工业机器人技术与应用单选复习题含答案.docx

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1、工业机器人技术与应用单选复习题含答案一、单选题（共IOO题，每题1分，共100分）1、最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、比尔盖茨B、戴沃尔C、理查德豪恩D、约瑟夫英格伯格正确答案：B2、工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用O表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：C3、真空吸盘要求工件表面O、干燥清洁，同时气密性好。A、平缓突起B、平整光滑C、粗糙D、凸凹不平正确答案：B4、伺服驱动系统的要素包括位置、速度、加速度和（）。A、力矩B、电压C、时间D、电流正确答案：A5、工业机器人关节驱动电动机要求（）。A、高起动转矩、高惯量、较宽的调速范围B、低起动转矩、低惯量、较宽的

2、调速范围C、高起动转矩、低惯量、较宽的调速范围D、高起动转矩、低惯量、较窄的调速范围正确答案：C6、机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？oA、泡沫灭火器B、毛毯扑打C、二氧化碳灭火器D、浇水正确答案：C7、轴向柱塞泵一般适用于（）。A、中高压B、低压C、中低压正确答案：A8、对于运动路径精度要求不高时，定义机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动一般采用O指令。A、关节运动B、线性运动C、圆弧运动D、绝对位置运动正确答案：A9、对于ABB工业机器人，WaitD1FrPigReady,1语句解释正确的是OoA、等待数字输入信号FrPigReady的值为1B、等待数字输出信号FrPi

3、gReady的值为1C、等待模拟输入信号FrPigReady的值为1D、以上都不对正确答案：A10、ABB仿真环境下进行手动线性运动后，位置发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D回到机械原点正确答案：D11、晶体管的集电极与发射极之间的正反向阻值都应大于（），如果两个方向的阻值都很小，则可能是击穿了。A、2KB、0.5KC、1.5KD、1K正确答案：A12、机器人工件坐标系是由工件O和坐标轴方位构成。A、基准点B、原点C、零点D、标准点正确答案：B13、应用较广、性能较好，可以获得小流量的节流口形式为（）。针阀式或偏心式B、针阀式或轴向三角

4、槽式C、偏心式或轴向缝隙式D、轴向三角槽式或轴向缝隙式正确答案：B14、世界上第一台机器人Unimate诞生于O。A、 1961年B、 1973年C、 1987年D、 1955年正确答案：A15、abb机器人的额定电压是多少？。A36vB、380vC、HOvD、24v正确答案：B16、工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。摆动运动B、直线运动C、复合运动Ds回转运动正确答案：A17、在ABBRobotStudio系统中创建DeViCeNet类型的IO从站，在（）里面进行设置。AUnitB、 DeviceNetCommandC、 DeviceNetDeviceDPart正确答案：C18

5、、真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、平整光滑C、凸凹不平D、平缓突起正确答案：B19、O单轴操作,单轴运动模式下,按键A1+,则机器人如何运动？。A、1轴正向向上B、1轴负向旋转C、1轴正向旋转D、1轴正向向下正确答案：C20、工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号O表示。A、FB、PC、JD、1正确答案：C21、ABB机械手在哪种情况下不需要进行转数计数器更新（）。A、电池电量不足，转数计数器数据丢失B、更换了机器人的本体或控制器C、恢复了备份程序后D、转数计数器数据丢失正确答案：C22、三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。A、相位角B

6、、相位C、相序D、频率正确答案：C23、有一四相八极反应式步进电机，其技术数据中有步距角为1.8/0.9,则该电机转子齿数为（）。A、50B、75C、不能确定D、100正确答案：D24、西门子（S7-300）P1C数据块DB可分为共享数据块（ShareDB）,背景数据块（InStanCeDB）和用户自定义数据（UDT）类型的数据块。其中背景数据块只能被指定的（）使用。A、组织块B、功能C、功能块D、数据块正确答案：C25、ABB机器人备份的对象是（）。A、RAPID程序B、系统参数C、语言设置D、正在内存运行的RAP1D程序和系统参数正确答案：D26、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程

7、度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级OoA、P1值大小，与运行轨迹关系不大B、P1值越大，运行轨迹越精准C、P1值越小，运行轨迹越精准正确答案：C27、下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正确答案：B28、ABB机器人RobotStudio,当正确设置了1ineSensor的起点、终点坐标值后，1ineSensor仍不在期望值的空间位置，此时将1ineSensor的位置和旋转角度都设置为（），1ineSenSor即可在期望值的空间位置。A、0B、90C、270D、360正确答案：A29、

8、金属弹性元件挠性联轴器中的弹性元件都具有O的功能。A、减磨B、装配很方便C、对中D、缓冲和减振正确答案：D30、采用五点法建立机器人工具坐标，第五点的作用是（）。A、改变Y轴坐标方向B、进一步提升精度C、改变X轴坐标方向D、改变Z轴坐标方向正确答案：D31、检测气缸活塞位置并发出信号，一般采用（）。A、漫射式光电接近开关B、反射式光电接近开关C、磁性开关D、电感式接近开关正确答案：C32、示教器在那个窗口可以标定机器人零位（）。A、校准B、控制面板C、手动操作D、程序编辑器正确答案：A33、传感器一般是由敏感元件、能量转换元件及O三部分组成。A、信号输入电路B、外壳C、基本转换电路D、信号输出

9、电路正确答案：C34、S7-300O1C中组织块很多，OB1是其中一个重要的成员，以下对OB1的作用描述正确的是：（）。A、循环组织块B、定时中断组织块C、通讯组织块D、初始化组织块正确答案：A35、O是MD1Oo中最低的8位对应的字节。A、 MB1OOB、 MB1O1C、 MB102D、 MB103正确答案：D36、在轴与轴上零件的联接，传递扭矩不大的情况下可采用（）。A、螺钉连接B、螺栓连接C、螺栓连接D、紧定螺钉连接正确答案：D37、RAPID数据转换函数命令,part:=StrPart（“Robotics,1,5）,执行后的结果是。ARtBsRobotC、 obotiD、 R，E：t正

10、确答案：B38、工业机器人由主体、O和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C计算机D、气动系统正确答案：B39、以下不是贮气罐的作用是（）。A、滤去灰尘B、稳定压缩空气的压力C、储存压缩空气D、分离油水杂质正确答案：A40、驱动液压马达的液压泵的电机功率应比其输出功率大，是因为存在OoA、前两种损失B、泄露损失C、摩擦损失D、溢流损失正确答案：A41、对于6轴机器人，臂奇异点就是腕中心（轴4、轴5和轴6的交点）正好直接位于轴O上方的所有配置。A、2B、1C、3D、4正确答案：B42、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为OoA、 1600mmsB、 50m

11、msC250mmsD、800mms正确答案：C43、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接触觉传感器B、热敏电阻C、压觉传感器D、接近觉传感器正确答案：B44、在ABB示教器操作界面中，O选项可进行系统恢复操作。A、控制面板B、备份与恢复C、资源管理器D、程序编辑器正确答案：B45、触发脉冲信号应有一定宽度，脉冲前沿要陡。电感性负载一般是Oms,相当于50HZ正弦波的180A、1.5B、0.5C、1D、0.1正确答案：C46、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、有效B、无效C、滞后有效D、超前有效正确答案：B47、机器人示教器的清洁周

12、期为（）。A、1个月B、12个月C、3个月D、6个月正确答案：A48、机器人的定义中，突出强调的是（）。A、感知能力很强B、具有人的形象C、模仿人的功能D、像人一样思维正确答案：D49、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、灵敏度B、精度C、分辨率D、重复性正确答案：C50、液压泵与电机的连接应采用（）联轴器，传动轴的同轴度误差应小于0.ImmoA、直连式B、挠性C、刚性D、液力正确答案：B51、若整数的加减法指令的执行结果发生溢出则影响O位。A、SM1.0B、SM1.1C、SM1.2D、SM1.3正确答案：B52、以下为

13、位置变量的是（）。A、z40B、too10C、p20D、V1OO正确答案：C53、所调无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿O运动时出现。A、空间曲线B、平面曲线C、平面圆弧D、直线正确答案：D54、机器人SMB电池位于（）。A、控制柜里面B、机器人本体C、外挂电池盒D、机器人电机内正确答案：B55、利用压缩空气驱动输出轴在一定的范围做往复回转运动的气动执行元件成为什么？。A、气动手指B、直线气缸C、摆动气缸D、无杆气缸正确答案：C56、STEP7的标准版配置了O3种基本的编程语言。A、 SFC、1AD、ST1B、 ST1、FBD、1ADCST1、1D、GraphD、

14、CFC、1AD、ST1正确答案：B57、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的O参数。A、精度B、线性度C、抗干扰能力D、灵敏度正确答案：D58、O指令用来等待数字输入信号。A、 WaitDiB、 WaitDoC、 DiWaitD、 WHI1E正确答案：A59、电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。A、等于零B、略有减少C、为很大的短路电流D、不变正确答案：C60、在晶间管一电动机调速系统中，为了补偿电动机端电压降落，应采取OoA、电压负反馈B、电流负反馈C、电流正反馈D、电压正反馈正确答案：A61、表示ABB机器人常用数据中机器人与外轴的速度数据的是（）。AstringBsspeeddataCrobjo