CN214986087U-一种嵌合体防疫机器人.docx

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1、CN 214986087 U权利要求书1/1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 CN 214986087 U(45)授权公告日2021.12.032B64C 39/02(2006 .01)(21)申请号 202121085813.7(22)申请日 2021 .05 .19(73)专利权人南京航空航天大学地址210001江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人王雅妮李博涵秦泽生(74)专利代理机构苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266代理人胡朝冰(51)Int.Cl.B64D 1/18(2006 .01)A61L 2/18(2006 .01

2、)G01K 13/00(2021 .01)G06K 9/00 (2006 .01)B60F 5/02(2006 .01)权利要求书1页说明书3页附图I页ru809862CNU(54)实用新型名称一种嵌合体防疫机器人(57)摘要一种嵌合体防疫机器人，包括头部、躯干部和腿部，所述头部包括飞行装置和显示装置，所述飞行装置与显示装置通过磁性装置连接，所述飞行装置包括水箱和四轴飞行器；所述显示装置上设有人脸识别装置和温度检测装置；所述躯干部包括设备安装部和蓄液池，所述设备安装部固定设于蓄液池上方，所述设备安装部上设有语音播报装置，所述设备安装部中设有液体输送管。此嵌合体防疫机器人不仅具有体温测量和语音播

3、报功能，还具有人脸识别功能，可以识别出对应的人员是不是本社区或者学校内的；而且通过液体输送管道可以把消毒液输送给位于头部的水箱中，水箱在飞行装置的作用下，可以边飞行边喷洒消毒液。1 .一种嵌合体防疫机器人，其特征在于：包括头部、躯干部和腿部，所述头部包括飞行装置和显示装置(3),所述飞行装置与显示装置通过磁性装置连接，所述飞行装置包括水箱(1)和四轴飞行器(2),所述水箱(1)与四轴飞行器连接，所述水箱(1)的底部中间位置设有图像传感器，所述水箱的底部设有喷洒口；所述显示装置与躯干部固定连接；所述显示装置上设有人脸识别装置和温度检测装置；所述躯干部包括设备安装部(4)和蓄液池(5),所述设备安

4、装部(4)固定设于蓄液池(5)上方，所述设备安装部(4)上设有语音播报装置(6),所述设备安装部(4)中设有液体输送管道(7),所述液体输送管道上设有泵体(8),所述液体输送管道一端与蓄液池连接，所述液体输送管道的另一端与水箱连接，且所述液体输送管道从显示装置中穿过；所述蓄液池(5)中设有消毒液；所述腿部固定设于蓄液池的下方。2 .如权利要求1所述的一种嵌合体防疫机器人，其特征在于：所述液体输送管道上设有压力传感器(9)。3 .如权利要求1所述的一种嵌合体防疫机器人，其特征在于：所述液体输送管道上并联连接有两段分管，每个分管上均连接有泵体(8)。4 .如权利要求1所述的一种嵌合体防疫机器人，其

5、特征在于：所述设备安装部(4)相对的两个侧面上各连接有一根天线(11)。5 .如权利要求1所述的一种嵌合体防疫机器人，其特征在于：所述喷洒口上设有过滤网。6 .如权利要求1所述的一种嵌合体防疫机器人，其特征在于：所述喷洒口上设有流量控制装置。7 .如权利要求1所述的一种嵌合体防疫机器人，其特征在于：所述腿部的底部设有滚轮(10)oCN 214986087 U说明书1/3页一种嵌合体防疫机器人技术领域rooon本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种嵌合体防疫机器人。背景技术0002当前境外疫情形势依然严峻，外防输入的压力持续存在，国内还会出现一些零星的甚至是局部的暴发性病例，疫情防控在短期内

6、完全结束是几乎不可能的，因此在较长时间内，我们都将处于防控疫情的状态，这是基于疫情防控的复杂性、长期性、艰巨性所决定的。现有技术中，防疫机器人通常只具有人体温度测量和语音播报功能，功能较为单一，技术应用简单，不能满足防疫全面、丰富、多维的要求。因此，有必要提供一种功能更加全面的防疫机器人。实用新型内容0003本实用新型的目的在于提供一种嵌合体防疫机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。0004 为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种嵌合体防疫机器人，包括头部、躯干部和腿部，所述头部包括飞行装置和显示装置，所述飞行装置与显示装置通过磁性装置连接，所述飞行装置包括水箱和四轴飞行器，所述

7、水箱与四轴飞行器连接，所述水箱的底部中间位置设有图像传感器，所述水箱的底部设有喷洒口；所述显示装置与躯干部固定连接；（）。051所述显示装置上设有人脸识别装置和温度检测装置；100061所述躯干部包括设备安装部和蓄液池，所述设备安装部固定设于蓄液池上方，所述设备安装部上设有语音播报装置，所述设备安装部中设有液体输送管道，所述液体输送管道上设有泵体，所述液体输送管道一端与蓄液池连接，所述液体输送管道的另一端与水箱连接，且所述液体输送管道从显示装置中穿过；所述蓄液池中设有消毒液；0。7所述腿部固定设于蓄液池的下方。0008在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述液体输送管道上设有压力传感器

8、。100091在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述液体输送管道上并联连接有两段分管，每个分管上均连接有泵体。0010在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述设备安装部相对的两个侧面上各连接有一根天线。fOOH在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述喷洒口上设有过滤网。100121在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述喷洒口上设有流量控制装置。0013在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述腿部的底部设有滚轮。0014本实用新型具有的有益效果为：此嵌合体防疫机器人不仅具有体温测量和语音播报功能，还具有人脸识别功能，可以识别出对应的人员是不是本社区或者

9、学校内的；而且通过液体输送管道可以把消毒液输送给位于头部的水箱中，水箱在飞行装置的作用下，可以边飞行边喷洒消毒液；液体输送管道上并联连接有两段分管，每个分管上均连接有泵体，当一段分管被堵塞时，另一段分管可以继续为水箱供液，增加了液体输送管道的可靠性。附图说明。 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0016图1为本实用新型的结构示意图。0017附图标记如下：1（）0网1、水箱；2、四轴飞行器；3

10、、显示装置；4、设备安装部；5、蓄液池；6、语音播报装置；7、液体输送管道；8、泵体；9、压力传感器；10、滚轮；11、天线。具体实施方式0019为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。0020 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语上、下Z 前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系

11、，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。100211 如附图1所示，一种嵌合体防疫机器人，包括头部、躯干部和腿部，所述头部包括飞行装置和显示装置3,所述飞行装置与显示装置3通过磁性装置连接，所述飞行装置包括水箱1和四轴飞行器2,所述水箱1与四轴飞行器2连接，所述水箱1的底部中间位置设有图像传感器，所述水箱1的底部设有喷洒口 ；所述显示装置3与躯干部固定连接；0022所述显示装置3上设有人脸识别装置和温度检测装置；100231所述躯干部包括设备安装部4和蓄液池5,所述设备安装部4固定设于

12、蓄液池5上方，所述设备安装部4上设有语音播报装置6,所述设备安装部4中设有液体输送管道7,所述液体输送管道7上设有泵体8,所述液体输送管道7一端与蓄液池5连接，所述液体输送管道7的另一端与水箱1连接，且所述液体输送管道7从显示装置3中穿过；所述蓄液池5中设有消毒液；0024所述腿部固定设于蓄液池5的下方。0025此嵌合体防疫机器人不仅具有体温测量和语音播报功能，还具有人脸识别功能，可以识别出对应的人员是不是本社区或者学校内的；而且通过液体输送管道可以把消毒液输送给位于头部的水箱中，水箱在飞行装置的作用下，可以边飞行边喷洒消毒液。0026所述液体输送管道7上设有压力传感器9,便于控制液体输送管道

13、上的压力，以进一步控制消毒液的输送速率。0027所述液体输送管道7上并联连接有两段分管，每个分管上均连接有泵体8。当一段分管被堵塞时，另一段分管可以继续为水箱供液，增加了液体输送管道的可靠性。100281所述设备安装部4相对的两个侧面上各连接有一根天线11，便于接受信号。0029所述喷洒口上设有过滤网，便于过滤掉杂质粒子。0030所述喷洒口上设有流量控制装置，便于控制消毒液在单位时间内的喷射量。0031所述腿部的底部设有滚轮10,便于整个防疫机器人移动。0032 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。5CN 214986087 U说明书附图1/1页6