沙发扶手铣削加工机器人设计说明书.docx

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1、题目： 沙发扶手铳削加工机器人机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对沙发扶手铳削加工机器人进行改良和优化是当务之急有大型机器人生产制造企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内沙发扶手铳削加工机器人设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。沙发扶手铳

2、削加工机器人的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。本毕业设计的目标是设计一种沙发扶手铳削加工机器人，该机器人主要是用在沙发扶手铳削加工生产线上面，利用人体操作实现机构运动的控制。采用电机驱动大臂、小臂的转动从而实现沙发扶手铳削夹具的转动，继而实现对沙发扶手铳削的装配作业。关键词：沙发扶手铳削；机器人；结构；作业 11AbstractMachinery industry is an important industry in a country. The development ofmachinery industry is affecting the development of t

3、he national economy all the time.Human progress is inseparable from the development of mechanical industry. Under theenvironment of global economic development, all industries in China are influenced byother advanced technologies. More and more foreign enterprises and brands have beenspread to China

4、. With the promotion of new market demand, it is urgent to improve andoptimize the tire assembly robot. There is a strict requirement for the production of alarge robot manufacturing enterprise for the safety index of the equipment. In theproduction equipment enterprises, we should take full account

5、 of the problems that mayarise in the operation of equipment, so as to reduce the vibration caused by noisepollution or improper operation of equipment.The development and manufacture of the domestic tire assembly robot equipmentshould be consistent with the global theme of efficient economy, securi

6、ty and stability.The development of tire assembly robots is closely related to the progress of humansociety and the level of science and technology. The goal of this graduation project is todesign a tire assembly robot, which is mainly used on the automobile tire assembly line,and the human body ope

7、ration is used to control the movement of the mechanism. Therotation of the tire jig is realized by the rotation of the motor driving the big arm and thesmall arm, and then the assembly operation of the vehicle tires is realized.Key words: tire assembly; robot; structure; operation III1绪论1L1课题来历与研究的

8、目的以及意义1L2沙发扶手铳削加工机器人的发展现状2L3本课题研究的内容51.4该机器人的三维设计71.1.1 1草图绘制91.1.2 基准特征，参考几何体的创建101.1.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建111.1.4 工程图的设计121.1.5 装配设计122沙发扶手铳削加工机器人总体方案结构的设计122.1 沙发扶手铳削加工机器人的总体方案图122.2 沙发扶手铳削加工机器人的工作原理123机械传动的设计计算163.1 伺服电机的选型计算163.2 传动轴的设计计算173.3 轴承的设计计算184主要零部件的强度校核194. 1传动轴强度的校核224.2轴承强度的校核计算23结论24致谢

9、25参考文献261绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本

10、的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中

11、，大脑和手是互相促进和平行进化。十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其

12、他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突；在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。1.2 沙发扶手铳削加工机器人的发展现状机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据国际机器人联合会（IFR ）统计 世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业

13、一直保持着稳步增长的良好势头。进入90年代，机器人产品发展速度 加快，年增长率平均在10%左右，2000年增长率上升到15% ,预计21世纪初，作在各领域的工业机器人将突破100万台。正如21世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告指出，机器人技术RT与信息技术（IT ） 一样，在强化产业竞争力”方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑21世纪日本产业竞争力的产业战略之最近，韩国也将智能机器人作为十大战略产业之一列入国家发展规划（20032007年），现正在实施中。机器人广泛应用于各行各业。主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。目前，全球现役工业机器人83万台。过

14、去10年，机 器人的价格降低约80% ,现在继续下降，而欧美劳动力成本上涨了 40% o现役机器人的平均寿命在10年以上，可能高达15年，它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度低和性能的迅速提高，其增长速度较快。据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会（UCENE ）统计，如表1所示，2001年机器人安装量为7.8万台套，年增长率9% o机器人的应用主要有两种方式，一种是机器人工作单元，另一种是带机器人的生产线，并且后者在国外已经成 为机器人应用的主要方式。以机器人为核心的

15、自动化生产线适应了现代制造业多品种、少批量的柔性生产发展方向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多种面向汽车、电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。在发达国家，机器人自动 化生产线已形成一个巨大的产业，年市场容量约为1000亿美元。像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。据日本工业机器人协会统计，早期的日本工业机器人产业年产值约为50亿日元，经过70年代的应用期和80年代的普及期，1981年产值达到1000亿日元，1991年提 到 高到6000亿日元，到2000年，其产值达到10800亿日元，2005年将达到18500亿日元。据国际机器人协会统计，2003年工业机器人发货量呈现强劲增长势头。与2002年相比，2003年全球范围内机器人的订货量增长约1096以上。预计，工业机器人 的世界市场将从2002年的68600台套增长到2006年的91100多台套，年平均增长7.4%。我国的机器人研究开发工作始于20世纪70年代初，到现在已经历了 30年的历 程。前