全国仪器仪表制造职业技能理论知识模考试题及答案.docx

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1、全国仪器仪表制造职业技能理论知识模考试题及答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、电机拉力测试中，（）会危害个人安全。A、可以不佩戴护目镜B、电机测试安装防护罩C、所有设备安装后再通电D、电机安装牢靠正确答案：A2、通常情况下，在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档，则可能出现以下后果（）。故障信息;机器人控制器无法运行;人员受伤以及财产损失A、B、C、D、正确答案：A3、遥控无人机着陆时,修正目测偏差，（）。A、偏差大,加收油门量相应小一些B、偏差小,加收油门相应大一些C、偏差大,加收油门量相应大一些D、不必调整正确答案：C4、工业机器人进行装

2、配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的（）传感器。A、速度传感器B、接近传感器C、力觉传感器D、触觉传感器正确答案：C5、在用热电偶测温时,常采用补偿导线,补偿导线的作用是（）。A、为了接入其它仪表B、与第三种导线的作用相同C、为了延伸冷端,使冷端远离热端D、为了补偿回路的热电势正确答案：C6、在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。A、有两只辅助B、有两只主C、只有一只D、有一只主晶闸管,一只辅助正确答案：D7、在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是（）。A、工件的固定和定位自动化B、装拆方便C、回避与焊枪的干涉D、减少定位误差正确答案：A8、以串行通信方式传送一个8位数据,需

3、要（）条数据传输线。A、1或2B、16C、4D、8正确答案：A9、工业机器人（）适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、特型指D、尖指正确答案：B10、指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能A、无人机电量显示B、任务规划C、飞行状态监控D、飞行视角显示正确答案：B11、工业机器人（）模式下,速度可调范围为KTO0乳A、手动全速B、自动慢速C、自动快速Ds手动慢速正确答案：A12、（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、速度传感器D、触觉传感器正确答案：B13、自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和（），构成信息技术的完整信息

4、链。A、监测技术B、传感技术C、建筑技术D、汽车制造技术正确答案：B14、安全生产法规定,任何单位或者（）对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。A、员工B、管理人员C、个人D、职工正确答案：C15、对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有（）：（1）防振防污（3）联接松动。A、和B、和C、和D、（2）和（3）正确答案：D16、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、大气压力B、机械手指C、外力D、电线圈产生的电磁力正确答案：A17、（）用于感知机械手与对象之间的作用力。A、速度传感器B

5、、力觉传感器C、接近传感器D、触觉传感器正确答案：D18、CCD摄像头采用电视PA1标准,每帧图像由（）场构成。A、4B、1C、2D、3正确答案：C19、公差原则是指（）。A、确定公差值大小的原则B、制定公差与配合标准的原则C、尺寸公差与形位公差的关系D、形状公差与位置公差的关系正确答案：C20、无人机飞行摇杆常规操作方式是（）。A、姿态遥控B、自动控制C、姿态遥控和舵面遥控D、人工修正正确答案：C21、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、手指指尖B、关节驱动器轴上C、机座D、机器人腕部正确答案：C22、欲将方波电压转换成三角波电压,应选用（）。A、积分运算电路B

6、、加法运算电路C、反相比例J运算电路D、微分运算电路正确答案：A23、点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、直角坐标空间B、关节坐标空间C、矢量坐标空间D、极坐标空间正确答案：B24、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、不同B、无所谓C、分离越大越好D、相同正确答案：D25、以下关于工业物联网的表述不正确的是（）。A、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征B、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析C、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出D、工业物联网是工业领域的物联网技术正确答案：B26、为检测机器

7、人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。A、加速度传感器B、加加速度传感器C、位移传感器D、速度传感器正确答案：B27、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、滑动觉传感器B、压觉传感器C、接近觉传感器D、接触觉传感器正确答案：A28、无人机在环境保护领域的应用包括环境检测、环境监察、（）和（）。A、环境应急、生态保障B、天气预报、生态保护C、温度检测、生态保护D、环境应急、生态保护正确答案：D29、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。A、关节参考坐标系Bs全局参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系正确答案：A30、使模拟量整量化的方法主要

8、有：逐位比较型、双（）型、（）/频率型等。A、电压/电流B、微分/电流C、微分/积分D、积分/电压正确答案：D31、博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号,在（）权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。A、操作员B、管理员C、工程师D、运维员正确答案：B32、在程序编程过程中，需要对新建程序进行验证,通常将机器人调到（）下进行程序验证。A、手动连续运行B、手动高速运行C、手动单步低速运行D、自动运行正确答案：C33、热电偶是利用热电偶的（）测量温度。A、热电效应B、电磁感应C、电阻值D、电流值正确答案：A34、半导体应变片是根据（）原理工作的。A、压阻效应B、电阻

9、应变效应C、热阻效应D、电流应变效应正确答案：A35、工具坐标系手动标定方法不包括（）。A、TCP&Z法B、原点法C、TCP&Z.X法D、TCP法正确答案：B36、下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。A、积分调节B、比例调节C、微分调节D、PID调节正确答案：C37、无人机云台的安装正确步骤是（）。与无人机机架紧固件连接线路连接遥控器通道配置运动相机安装通电试机A、B、C、D、正确答案：A38、工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。A、固定不变B、灵活变动C无法确定D、定期改变正确答案：A39、手部的位姿是由（）两部分变量构成的。A、位置与运行状态B、位置与速度C

10、、姿态与速度D、姿态与位置正确答案：D40、三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。A、相位角B、频率C、相序D、相位正确答案：C41、无人机在遥控下降时,驾驶员注意（）。A、切至自主控制模式B、飞机状态不会发生变化,不需做任何准备C、飞机下降时:油门收小,螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵D、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势,须抵住右舵正确答案：C42、如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新控制柜B、原机器人本体C、旧控制柜D、新机器人本体正确答案：B43、某系统在工作台处拾取反馈信息,该系

11、统属于（）。A、开环伺服系统B、半闭环伺服系统C、定环伺服系统D、闭环伺服系统正确答案：D44、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、二B、四C、三D、一正确答案：C45、（）是工业机器人的主要驱动力。A、滑轨B、减速器C同步带D、伺服电动机正确答案：D46、多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为（）。A、多路开关一放大器一采样保持器一A/D转换器一计算机B、放大器一A/D转换器一采样保持器一D/A转换器一计算机C、多路开关一放大器一采样保持器一D/A转换器一计算机D、放大器一多路开关一采样保持器一A/D转换器一D/A转换器正确答案：B47、一个字节的二

12、进制位数为（）oA、8B、2C、4D、6正确答案：A48、机器人速度的单位是（）。A、 in/secB、 mm/minC、 cm/minDsmm/sec正确答案：D49、对机器人进行示教编程时，通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下,外部设备发出的启动信号（）。A、有效B、延时后有效C无效D、视情况而定正确答案：C50、下列不属于P1C的模拟量控制的是（）。A、灯亮灭B、液位C温度D、压力正确答案：A二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1、（）变间隙式电容传感器测量位移时,传感器灵敏度随间隙的减小变小。A、正确B、错误正确答案：B2、（）码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可。A、正确

13、B、错误正确答案：B3、（）智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种，一种是根据被测量的大小，自动切换到不同量程的传感器上，另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的。A、正确B、错误正确答案：A4、（）有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同，则最大值也相同。A、正确B、错误正确答案：B5、（）无人机检测时,常使用钢尺进行无人机的水平结构测量。A、正确B、错误正确答案：B6、（）非手动模式下,博诺BN-R3机器人允许操作人员进行系统信息修改。A、正确B、错误正确答案：B7、（）在一瞬间时,两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。A、正确B、错误正确答案：A8、（）安

14、装GPS信号最好的位置是安装于飞行器内部。A、正确B、错误正确答案：B9、（）PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。A、正确B、错误正确答案：A10、（）夹持式手部分为三种:夹钳式、弹簧式、钩拖式。A、正确B、错误正确答案：A11、（）无线数传系统测试传输距离时,应该先检查桨叶正常安装之后再进行。A、正确B、错误正确答案：B12、（）以6S5000mAh20C锂电池为例,最大放电电流是IooA。A、正确B、错误正确答案：A13、（）对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误正确答案：B14、（）无线图传调试时,按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索。A、正确B、错误正确答案：B15、（）工业机器人工作站是由一台或两台机器