液压传动实验.docx

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1、液压传动课程实验指导书机电教研室液压传动实验教学大纲一、学时、学分课程总学时：108实验学时：30二、适用专业及年级机械设计制造及其自动化、机械电子工程、近机械类等专业三、实验教学目的与基本要求本课程是机械类各专业的专业基础课。要真正掌握该技术，在加强理论学习的同时，必须增强其感性知识，增强学生实际实践操作技能的训练。本课程实验的目的是帮助学生掌握基本的实验方法及实验技能，学习研究方法以及帮助学生提高处理实际问题的能力。同时也是验证、消化和巩固所学理论知识的重要环节。理论教学同实践教学相辅相成，共同担负着培养学生智能的任务。四、实验课程内容和学时分配序号实验项目名称实验要求实验类型计划学时实验

2、内容提要1液压泵拆装实验必修验证3齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装2液压阀拆装实验必修3祈iE4各种阀的拆装3液压泵容积效率实验必修验证4流量一压力特性、容积效率一压力特性4溢流阀压力流量特性实验选修验证4调压范围的测定、先导式溢流阀的启闭特性5压力控制顺序动作回路实验必修综合5压力控制顺序动作回路实验6油缸往复自动换向回路必修综合5行程开关与电磁换向阀控制往复运动回路。7节流调速回路试验必修综合5调节调速阀开口度观察液压油缸运动速度五、实验技术、方法、手段1 .实验的组织实验项目以及每项实验的内容，学生可以在教师指定的范围内选择，但必须完成规定的数量。实验时间比较灵活，可以由学生实验组预约时间，

3、若有矛盾，经实验室调整后通知该组。也可以在实验室公布的若干时间单元中，由学生实验组选择。2 .实验的教学方法采取“两头严中间放”的做法，即对实验准备和实验报告严格要求，从中把住实验质量关，而具体实验过程则放手由学生独立完成，从中培养学生智能和独立操作能力。必须纠正和杜绝学生实验中一些违反科学的作法，如实验前不重视个人准备，心中无数；实验中“照方抓药”，很少动脑；实验后不尊重实验数据，擅自涂改拼凑，对实验报告草率从事，甚至互相抄袭。学生必须完成实验准备报告，经指导老师审批或提问，符合要求者才准进入实验岗位。六、考核方式1、考核方式：以现场检查、实验报告或作业形式和出勤情况进行多种形式考核2、考核

4、成绩：实验成绩占课程总成绩的10%3、实验报告要求：实验报告应包含以下内容：本次实验项目的内容要求、目的意义、实现方案和需要的实验条件、操作过程和实验结果、对关键性的实验步骤及实验现象的分析以及对本次实验操作方法与内容作进一步改革与扩充的设想。七、实验教科书、参考书（一）教科书许福玲陈尧明.液压与气压传动，北京：机械工业出版社，2004年（二）参考书1 .章宏甲等编，液压与气压传动，机械工业出版社，2000年5月2 .何存兴、张铁华主编，液压传动与气压传动，华中科技大学出版社，2000年8月实验一液压泵拆装实验一、实验目的1 .熟悉齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。2 .弄清齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的内

5、部结构及工作原理。二、实验内容：齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的拆装。三、实验思考题1 .容积式泵工作的必要条件（泵工作三要素）是什么？2 .什么是齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的困油现象？在结构上是如何解决的？实验报告要求1 .叙述齿轮泵的结构及工作原理。2 .叙述叶片泵的结构及工作原理。3 .叙述柱塞泵的结构及工作原理。实验二液压阀拆装实验一、实验目的1 .熟悉换向阀、压力阀、调速阀等。2 .弄清三位四通电磁换向阀、先导式YF型溢流阀、调速阀的结构及工作原理。二、实验内容1 .单向阀的拆装2 .换向阀的拆装3 .溢流阀的拆装4 .减压阀的拆装5 .顺序阀的拆装6 .节流阀的拆装7 .调速阀的拆装三、实验思

6、考题1 .对单向阀性能有那些要求？2 .对电磁换向阀性能有那些要求？3 .溢流阀有那些用途？4 .先导式溢流阀在工作中阀芯阻尼孔堵塞，会出现什么现象？四、实验报告要求1 .叙述三位四通电磁换向阀的结构及工作原理。2 .叙述先导式YF型溢流阀的结构及工作原理。3 .叙述调速阀的结构及工作原理。实验三、液压泵容积效率实验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。二、实验器材YZ-O1(YZ-02)型液压传动综合教学实验台。1台泵站1台节流阀1个流量传感器1个溢流阀1个油管、压力表若干三、实验内容及原理1 .液压泵的流量一一压力特性测定液压

7、泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量一一压力特性曲线q=fq(p)。实验原理见图一。实验中，压力由压力表4直接读出，各种压力时的流量由流量计7直接读出。实验中可使溢流阀5作为安全阀使用，调节其压力值为5MPa,用节流阀6调节泵出口工作压力的大小，由流量计测得液压泵在不同压力下的实际输出流量。给定不同的出口压力，测出对应的输出流量，即可得出该泵的q=力(p)。2 .液压泵的容积效率一一压力特性测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率一一压力的变化特性加=A(p)。因法_输出流量(夕)_输出流量(夕)小二理论流量/理)=空载流量(%)所以：v=由于：q=fq(p)则：%=W=人(P)。理夕理

8、式中：理论流量夕理：液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量(或者q理=nv,n为空载转速，V为泵的排量)。实际流量夕：不同工作压力下泵的实际输出流量。四、实验装置液压系统原理图（见图一）图一泵性能实验原理图五、实验步骤1 .首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。2 .检查油路连接是否牢靠。3 .按以下步骤调节及实验。将溢流阀5开至最大，关闭节流阀6,启动液压泵3,通过溢流阀5调整液压泵的压力至5MPa,作为安全阀使用。将节流阀6开至最大，测出泵的空载流量，即：泵的理论流量4理。通过逐级关闭节流阀6对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。包括：液压泵

9、的压力P、泵的输出流量q、泵的输入转速（参数）。压力p：通过压力表4读出，数据计入表一。输出流量通过流量计7读出，数据计入表一。转速：通过台面上转速表直接读出，数据计入表一（参考数据）。4 .实验完成后，打开溢流阀，停止电机。六、整理实验所测数据、夕、n,计算出各负载压力下对应的性能参数。七、实验报告1、绘出液压系统原理图。安全阀调压值(MPa)5额定压力(MPa)5.3空载流量(/min)实验测得参数输出压力Po(MPa)泵的转速(r/min)输出流量夕O(/min)容积效率加表一2、根据表一数据画出液压泵的流量-压力特性与容积效率一压力特性曲线图。实验四、溢流阀压力-流量特性实验一、实验目

10、的通过实验，进一步理解溢流阀的静态特性及其性能，掌握溢流阀的静态特性的测试原理和测试方法，掌握静态特性指标的内容及意义。二、实验器材YZ-O1（或YZ-02）型液压传动综合教学实验台。1台液压泵站1台先导式溢流阀1个直动式溢流阀1个二位二通电磁阀1个流量传感器1个油管、压力表若干三、实验装置液压系统原理图（见图二）1一直动式溢流阀；2一先导式溢流阀；3液压泵；4、5压力表;6流量计；7两位三通电磁换向阀图二溢流阀性能试验原理图四、实验内容及步骤1 .调压范围的测定溢流阀的调定压力是由弹簧的压紧力决定的，改变弹簧的压缩量就可以改变溢流阀的调定压力。具体步骤：如图二所示，把溢流阀1完全打开，将被试

11、阀2关闭。启动油泵3,运行1分钟后，调节溢流阀1,使泵出口压力升至5MPa,然后将被试阀2完全打开，使油泵3的压力降至最低值。随后调节被试阀2的手柄，从全开至全闭，再从全闭至全开，观察压力表4、5的变化是否平稳，并观察调节所得的稳定压力的变化范围（即最高调定压力和最低调定压力差值）是否符合规定的调节范围。2 .先导式溢流阀的启闭特性溢流阀的启闭特性是指溢流阀控制的压力和溢流流量之间的变化特性,包括开启特性和闭合特性两个特性。启闭过程：关闭溢流阀1,将被试阀2调定在所需压力值（如4MPa）,打开溢流阀1,使通过被试阀2的流量为零。调整直动式溢流阀1便被试先导式溢流阀2入口压力升高。当流量计6稍有

12、流量显示时，开始针对被试阀2每一个调节增大的入口压力值，记录通过流量6对应的流量，数据记入表中。开启实验完成后，再调整直动式溢流阀1,使其压力逐级降低，针对被试阀2每一个调节减小的入口压力值，对应记录通过流量计6的流量，即得到被试阀闭合时的实验数据，数据计入表中。五、思考题1.说明实验中溢流阀1、2各自的作用，若把实验中阀1用普通节流阀或调速阀取代，实验是否仍能完成？为什么？溢流阀启闭性能实验数据表被试阀调定压力（Mpa）先导式溢流阀开启特性被试阀入口压力（MPa）溢流量（/min）闭合特性被试阀入口压力（MPa）溢流量（/min）六、实验报告要求:1、画出实验系统原理图，根据实验所测数据，绘

13、出被试溢流阀启闭特性图。实验五、压力控制顺序动作回路实验一、实验目的1、了解压力控制阀的特点；2、掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其运用：3、会用单向顺序阀调压，实现两个缸的顺序动作。二、实验器材液压传动综合教学实验台1台换向阀（阀芯机能“0”）1个顺序阀2个液压缸2个接近开关及其支架2个溢流阀1个四通油路过渡底板3个压力表（量程：10MPa）1个油泵1台流量传感器1只油管若干三、实验原理图图三顺序动作回路实验图四、实验步骤1 .根据试验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；2 .按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完好性；3 .将检验好

14、的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）。（注：并联油路可用多孔油路板）：4 .将电磁阀及行程开关与控制线连接；5 .按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口自行安装的溢流阀。经过检查确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压。不经检查6 .开机，一切后果由本人负责；7 .系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整；8 .根据回路要求，调节顺序阀，使液压油缸左右运动速度适中；9 .实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定地方。五、实验报告要求：1、绘出单项顺序阀的实验系统图，并说明工作原理。实验六油缸往复自动换向回路一、实验目的熟悉用行程开关和电磁换向阀控制的油缸往复自动换向回路的工作原理。二、实验内容用液压油泵、油缸及电磁换向阀等液压元件组成往复换向回路，操作用行程开关与电磁换向阀控制的往复运动液压回路。三、实验方法及步骤