采购项目概述采购清单技术参数要求实施和服务方案履约能力要求及商务要求项目概况.docx

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1、附件1：采购项目概述、采购清单、技术参数要求、实施和服务方案、履约能力要求及商务要求一、项目概况本项目为汉源县退役军人事务局抢险搜救无人机及技术服务采购项目，项目预算金额：51.976万元。二、采购清单序号标的名称单位数量备注1无人机1102无人机2台13技术服务项1三、技术参数要求序号产品名称技术参数单位数量备注1无人机1（一）技术指标1、起飞重量（无配件）：940g；2、折叠后尺寸（长X宽X高）：225IOOXIOOmni:3、对角线轴距：2380mm；4、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：13km；5、最长飞行时间：243分钟；6、最大可抗风速：212ms;7、全向感知系统：飞行器的前

2、、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器，能够在探测到障碍物时在APP上进行提醒，并自动减速刹车；8、一键全景：支持一键全景功能；台109、GNSS：支持GPS+G1ONASS+BEIDOU,支持单北斗模式；10、工作环境温度：工作温度范围覆盖T0C至40。C；11、GNSS定位悬停精度：垂直0.5m,水平W0.5m：12、视觉定位悬停精度：垂直0.1m,水平WO.1m；13、展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间30s;14最大上升速度：26m/s；15、最大下降速度：26m/s；16、最大水平飞行速度：15ms;17、最大飞行海拔高度：25000米；18、图传加密：为保证数据安全，

3、图传链路需通过AES-256技术进行加密；19、降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息；20、飞行器自检功能：具备飞行器自检功能；21、低电量自动返航，具备低电量自动返航功能；22、信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能；（二）云台相机1、相机类型：具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；2、广角相机CMOS,1/2英寸;3、广角相机像：具备广角相机，有效像素不低于4800万；4、长焦相机CMoS：具备长焦相机，相机CMOS不低于1/2英寸；5、长焦相机像素：像素数不低于1200万；6

4、、可见光相机变焦倍数：变焦倍数不低于56倍；7、红外传感器分辨率，大于640*512；8、红外传感器帧率，30Hz；9、红外热成像测温方式：支持点测温和区域测温；10、红外热成像相机变焦倍数：支持28倍数码变焦；11、变焦方式：支持可见光与红外热成像联动变焦；12、稳定系统：具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）；13、可见光相机视频：可见光相机支持4k30p视频录制；（）软件功能1、航线功能：支持航点、正射、倾斜、航带、实时仿地等多种航线作业类型；2、GPS时间戳水印：支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的GPS坐标和时间；3、ADS-B功能:能够接收民航客机的ADS-B广播信息

5、，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息；（四）遥控器&图传系统1、天线：采用2个发射天线，4个接收天线；2、工作频段：支持2.4G、5.8G图传；3、一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计；4、显示器分辨率：地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率21920*1080p;5、显示器亮度：显示器亮度21000cdm2;6、遥控器重量：重量小于700g；7、4G图传：支持4G图传控制；（五）配件1、RTK：支持RTK厘米级定位，RTK可拆卸；2、RTK重量：RTK重量小于30g；3、RTK位置精度，在RTK固定解时，水平精度1cm+Ippm,高程精度1.5cm+1ppm;4、喊话器：支

6、持挂载喊话器；5、喊话器：重量90g；6、充电器：支持IOOW充电器；7、SDK:支持MSDK、上云API、PSD、远程实时直播；（六）服务为飞行器提供意外损坏置换服务1年。服务所置换的飞行器应经原厂检测并提供此项服务。支持线上系统自主查询置换服务次数。2无人机21、对称电机轴距:680mm;2、整机重量（含桨叶、1组电池、云台相机组件）：4kg;3、外形尺寸（展开，包含桨叶）：500mm600mm250mm；4、外形尺寸（折叠，包含桨叶）：400mm250mm200mm；5、GNSS系统：支持GPS、G1ONASS、BE1DoU、GA111EO四种导航系统，支持RTK高精度定位，并且在关闭R

7、TK的情况下至少支持三模搜星；6、GNSS系统：支持仅用北斗定位系统进行搜星定位；台17、RTK模式悬停精度：RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直小于等于0.3m,水平小于等于土0.2m；8、飞行速度：最大上升速度大于等于6m/s；最大下降速度大于等于5m/s；最大倾斜下降速度大于等于7m/s；最大水平飞行速度大于等于23m/s；9、最大飞行海拔高度：大于等于5000m；10、最大可承受风速：7级风；Ik最大飞行时间：大于等于40分钟；12、工作环境温度：-20oC至50C； 13、电池热替换：飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启； 14、机体结构：使用按压式机臂锁，支持机臂到位

8、检测，能够检测机臂是否展开到位； 15、视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停；16、视觉系统：视觉系统的探测范围大于等于30m； 17、红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器；18、降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形。当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息；19、传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针、双RTK冗余； 20、FPV摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率大于等于

9、1080p:21、额外挂载硬件：支持在飞行器顶部挂载喊话器、探照灯等硬件，挂载的硬件支持通过遥控器控制；22、无人机防护等级：飞行器及其配套相机具备1P55防护等级；23、夜航灯：具备夜航灯，并可通过APP控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性；24、隐蔽模式：支持关闭全部飞机指示灯；25、图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密；26、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：大于等于15km；27、双信号控制传输：支持2.4GHZ和5.8GHZ双频通信；（一）遥控器1、遥控器：遥控器具备内置电池，并支持外置可更换电池，内置+外置电池最大续航时间需大于等于6小时；2、遥控器

10、：遥控器屏幕的尺寸大于等于7英寸，分辨率大于等于1080p;3、遥控器：支持HDMUSB-CUSB-A接口及SD卡插槽；（二）软件功能1、民航客机信息告警：能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息；2、高级双控功能：支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换；3、飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息；4、飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示风速和风向；5、飞行辅助界面：地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当

11、距离内有障碍物时进行语音提醒；6、健康管理系统：飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器APP进行查看，可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录；7、航线飞行：支持在地图上选点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行；8、航线飞行：可设置不少于50000个智能航点；9、智能定位跟踪：系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标，并支持自动调节镜头焦距保持物体在画面中的比例固定；10、安全隐私：支持对无人机拍摄的数据进行加密，防止飞机丢失后，其他人获取到拍摄的数据；安全隐私：支持清除飞机的飞行日志，避免作业信息外泄；

12、12、安全隐私：无人机支持离线模式（完全不联网），并支持自定开关各种网络服务（RTK、地图、直播等）；13、精准降落：具备精准降落功能：开启后，一键返航时会精准降落到起飞点；14、低电量返航功能：能通过地面端软件实时查看电池电量。电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航；15、失控返航功能：当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航；16、异常情况报警功能：当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信

13、中断等情况时，控制站应能进行声、光报警；()智能电池1、容量及能量：容量大于等于580OmAh,能量大于等于130Wh;2、过充保护功能：具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路；3、电池自加热功能：电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20C到40oC的工作温度。(四)云台相机1、支持夜景模式；支持同时显示可见光和红外画面，并且两个画面可以同时变焦；支持低光拍照模式，可以自动根据环境光线匹配优化策略及算法，在低光、逆光场景拍照更清晰；支持拍摄360。全景照片。2、变焦相机：有效像素大于等于4000万；等效焦距段覆盖范围包含12Omm-4

14、00mm；视频分辨率大于等于3840X216030Hz,支持MP4格式;照片分辨率大于等于8000X6000,支持jpg格式；最大变焦倍数大于等于180倍；3、广角相机：有效像素大于等于1200万；视频分辨率大于等于3840X216030Hz,支持MP4格式；照片分辨率大于等于4000X3000,支持jpg格式；镜头DFoV大于等于80。；4、激光测距仪：测量范围大于等于1km；测量精度1公里内偏差小于等于2.5m；5、红外相机：支持点测温、区域测温；最大支持20倍数字变焦；视频分辨率大于等于64051230Hz,支持MP4格式；照片分辨率大于等于640X512,支持红外超分辨率功能扩展分辨率到1280*1024,提升画面质量；支持拍摄带有红外信息的照片，用软件进行后处理测温；支持高温警报功能；支持等温线功能。（五）服务为飞行器提供一定保障额度内因产品意外损坏所产生的原厂维修服务或置换服务1年。支持线上系统自主查询置换服务信息，历史故障记录，历史维修记录，服务到期时间，到期提醒。3技术服务1、无人机原理和维护保养理论讲解考核；2、无人机实际操作实践练习；3、紧急情况处理方法讲解；民用航空飞行器相关法律讲解；4、无人机日常的售后维护和操作的技术跟踪指导；5、技术培训的时间不少于一周，组织参加人数不得低于50人；6、技术培训产生的额外其他人员和