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1、智能控制智能控制试卷(练习题库)1、 简述智能控制的概念。2、 比较智能控制和传统控制的特点?3、 智能控制的概念首次由著名学者()提出的。4、 经常作为智能控制典型研究对象的是()。5、 智能自动化开发与应用应当面向()。6、 不属于智能控制是()。7、 以下不属于智能控制主要特点的是()。8、 以下不属于智能控制的是()。9、 地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为()。10、 自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为()。11、 专家系统中的自动推理是基于O的推理。12、 适合专家控制系统的是()。13、 直接式专家控制通常由O组成。14、 产生式系统的推理方式不包括()。15、 黑板专
2、家控制系统的组成有O16、 建立专家系统,最艰难(“瓶颈”)的任务是()。17、 产生式系统包含的基本组成O18、 下列概念中不能用普通集合表示的是()。19、 以下应采用模糊集合描述的是()。20、 某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率4e;以及加热装置中可控硅导通角21、 在论域U中,模糊集合A的支集只包含一个点u,且OAum=I,则A称为()。22、 在模糊控制中,隶属度()。23、 在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度最大的元素作为精确值,去执行控制的方法称为()。24、 在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输出是()。25、 以下的集合运算性质中
3、,模糊集合不满足的运算性质()。26、 模糊控制方法是基于()。27、 以下应采用模糊集合描述的是()。28、 模糊隶属度函数曲线的形状可以为()。29、 某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e,以及调节阀门开度的变化量u,故该模糊控制器30、 某一隶属度函数曲线的形状可以选为()。31、 模糊控制器的术语“正中”,可用符合O表示。32、 在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值,去执行控制的方法称33、 下列概念中不能用普通集合表示的是()。34、 在模糊控制中,隶属度()。35、 最适合作为语言变量的值是()。36、 BP网络使用的
4、学习规则是()。37、 BP神经网络所不具备的功能是()。38、 由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有O的功能。39、 采用单层拓扑结构的神经网络是()。40、 单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有()。41、 神经网络直接逆控制是一种O控制。42、 误差反向传播算法属于O学习规则。43、 以下不属于人工神经网络主要特点的是()。44、 PID神经网络控制中,控制器使用了()。45、 下面哪个方程最好描述了Hebb学习规则()。46、 在神经网络内模控制结构中,神经网络辨识器用来获得()。47、 单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间
5、的连接权有()。48、 多层前向神经网络与单层感知器相比较,下面O不是多层网络所特有的特点。49、 单层感知器网络可以()。50、 能够用于无导师学习的神经网络模型是()。51、 连续型HOPfie1d网络()。52、 离散HoPfie1d网络()。53、 神经网络PID控制是一种()。54、 单层感知器网络可以()。55、 连续型HOPfie1d网络的神经元转移函数采用()。56、 在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得Oo57、 一般认为,人工神经网络最适用于()。58、 在直接神经网络模型参考自适应控制中,()。59、 离散型HOPfieId网络的神经元转移函数采
6、用()。60、基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有O内含神经网络的环节。61、 最早提出人工神经网络模型的学者是O62、 神经网络内模控制具有O63、 遗传算法的基本操作顺序是O64、 能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作()。65、 哪一种说法是对遗传算法中复制操作的描述()。66、 哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体()。67、 遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是()68、 哪种遗传算法的操作,可以从父代双亲中继承部分遗传信息,传给子代Oo69、 轮盘技术可用于()。70、 遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上
7、是()。71、 在遗传算法中,复制操作可以通过O的方法来实现72、 智能控制系统采用分层递阶的组织结构,其协调程度越高,所体现的智能也越高。73、 分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行功能分配。74、 智能系统是指具备一定智能行为的系统。75、 智能控制的不确定性的模型包括两类,一类是模型未知或知之甚少;另一类是模型的结构和参数可能在很大范围内76、 按照执行任务分类,专家系统有解释型、预测型、诊断型、调试型、维修型等多种类型。77、 模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理,用它解决较复杂问题时,还需要建立数学模型。78、在模糊集合的向量表示法中,隶属度为O
8、的项必须用。代替而不能舍弃。79、 从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后,乘以比例因子即为控制量的变化值。80、 模糊控制对被控对象参数的变化不敏感,可用它解决非线性、时变、时滞系统的控制。81、 普通关系是模糊关系的推广,它描述元素之间的关联程度。82、 模糊控制就是不精确的控制。83、 模糊控制规则是将人工经验或操作策略总结而成的一组模糊条件语句。84、 模糊控制中,语言变量的值可用“负大、负小、零”等表示。85、 可以充分逼近任意复杂的非线性函数关系是神经网络的特点之一。86、 一般情况下,神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。87、 反馈型神经网络中,每个神经元都能接收所
9、有神经元输出的反馈信息。88、 神经元的各种不同数学模型的主要区别在于采用了不同的转移函数,从而使神经元具有不同的信息处理特性。89、 神经网络已在多种控制结构中得到应用,如Pn)控制、内模控制、直接逆控制等。90、 一般情况下,神经网络系统模型的串-并联型结构不利于保证系统辨识模型的稳定性。91、 BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。92、 离散型单层感知器的转移函数一般采用阈值(符号)函数。93、 Hopfie1d网络的吸引子是指网络的稳定状态。94、 两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。95、 神经网络用于系统正模型辨识的结构只有串联结构一种。96、 连续型Hopf
10、ie1d网络是多层前馈型神经网络,每一节点的输出均反馈至节点的输入。97、 遗传算法的复制操作可以通过随机方法来实现,可使用计算机,也可使用轮盘的转盘。98、 在遗传算法中,初始种群的生成不能用随机的方法产生。99、 遗传算法的复制操作有严格的程序,不能通过随机方法来实现。100、 遗传算法具有进化计算的所有特征,其主要用途是数值计算。12IOK遗传算法中,适配度大的个体有更多机会被复制到下一代。102、 专家系统103、 语义网络104、 专家控制系统105、 神经网络106、 小脑模型神经网络107、 HoPfie1d神经网络108、 变异操作109、 遗传算法110、 智能控制有哪些主要
11、类型?I1K设计一个模糊控制器必须要解决哪三个关键问题?112、 试写出几种常见的模糊条件语句。113、 在神经网络的学习算法中,有导师学习的含义是什么?114、 神经网络有哪些主要的结构特征?115、 在神经网络学习算法中,何谓无导师的学习?116、 简述BP神经网络的基本思想。117、 绘出遗传算法的一般算法流程图。118、 某液位控制系统的人工操作经验为若液位低于400cm则增大流入阀阀门开度,低得越多开得越大;若液119、 某语言变量五元组描述示意图如下所示,分别说明图中的语言变量、语言变量值的集合、论域具体指什么?120、 设T=炉温,V=电压。某控制系统的人工操作经验为若炉温低于100则升压;若炉温高于Io(TC则降压;121、 模糊控制器有哪几部分组成?各完成什么功能?