毕业设计（论文）-振摇式红枣收获机的设计.docx

《毕业设计（论文）-振摇式红枣收获机的设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计（论文）-振摇式红枣收获机的设计.docx（36页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、振摇式红枣收获机摘要红枣是一种重要的经济型农作物，它具有丰富的维生素含量，被广泛用于药材和日常食用品，在我国山东、山西、新疆、河北等多地都有大量种植。是我国分布地最广的果树种植之一，目前我国已研发出多种大型振摇式红枣收获机，但是由于我国各个地区地形不同，同时种植规模也有较大差异，这些红枣收获机不能广泛适用于各个地区和各种种植规模，多处地方仍然采用雇佣农民去进行红枣收获。而国外的大型红枣收获机主要适用于平原，进行大规模机械化收获。由于我国种植红枣地区主要在于山丘，地形不利于大规模机械化工作，工作环境满足不了机器需求，而且机器价格昂贵，不符合价值要求。为了解决这些地形复杂和机械化收获等问题，本文主

2、要通过对红枣与树枝连接之间产生的结合力进行计算，计算出能够满足红枣与树枝脱落所需要的惯性力,设计一款以振摇叉为主要执行件的振摇式红枣收获机，并主要针对红枣收获机的Al A-n A I - 4-X i /J-rvl i|Zt 人 44-?FL、【 t* /A- n-L I # - 4工 l-n U- -I-人人 i I i 去kA t i英文摘要Red harvester vibration wave typeAbstractRod jujube is a kind of important economic crops, it has rich vitamincontent, is widel

3、y used in medicine and daily food, in China，s shandong, shanxi,xinjiang, hebei has a large number of plant such as much as possible. Is one ofthe most widely distributed to fruit tree planting in our country, at presentour country has developed a variety of large vibration wave type red jujubeharves

4、t machine, but because the terrain is different from region to region inChina, the planting scale at the same time also have bigger difference, the redjujube harvest machine cannot be widely applicable to al 1 regions and all kindsof planting scale, many local farmers to hire red jujube harvest is s

5、till applied.And foreign big jujube harvest machine is mainly applicable to the original, ona large scale mechanized harvesting. Because our country planting jujube regionlies in the hills, the terrain is not conducive to large-scale mechanization work,the work environment to meet demand, the machin

6、e and the machine is expensive,do not conform to the requirements of the value.ITTn order to solve these problems such as complex terrain and mechanizedharvesting, this paper mainly through to the red jujube and the branches of theconnection between the binding force is calculated, the calculated ca

7、n satisfythe red jujube and the branches off the inertial force needed to design avibration wave fork as the main implementation of a red harvester vibration wavetype, and mainly aims at the external structure of red jujube harvest machine,transmission device, collecting umbrellas in the main design

8、, the tractor ptooutput power at work, and then through the transmission power input to thevibration wave fork, vibration wave forks gripping jujube tree trunks, usingsiider-crank mechanism with vibration wave fork be straight 1ine reciprocatingIT目录1、绪论11.1. 课题背景与意义21.2. 国内外研究现状3121、红枣液压驱动振摇式收获装置412

9、2、红枣曲柄滑块传动振摇式收获装置5123、可变地隙自走式红枣收获机61.3. 机构的选取42、技术任务书42.1设计依据52.2产品的用途及适用范围62.2主要技术参数62.2主要研究内容63、设计计算说明书 43.1 整机结构的设计53.2 装置的工作原理63.3 振摇式红枣收获机外部结构的设计63.3.1 振摇叉的设计63.3.2 曲柄滑块机构的设计63.3.3 收集伞的设计63.4 机架的设计63.5 发动机的设计63.5.1 红枣收获机所需功率6352发动机的选取63.6 锥齿轮的设计63.7 传动链的设计63.8 链轮的设计63.9 传动轴设计63.10 轴承的设计64、使用说明书

10、44.1 操作说明54.2 注意事项66、结论4参考文献4致谢4振摇式红枣收获机的设计1绪论1.1 课题背景及意义红枣是一种李科枣属植物，其自身复有丰富的维生素含量，有着“天然维生素丸”的美称，这一特点使得红枣具有滋阳补阴的功效，在药用上有很大价值,同时由于红枣的甜美口感，也使的人们在日常生活中频繁食用。这使得在北方大多数省份都有种植红枣来提高经济收益的种植基地。近年来，我国枣树种植面积约为331万公顷，产量占全球的98虬同时我国的枣树种植面积还在不断增长。因此，红枣收获效率决定了红枣种植业的经济效益高低，传统的红枣收获，是通过农民手持长木棒敲打、振摇树干等方式，对枣树树枝进行敲打或对树干进行

11、振摇，从而使得红枣获得一定的惯性力，当惯性力大于红枣与树枝之间的结合力的时候，红枣便进行掉落，这种方式不仅收获效率低，而且木棒在挥打时产生的作用力极易对红枣和枣树本身造成伤害，影响红枣经济价值和枣树自身成长。这些传统收获方式严重抑制了红枣种植业的发展，近年来，我国农业机械化高速发展，在红枣种植业方面有了重大突破，不仅可以降低农民的劳动强度，还可以进行机械化种植与收获，大大提高了工作效率。在新疆、山西、河北等省份的平原地区，红枣收获主要由大型自走振摇式红枣收获机完成，这些收获方式虽然大大降低了劳动力需求，但由于各种植地区地形不同，并不能广泛适用于所有种植基地。所以我们迫切需要一台果实采净率高/实

12、用性广泛、价格合理的振摇式红枣收获机。1.2 国内外研究现状现在我们国家拥有的红枣收获机样式还不是很丰富，大多数是使用机械手夹武汉威明德科技股份有限公司研制的4ZZ-1B型自走式红枣收获机以及石大锐拓机械装备有限公司研制的4ZZ-1Y型红枣收获机等，但是这些机械仍然有没有解决了道路行驶要求的问题，例如隙高与田间作业时要求地隙低的矛盾，于是出现了一种新型的、实用的可变地隙自走式红枣收获机，去解决地隙与收获机械之间存在的不适应问题。它综合考虑了枣树的种植特点、最低果枝高度、红枣产量和兼顾机器行走时的通过性能，地隙调节范围在150-550mm,轮距宽2m,采摘行数为一行。这种红枣收获机的工作方式是机

13、器工作时通过骑跨在枣树上方，在机器的前部对枣树枝干进行聚拢，前后轮之间采摘并向后输送枣树枝干，用龙门架式结构建造机架，机架上安装采摘棒杆，然后在外围上安装钢丝网，用来防止掉落的红枣飞溅到外面。这些红枣收获机械都大大减少了红枣种植户的收获成本，降低了农民的劳动强度。目前国外对采摘机械的研究主要是以采摘机器人为主,20世纪70年代末期，计算机技术与自动控制技术得到了快速发展，美国首先开始研究各种农业机器人,自1983年第一台采摘机器人在美国诞生以来，经过20年来的不断研究与试验，采摘机器人技术变得日益成熟与完善。以日本为代表的发达国家，包括美国、法国、荷兰、英国、西班牙等国相继试验成功了多种采摘机

14、器人，如苹果、柑橘、番茄、西瓜和葡萄等果实采摘的具有人工智能的机器人。采摘机器人主要由机械手、末端执行器、视觉识别系统和行走装置等4大系统组成。在日本首先是京都大学NoboruKawamura等人在20世纪80年代中期研制了五自由度关节型机械手，但这种机械手的工作空间并没有包含所有果实的位置，而且机械手末端执行器的可操作度也低。这种机械手在夹持方面很值得我们借鉴，乂因为红枣主要产地在中国，国外并没有大型的红枣种植基地，但是国外的各种新型采摘机器人在执行件和传动装置上对我们红枣收获机械有很大的启发。1.2.K红枣液压驱动振摇式收获装置1、机械手2、机架3、油箱4、液压传动回路及控制系统5、支撑装

15、置这种红枣收获机工作时，用振动夹持手夹持树干，然后拖拉机的动力输出轴输出动力，根据实际枣树的树干直径和枣树高度决定振动夹持手的夹持位置。经过传动系统驱动振动夹持手振摇果树。振摇完成后收回振动夹持手，与果树树干进行脱离。122、红枣曲柄滑块传动振摇式收获装置1、夹持手；2、机架；3、曲柄滑块机构；4、动力装置。工作过程，以小型汽油机作为动力输出装置，并且将动力传送到曲柄滑块机构，使得夹树装置夹紧树干并且进行直线往复运动，然后树干受到外力强迫振动后就会使得与枣树树枝连接的果实获得一定大小的惯性力，随着曲柄转速的加快,果实所获得的惯性力也在不断增大，当惯性力大于果实与树枝之间的结合力后，果实就会掉落，同时底部所放置的收集结构会对掉落下来的果实进行收集。123、可变地隙自走式红枣收获机123456789 1011 121、后驱动总成2、动力机3、输送及风选机构4、.振动箱5、前腿总成6、.龙门动力架7、.驾驶室8、清扫机9、导流机构10、.采摘辑11、摆线启动机12、柴油箱发动机功率为84kw,通过传