2023工业机器人基础知识考核试题.docx

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1、工业机器人基础知识考核试题一、选择题1 .要将两块钢板永久性固定在一起，可进行（）处理。单选题*A、焊接B、涂胶C、码垛D、装配2 .急停开关是一种（）开关。单选题*A、旋转按钮式B、自动式C、转换开关D、以上都对3 .是（）安全标志图标。单选题*A、机器人移动B、机器人制动C、拧松螺栓有倾翻风睑4 .机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。单选题*A.轨迹起始接近点B.轨迹结束离开点C.安全位置D.轨迹任意点5 .机器人的（）是机器人末端的最大速度。单选题*A.工作速度B.运动速度C.最大工作速度D.最佳工作速度6 .使用示教盒操作机器人时,按下使能键，哪种模式下无法获得使

2、能？（）单选题*A启动B.手动C.示教D增量7 .关于机器人操作，下列说法错误的是（单选题*A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具VD、操作人员必须经过培训上岗8 .工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。单选题*A、机械手B、手臂末端VC、手臂D、行走部分9 .假若工业机器人的夹具有重约1.5KG,那么需要在有效载荷的重量参数设置为（工单选题*A、1.5B、2C、3D、410 .机器人的定义中，突出强调的是（I单选题*A.具有人的形象B.像人一样思维C.模仿人的功能VD.感知能力很强11 .使

3、用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）单选题*A、手动B、自动C、增量D、示教12 .使用增量模式小在线性运动下的精度为（I单选题*A、0.05cmB、5mmCxImmD、0.05mm13 .ABB机器人在基坐标系下操纵杆左右运动控制Y轴运动方向，上下运动控制X轴运动方向，旋转运动控制（）运动方向，其中箭头方向指向各轴运动的正方向;单选题*A、Y轴B、X轴C、Z轴D、都可以14 .选择单轴运动轴46”模式后，进入“手动操纵选项卡，可以观察到操纵杆左右运动控制（）,上下运动控制轴5,旋转运动控制轴6,其中箭头方向指向各轴运动的正方向.单选题*A、轴4B、轴5C、轴6D、都

4、可以15 .如果对使用操纵杆按位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练，还可以使用（）模式来控制机器人运动。单选题*A、基坐标B、增量C、工具坐标D、工件坐标16 .在完成斜面装配工艺之前，我们未来方便手动操作和写程序，通常要新建斜面（）.单选题*A、基坐标B、大地坐标C、工具坐标D、工件坐标17 .ABB机器人系统一共有（）种程序数据，针对不同的应用，可以针对性的将该应用的相关数据封装在专用的程序数据中供模块与程序调用，这种灵活性给机器人的应用范围和编程带来无限可能。单选题*A、76B、67C、6D、718 .示教器上可编程按键有（）个。单选题*A、4B、3C、2D、119 .在空间中定义一个原

5、点A,将机器人的基座中心点对准原点A,然后使用右手法则以原点A构建出的坐标系，我们称之为机器人的（）单选题*A、基坐标B、工具坐标C、工件坐标D、大地坐标系20 .选择单轴运动“轴1-3模式后，进入手动操纵选项卡，可以观察到操纵杆左右运动控制轴1,上下运动控制（），旋转运动控制轴3,其中箭头方向指向各轴运动的正方向。单选题*A、轴1B、轴2C、轴3D、都可以21 .示教器电缆线的作用是什么？（）单选题*A、将控制柜与机器人的外围设备连接起来，用于与外界进行IO信号通信;B、将控制柜连入电网，再通过控制柜为整个机器人系统供电；C、将控制柜与示教器连接起来，为示教器供电的同时，完成信号与数据传输N

6、D、将控制柜与机器人本体连接起来，时实监控机器人本体上的电机运动状态（转数计数器）；22 .以下不属于工业机器人的硬件组成的是（单选题*A、机器人本体B、控制器（柜）C、示教器D、气动夹具23 .控制面板中（）选项可以进行碰撞监控的设置。单选题*A.配置B.诊断C.监控D.1024 .在ABB机器人系统各类重新启动中，重启并将机器人系统恢复到出厂状态是（X单选题*A、P-启动（重置RAPID）B、关闭主计算机C、I-启动（重置系统）D、都不对25 .ABB机器人在基坐标系下操纵杆左右运动控制（）运动方向，上下运动控制X轴运动方向，旋转运动控制Z轴运动方向，其中箭头方向指向各轴运动的正方向;单选

7、题*A、Y轴B、X轴C、Z轴D、都可以26 .无论机器人系统处于什么状态，只要按下示教器或控制柜上的（），就可以使机器人系统紧急停止下来。单选题*A、电源开关B、急停开关，C、使能器按钮D、制动闸释放按钮27 .机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。单选题*A、运动学正问题B、运动学逆问题VC、动力学正问题D、动力学逆问题28 .位姿是由（）两部分构成。单选题*A、位置和速度B、位置和运行状态C、位置和姿态D、速度和姿态29通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,以提高工作效率。单选题*A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好30

8、.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。单选题*A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法31 .使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下可以获得使能？（）多选题*A、手动B、自动C、增量D、示教V32 .世界上工业机器人四大家族不包括（）多选题*A、三菱B、华中雌VC、广州数控D、ABB33 .以下属于国产机器人的是（多选题*A、ABBB、华中数控VC、广州数控D、KUKA34 .手动操纵条件下，ABB工业机器人运动模式的选择可以使用（）方式实现。多选题*A、常规操作B、快捷菜单操作，C、快捷按钮操作D、外界干预35.轴4/6运动模式下，操纵杆运

9、动可以将（）轴控制。多选题*A、1轴B、6轴U5轴D、4轴36 .工业机器人的硬件组成主要包含（1多选题*A、机器人本体B、控制器（柜）C、示教器D、编程仿真PCV37 .下面属于工业机器人子系统的是（1多选题*A、导航系统B、机械结构系统VC、控制系统，D、驱动系统38 .下面属于在工业机器人上有应用的是（）多选题*A、语音识别B、RIFDU视觉D、焊接39 .ABBIRB120机器人本体基座上包含（多选题*A、集成气源接口VB、集成信号接口VC、动力电缆接口VD、示教器接口40 .以下在ABB示教盒上使用快速设置菜单可以设置的是（1多选题*A、工具坐标B、运行模式VC、增量D、速度41 .

10、气管接头一般分为（1多选题*A、炭纤维接头B、金属接头VC、塑料接头VD、玻璃纤维42 .机器人是集（）人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。多选题*B、电子C、控制VD、传感43 .工业机器人有哪几类型（1多选题*A、直角坐标机器人B、SCARA型机器人C、DE1TA机器人D、串联机器人44 .De1ta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性:（）多选题*A、承载能力强B、刚度大C、自重负荷匕匕、动态性能好，D、并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高V45 .串联机器人，拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有

11、装货、卸货、表面处理、测试、测量、包装、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造（）等。多选题*A、焊接B、喷漆C、装配D、铸造46 .机器人本体与控制柜之间需要连接的电缆为（多选题*A、动力电缆B、SMB电缆C、示教器电缆D、控制柜电源线47 .示教器上包含了链接电缆、触摸屏、急停开关、触摸屏用笔（I多选题*A、手动操纵摇杆B、USB端口C、使能器按钮D、示教器复位按钮48 .可以通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息及事件日志的查看（多选题*A、机器人的状态（手动、全速手动和自动1B、机器人的系统信息。C、机器人的电机状态。D、机器人的程序运行状态。49 .ABB机器人控制柜上一般有以

12、下（）按钮或者开关。多选题*A、电源总开关B、急停按钮VC、电机通电/复位VD、机器人状态50 .手动操纵的快捷按钮，快捷菜单其中包含（）等。多选题*A、机器人/外轴的切换VB、线性运动/重定位运动的切换C、关节运动轴1-3/轴4-6的切换D、增量开/关51 .ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作（多选题*A、更换伺服电机转数计数器电池后。B、当转数计数器发生故障，修复后。C、转数计数器与测量板之间断开过以后。D、断电后，机器人关节轴发生了位移。E、当系统报警提示10036转数计数器未更新时。52 .以下属于机器人数字量输入的是

13、（多选题*A、按钮开关B、转换开关VC、接近开关VD、光电传感器53 .以下属于机器人数字量输出的是（）多选题*A、指示灯B、KMVC、KAD、YVV1.1 IRC5控制柜的电源开关旋转到平行于桌面时（off）,系统处于开机状态。判断题*对错V55 .按日常维护规程，ABBIRC5示教器在使用之前，应该查看机器人系统的时间是否为本地时区时间。判断题*56 .机器人在其工作范围内运动不可能遇到奇点。判断题*对错V57 .机器人在大范围的运动时，使用MoveJ指令更容易遇到机械奇点。判断题*对错V58 .机器人在出厂时有默认的有效载荷参数，有些情况下是可以直接使用的。判断题*对V错59 .所有的IRC5示教器都可以使用快捷按钮操作方式选择机器人的运动模式。判断题*对V错1 .机械手亦可称之为机器人判断题*对错V2 .直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人判断题*对V错3 .按照机器人的用途可以分为：5公斤，10公斤，20公斤等类型。判断题*对V错4 .无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电。判断题*对错V5 .工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机,可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。判断题*对错V6 .机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。判断题*