国家绿色环保的需求。传统的喇叭壳零件是由人工在流水线上进行取料，组装，自动化程度较低，人工需求量大，而工厂所采用的生产线必须有着性能稳定，整体的人工数量较少，生产的效率更高，且生产出来的产品制造成本更低的特点，因此工厂采用装喇叭壳零件装配设备也是顺应自动化生产发

15、展的趋势，利于工厂长久的发展。第2章相关技术介绍2.1 基本理论a.气缸的使用要求：气缸所使用的压缩空气中一般有水分，油分和灰尘，直接使用容易造成气缸气管孔的堵塞，必须使用净化处理后的压缩气体，一般机械及一般气动回路等过滤精度v40m,逻辑元件、射流元件、气动马达等过滤精度10m,食品、医药、电子、烟酒、空气轴承等5m0运动物体的速度或质量较大时，仅靠气缸本身的缓冲时很难吸收冲击力的，因此必须设计缓冲回路或使用油压缓冲器来缓和冲击，并且需要考虑机械装置的刚性。参考表一的作用是防止气缸在使用过程中出现空气泄露和螺纹损坏的现象，气缸密封带在缠绕时距离配管螺纹部分前端1.52个螺牙以上的内侧位置开始，按照螺纹的正方向和反方向进行缠绕。连接螺纹紧固扭矩连接螺纹紧固扭矩连接螺纹紧固扭矩M30.3-0.6PT1/412.0-14.0PT3/428.0-30.0M51.0-1.5PT3/822.0-24.0PT136.0-40.0PT1/87.0-9.0PT1/228.0-30.0表一：螺丝紧固力矩单位：Nmb气缸的结构：本设计中所用到的气缸组成部分为缸筒和活塞，密封件，端盖及活塞杆等。缸筒：气缸输出压力的大小可以通过改变缸筒的内径大小来改变的。要让活塞能够在缸筒内进行平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度就需要满足有RaO