SG6100形状判别机械手实习机.docx

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SG-6100形状判别机械手实习机SG6100形状判别机械手实习机属于初级机电一体化实习鉴定设备特点：1、含元件、模组、回路及电路的辅助教学软件，协助老师教导学生，增加学习效果。2、含整台机构的组合及拆装软件，以3D动画显现使老师更容易教导学生实习。3、针对教学所需，老师可选择PLC或单片机（8051 ）来做控制以利学生多方面的学习。4、提供实习题目给学生实习和老师作检测用。5、手册包括操作说明、PLC编程、配线、机构立体组装图。一、目的将方形、圆形不同工作不按顺序放入，由输送带送至指定位置，用传感器判别出不同工件， 并送至指定出料区。二、实习器材1、三联件2、手拉开关3、双边2位5通24VDC电磁方向阀4、节流阀5、气压缸6、龙门机械手臂7、圆料出料槽8、方料出料槽9、感测器10、输送带含马达11、夹爪12、电器元件13、三菱主机PLC14、机架三、实习内容L气压回路的认识，回路的拆装、组合2、龙门机械手的认识，机构的拆装、组合3、圆形、方形传感器的认识4、电气元件的认识，回路的设计、拆装、组合5、PLC编程的设计，接点硬件的拆装四、实习具有以下软件，可增学习效果 整合结构的拆装、组合、动作的构成模拟，包含电器的配线动作以3D动画显现。五、具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用。六、手册具有操作说明、配线图、机板立体组合图、PLC编成。