T10 计算机控制系统.docx

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大连海事大学硕士研究生入学考试大纲考试科目：计算机控制系统考试内容1 .计算机控制系统的概念和组成、分类和发展。2 .离散系统Z变换与反变换，Z传递函数，Z平面稳定性分析。3 .离散状态控制空间表达式，离散状态方程求解，Z传递矩阵与Z特征方程，离散状态空间系统稳定性。4 .离散系统数字P1D控制器形式、数字P1D的改进形式，数字P1D参数整定方法,数字控制器Smith预估器设计。5 .有限拍有纹波设计方法，有限拍无纹波设计方法，大林算法设计方法。6 .离散系统状态空间建模与求解，离散系统的极点配置方法，离散系统的观测器设计。考试要求1 .了解计算机控制系统基本结构、存在问题。2 .掌握计算机控制系统Z变换方法，掌握Z传递函数稳态误差求取方法。掌握朱利稳定判据、劳斯稳定判据。3 .掌握差分方程和Z传递函数建立离散状态空间表达式方法，了解状态方程求解,掌握Z传递矩阵求取方法；掌握离散状态空间的稳定性分析方法。4 .掌握数字PID算法的位置式和增量式；了解数字PID的几种改进形式；掌握PID参数整定步骤和方法；掌握Smith预估器设计原理。5 .了解有限拍控制的特点；掌握有限拍有纹波设计方法。6 .掌握离散系统能控性判据和能观性判据；掌握离散系统的极点配置与状态观测器设计方法。参阅：计算机控制系统刘建昌科学出版社第三版