青少年机器人竞赛MakeX 机器人挑战赛项目规则零碳行动小学组.docx

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1、第二十二届江苏省青少年机器人竞赛MakeX机器人挑战赛项目规则-零碳行动（讨论版）（小学组）1、赛事简介1.1赛事背景MakeX是一个引导青少年全方位成长的国际化机器人赛事和教育平台。其品牌发源于中国，是一个以STEAM教育为核心的国际化机器人赛事和教育品牌，旨在通过机器人赛事、STEAM科技嘉年华、科技教育普及活动与教育交流大会等多种活动形式，激发青少年对于创造的热爱，让大众更加深刻认识STEMI教育的价值。作为MakeX赛事平台的核心活动，MakeX机器人挑战赛秉承创造、协作、快乐、分享的精神理念，希望通过有趣、有挑战性的高水平比赛引导青少年系统学习科学（S）、技术（T）、工程（E）、艺术

2、（A）和数学（M）,并将这些学科知识运用到现实生活中去探索和解决实际问题。1.2赛事精神创造：我们倡导求知、创新，鼓励所有参赛选手积极思考、动手创造，敢于挑战自我、解决问题。协作：我们倡导积极沟通，紧密配合，鼓励参赛选手之间精诚协作，团队之间合作共赢！快乐：我们鼓励参赛选手以积极、乐观的心态迎接挑战，在探索和解决问题的过程中收获快乐。分享：我们鼓励参赛选手时刻展现出一名Maker的开放心态，乐于向同伴、对手及社会分享自己的知识、经验与喜悦！MakeX赛事精神是MakeX机器人挑战赛的文化基石。我们希望为所有参赛选手、指导老师及行业专家提供一个交流、学习以及成长的平台，帮助孩子们在创造中学习新技

3、能，在协作中懂得尊重他人，在竞赛中获得一份快乐的人生体验，并乐于向社会分享自己的知识与责任，朝着改变世界、创造未来的宏伟志向而努力！1.3赛项介绍MakeXStarter是面向小学阶段的青少年推出的多任务类赛项。该赛项融合自动控制阶段和手动控制阶段，极大地提升了赛项的趣味性和参赛体验，多任务的赛项设计和联盟合作赛制设计，充分锻炼参赛选手的逻辑思考能力和策略规划能力，加强联盟队伍间沟通协作能力的提升。2、参赛要求2.1参赛要求人数要求：参赛以队伍为单位，每支队伍的参赛选手数量为2人，指导老师1-2名。年龄要求：参赛选手必须为国内义务教育小学阶段的在校学生。注：参赛选手和指导老师定义详见江苏省青少

4、年机器人竞赛总则。分工要求：比赛时，每个人在队伍中各司其职，担任操作手、观察手的角色。操作手负责操作机器人，观察手负责协助操作手完成比赛。标识物料：每支队伍必须拥有队名，鼓励队伍采用队服、队旗、海报、徽章、基地装饰等形式展现队伍风貌。3、比赛流程赛事口程将根据实际情况确定。3.1队伍报到指导老师与参赛选手应携带身份证复印件或其他有效证件复印件到指定地点签到并领取参赛物料。错过报到时间后，将不再受理队伍报到与检录事宜。3.2机器人检录检录员将严格按照检录要求对参赛队伍的机器人进行安全检查。正式比赛前还会对机器人进行赛前检录。未通过检录的机器人需重新调整后再次检录直至检录通过，因检录不通过错过比赛

5、时间而导致成绩取消的，由参赛队伍自行负责，机器人检录未通过的队伍不得参加比赛。机器人检录环节还将对队伍标记物进行检录。3.3赛程公布组委会将在比赛开始前至少30分钟进行赛程公布（包含对阵表、比赛场次及时间、红蓝方等信息）。3.4练习赛参赛队伍在完成机器人检录后可参加练习赛，练习赛安排以公告栏公布为准，队伍需排队等候入场安排。并非所有比赛都设有练习赛环节，请以实际情况为准。3.5正式赛常规赛事中，每支参赛队伍将进行4场正式赛，但根据实际情况，正式赛的场数可能有所增减。正式赛中，红蓝联盟双方将由系统随机分配（或为抽签决定，以组委会通知为准）。正式赛完成后，按以下规则决出排名高低：（1）依据队伍所有

6、正式赛所有场次得分之和进行排序，正式赛总得分高的队伍排名靠前；（2）若上述条件相同，则正式赛总用时较短的队伍排名靠前；（3）若所有资格赛得分之和、比赛总时长全部相同，排名相同的两支队伍将单独进行加赛（仅做自动独立任务）直至决出胜负。4、比赛内容YakeX小学组的比赛主题为零碳行动。十八世纪以来，化石燃料的使用给人类生活带来很多便利，同时也向自然环境中排放许多二氧化碳，全球气温也随之升高。目前越来越多的国家参与到全球变暖的应对行动中，纷纷提出关于零碳计划的目标与政策,希望实现“碳中和”及“奔向零碳”。为了人类共同的家园，我们将从朝夕相处、赖以生存的城市开始改变，零碳城市是我们的答案。4.1比赛简

7、介MakeXStarter为多任务类赛项，比赛由红蓝双方结成联盟合作完成。比赛总时长为4分钟，由自动控制阶段和手动控制阶段两部分组成，各阶段时长由联盟双方协商决定。队伍需要在自动控制阶段完成自动任务，阶段切换后，在手动控制阶段完成手动任务。比赛结束后，裁判根据计分时刻时各道具的最终状态计算双方各项任务得分。图4.1比赛场地轴测图45。4.2场地说明MakeXStarter比赛场地由地图和边框组成，场地边框内尺寸为2317mm*2317mn,场地外边框尺寸为2347un*2347mmo比赛地图分为自动任务区1151mm*2317mm和手动任务区115ImnI*2317mm两个部分，主要包括启动区

8、、标记区、同收区、手动装载区、资源区等区域。图4.2-1场地区域划分示意图以下为主要区域说明：4.2.1启动区自动任务区内各有红蓝启动区一个，启动区为不规则五边形，最长边长为345,缺口处为腰长13Omm的等腰三角形。手动任务区内各有红蓝启动区一个，为边长28OnIn1的正方形。图4,2-3手动任务区启动区示意图4.2.2手动装载区手动装载区为图示绿色区域。尺寸：1151mm*345m位置：手动任务区一侧数量：一个面向手动任务区内启动区方向的边缘线，贴有一条长1151mm、宽20mni、厚3m的魔术贴。魔术贴粘贴区域图4.2-4手动装载区示意图4.2.3标记区队伍标记区为图示圆形区域。尺寸：直

9、径IoOmm圆形位置：手动任务区中线左右两侧数量：红蓝方各一个图4.2-5标记区示意图4.2.4回收区可再生资源回收区为图示绿色正方形区域。尺寸：IoOn1m*10Onim位置：自动任务区中央数量：共有三个图4.2-6回收区示意图图4.2-7资源区示意图4.2.5资源区生产可再生资源的资源区为图示正方形虚线框区域。尺寸：70m*7Omm位置：红蓝双方独立任务区内数量：红蓝双方各有两个426资源存放区存放可再生资源箱的资源存放区，为图示区域尺寸：12Omm*12Omm位置：自动任务区红蓝双方中间，靠近边框数量：红蓝双方各有一个图4.2-8资源存放区示意图4.3道具清单道具名称：可再生资源箱道具介

10、绍：边长70mm带倒三角的正方体道具尺寸：最大边长为70颜色与材质：黄色、EVA图4.3-1可再生资源箱示意图道具名称：自动灌溉装置道具介绍：边长70Imn带倒三角的正方体道具尺寸：最大边长为70m颜色与材质：红色和蓝色、EVA图4.3-2自动灌溉装置示意图道具名称：耐旱树苗、耐寒树苗、常青树苗道具介绍：直径32mm的球体道具尺寸：直径为32mm颜色与材质：红色一耐旱树苗、蓝色一耐寒树苗、绿色一常青树苗、EVA图4.3-3耐旱树苗、耐寒树苗、常青树苗示意图道具名称：储备能源道具介绍：直径90mm的球体道具尺寸：直径为90mm颜色与材质：黄色、PU图4.3-4储备能源示意图道具名称：制造站道具介

11、绍：边长为12On1m的黄色正方体道具尺寸：边长为120Inn1颜色与材质：黄色、EVA道具名称：储能电站道具介绍：主体圆形的异形结构体道具尺寸：圆盘直径为215mm、金属杆长度为14Omm颜色与材质：多色汇总的亚克力圆盘与金属底架图4.3-6储能电站示意图道具名称：育种架道具介绍：近似球门的异形结构体道具尺寸：内边缘长度为376mm、下边缘高度为70mm颜色与材质：蓝色金属、黑色钾钉图4.3-7育种架示意图道具名称：仓库道具介绍：吸塑球筐与金属结构的异形结构体道具尺寸：吸塑球筐内径长65mm、宽65mm、高56mm,蓝色金属架高90mm颜色与尺寸：白色吸塑球筐、蓝色金属图4.3-8仓库示意图

12、道具名称：林场围挡道具介绍：林场区域边缘的黑色围挡板道具尺寸：围挡尺寸长50Omm、宽50Omm、高65mm、厚4mm、中央间隔板长500mm、高65nun、厚4mm颜色与尺寸：黑色、三胺板图4.3-9林场围挡示意图道具名称：三角摆球架道具介绍：黑色三角形片道具尺寸：内边长为116mm颜色与材质：黑色、亚克力道具名称：队伍标记物道具介绍：为队伍自制道具道具尺寸：高度需要超过120mm,在地面的垂直投影不得超出IOOmm*10Omm的方形区域。颜色与材质：不限制颜色与材质，具体制作规范请参考“52队伍标记物制作规范”*注：所有场地及道具具有一定的合理误差，详情请查阅2023MakeXStarte

13、r零碳行动场地搭建手册。如现场有其他适配道具，参赛选手可在赛前申请替换。4.4任务介绍及得分判定比赛任务分为独立任务、联盟任务。独立任务：M01-M04,独立任务所得分数为队伍得分。联盟任务：M05-M08,联盟任务所得分数红蓝双方共享。MD4：MO5MO2Mo1图4.4-1自动任务区任务位置示意图图4.4-2手动任务区任务位置示意图单场比赛中，每支队伍需完成4个独立任务、4个联盟任务，如下表所示:阶段及时间任务类型比赛任务独立任务MO1放置可再生资源箱M02开启储能电站自动控制阶段（X秒，0xW240）M03移植树苗M04回收树苗联盟任务M05转移自动灌溉装置手动控制阶段（240-秒）联盟任

14、务M06植物研究M07放置自动灌溉装置M08回收标记物MO1取出可再生资源箱任务类型：独立任务任务背景：随着地球资源日益贫乏，实现资源可重复利用愈发重要，机器人需要从资源区中取出这些可再生资源箱，为资源再生打下重要基础。任务内容：机器人将代表可再生资源箱的黄色小方块完全移出初始摆放区。初始状态：黄色小方块每队均有3个，该道具不进行粘贴固定，摆放关系由现场抽签确定，其中一种摆放关系如下图所示。初始状态：黄色小方块每队均有3个，该道具不进行粘贴固定，摆放关系由现场抽签确定，其中一种摆放关系如下图所示。图4.4-3M01任务位置示意图任务分值：每成功移出一个黄色小方块，计30分。得分判定：自动控制阶

15、段结束后的计分时刻，黄色小方块的垂直投影完全移出初始区域。a.计分时刻，黄色小方块需要完全位于场地内。b.计分时刻，黄色小方块不可与机器人直接接触。以上判定均满足则该任务得分。场地：包括地图以及场地边框内侧和上表面，不包括场地边框外表面、桌面、地面等。注：r代方，nrIUH1E%r代方松图4.4-4M01任务得分判定图M02开启储能电站任务类型：独立任务任务背景：智能设备制造站正在生产自动灌溉装置，机器人需要开启储能电站，释放储备的能源，以供应制造站生产更多的自动灌溉装置。任务内容：机器人需通过且只可以转动储能电站的蓝色金属杆使代表储备能源的黄色大球从储能电站上掉落至下方黄色区域内。初始状态：储能电站中央的齿轮装置